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상부베이스와 하부베이스를 연결하는 한 쌍의 수직기둥이 구비된 본체부;상기 본체부에 연결되어, 상기 본체부에 인접하게 위치된 가공재를 재단하는 재단부재와, 상기 재단부재를 지지하는 한 쌍의 이동바가 구비되고, 상기 재단부재가 상기 한 쌍의 이동바의 전후 이동시 길이보상 가능한 구조로 상기 한 쌍의 이동바에 연결되어, 상기 가공재를 비정형으로 재단하는 재단부;상기 본체부에 설치되고 상기 재단부에 연결되어, 상기 수직기둥의 높이방향을 따라 상하로 이동되면서, 상기 가공재에 대한 상기 재단부의 z축 위치를 가변시키는 제 1 이동부;상기 제 1 이동부에 연결되고, 상기 한 쌍의 수직기둥 사이에서 좌우로 이동되면서, 상기 가공재에 대한 상기 재단부의 x축 위치를 가변시키는 제 2 이동부; 및상기 제 1 이동부, 상기 제 2 이동부와 상기 재단부에 연결되어, 상기 가공재에 대한 상기 재단부재의 상하좌우전후위치를 조정하는 위치조정부를 포함하고,상기 한 쌍의 이동바는, 상기 제 2 이동부에 대해 전후이동가능하게 상기 제 2 이동부에 설치된 제 1 이동바와, 상기 제 1 이동바와 나란하게 이격되어 상기 제 2 이동부에 대해 전후이동가능하게 상기 제 2 이동부에 설치된 제 2 이동바로 이루어지고, 상기 위치조정부의 조작에 의해 상기 가공재에 대한 상기 재단부재의 y축 위치를 가변시키고, 상기 위치조정부는, 상기 제 1 이동바와 상기 제 2 이동바의 전후이동을 각각 조정하여, 상기 제 1 이동바의 끝단과 상기 제 2 이동바의 끝단 사이 간격을 조정하여 상기 재단부재의 경사도를 제어하는 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동바의 끝단과 상기 제 2 이동바의 끝단에는 상기 재단부재의 움직임을 가이드하는 가이드롤이 마련된 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 재단부재는, 일단이 상기 제 2 이동부에 내장된 힘축센서에 연결되고, 타단이 상기 제 2 이동부에 내장된 스텝모터에 회전가능하게 연결된 구동풀리에 연결되어, 상기 제 1 이동바와 상기 제 2 이동바의 전후이동시, 상기 제 1 이동바와 상기 제 2 이동바 사이에 팽팽하게 연결되도록, 상기 스텝모터의 회전방향에 따라 상기 구동풀리에 감겨지거나 풀어지도록 길이보상되는 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 재단부재는 일단이 상기 제 2 이동부에 내장된 제 1 탄성부재에 연결되고, 타단이 상기 제 2 이동부에 내장된 제 2 탄성부재에 연결되어, 상기 제 1 이동바와 상기 제 2 이동바의 전후이동시, 상기 제 1 탄성부재와 상기 제 2 탄성부재에 의해 길이보상되어, 상기 제 1 이동바와 상기 제 2 이동바 사이에 팽팽하게 연결되어, 상기 가공재를 재단하는 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 재단부재는 전류인가시 가열되면서 상기 가공재를 재단할 수 있는 열선인 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 1 항에 있어서,상기 재단부재는 상기 한 쌍의 이동바 사이에 길이보상 가능하게 연결된 텔레스코픽 로드이고, 전류인가시 가열되면서 상기 가공재를 재단할 수 있는 재질을 가진 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단장치
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제 1 항의 비정형 거푸집용 가공재 재단장치를 이용하여 가공재를 비정형 거푸집의 3차원 형상으로 재단하기 위한 비정형 거푸집용 가공재 재단방법은, (A) 비정형 거푸집의 3차원 형상에 대한 곡면정보가 포함된 데이터가 산출되는 단계;(B) 상기 데이터에서, 상기 곡면정보에 대한 x축방향의 x곡률반경(ρx), y축방향의 y곡률반경(ρy), z축방향의 z곡률반경(ρz)이 산출되고, 상기 x곡률반경(ρx)을 기준으로 상기 y곡률반경(ρy)이 제 1 규격범위(a003c#ρy003c#b,여기서, a와 b는 기설정된 변수)로 구분되고, 상기 z곡률반경(ρz)이 제 2 규격범위(a003c#ρz003c#b)로 구분되는 단계;(C) 상기 제 1 규격범위(a003c#ρy003c#b)이 제 1 가변간격(D1)으로 치환되고, 상기 제 2 규격범위(a003c#ρz003c#b)이 제 2 가변간격(D2)로 치환되어, 상기 제 1 가변간격(D1)과 상기 제 2 가변간격(D2)으로 이루어진 단위그리드(grid)가 산출되는 단계;(D) 상기 가공재가 상기 단위그리드(grid)로 가상분할되는 단계; 및(E) 상기 비정형 거푸집용 가공재 재단장치의 재단부재가 위치조정부에 의해 위치조정되면서 상기 단위그리드(grid)를 연속적으로 재단하여, 상기 가공재를 3차원 형상으로 재단하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 가변간격(D1)과 상기 제 2 가변간격(D2)은 기설정된 변수 a와 b에 따라 가변되는 상기 제 1 규격범위(a003c#ρy003c#b)와 상기 제 2 규격범위(a003c#ρz003c#b)에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단방법
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제 8 항에 있어서,상기 (E) 단계에서, 상기 재단부재는 상기 비정형 거푸집용 가공재 재단장치의 위치조정부에 의해, 상기 3차원 형상의 곡면정보에 따라 가상분할된 상기 단위그리드(grid) 마다 상기 가공재에 대한 위치 및 경사도가 조절되면서 상기 가공재를 연속적으로 재단하는 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (B) 단계에서,상기 제 1 규격범위(a003c#ρy003c#b)와 상기 제 2 규격범위(a003c#ρz003c#b)는, 상기 y곡률반경(ρy) 또는 상기 z곡률반경(ρz)이 불규칙한 수치를 가질 때, 상기 y곡률반경(ρy) 또는 상기 z곡률반경(ρz)의 최대치를 기준으로 상기 최대치 이하의 상기 변수 a와 b에 따라 복수 개로 구분되고, 상기 제 1 규격범위(a003c#ρy003c#b)는 상기 y곡률반경(ρy)의 불규칙한 수치에 따라, 상기 y곡률반경(ρy)의 수치가 작으면 상기 변수 a와 상기 변수 b의 차이가 작으면서 상기 y곡률반경(ρy)이 속하는 좁은 범위로 기설정되고, 상기 y곡률반경(ρy)의 수치가 크면 상기 변수 a와 상기 변수 b의 차이가 크면서 상기 y곡률반경(ρy)이 속하는 넓은 범위로 기설정되고, 상기 제 2 규격범위(a003c#ρz003c#b)는 상기 z곡률반경(ρz)의 불규칙한 수치에 따라, 상기 z곡률반경(ρz)의 수치가 작으면 상기 변수 a와 상기 변수 b의 차이가 작으면서 상기 z곡률반경(ρz)이 속하는 좁은 범위로 기설정되고, 상기 z곡률반경(ρz)의 수치가 크면 상기 변수 a와 상기 변수 b의 차이가 크면서 상기 z곡률반경(ρz)이 속하는 넓은 범위로 기설정된 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (C) 단계에서,상기 단위그리드(grid)는 상기 제 1 가변간격(D1)과 상기 제 2 가변간격(D2)의 크기에 따라 단위면적이 가변되고, 상기 제 1 가변간격(D1)은, 상기 변수 a와 b에 따라 복수 개로 구분된 제 1 규격범위에 따라 기설정된 수치로 치환되고, 상기 제 2 가변간격(D2)은 상기 변수 a와 b에 따라 복수 개로 구분된 제 2 규격범위에 따라 기설정된 수치로 치환된 것을 특징으로 하는 비정형 거푸집용 가공재 재단방법
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