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로봇피부 조립체 및 이를 이용한 로봇(Skin assembly for robot and Robot using the same)

  • 기술번호 : KST2017009416
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외력의 크기에 따라 변형되는 변형량이 다른 피부모듈; 상기 피부모듈의 하부에 배치되어, 상기 피부모듈의 변형량에 따라 체적이 변하면서 내부공간의 유체를 배출하는 중간전달모듈; 상기 중간전달모듈의 하부에 배치되되 상기 중간전달모듈과 연통되어, 상기 중간전달모듈에서 배출되는 유체를 포집하는 유체포집모듈; 그리고, 상기 유체포집모듈에 포집된 유체의 압력을 측정하는 센서모듈을 포함하는 로봇피부 어셈블리 및 이를 이용한 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 9/08 (2016.01.09) B25J 19/02 (2016.01.09) B25J 13/08 (2016.01.09) B25J 11/00 (2016.01.09) H01L 41/113 (2016.01.09) G01R 27/26 (2016.01.09)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020150167211 (2015.11.27)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0061969 (2017.06.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조장호 대한민국 대구광역시 달서구
2 우현수 대한민국 대구광역시 달서구
3 권오원 대한민국 대구광역시 달서구
4 김창원 대한민국 대구광역시 달서구
5 이혁진 대한민국 경상북도 경산시 백양로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태완 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
2 이재명 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
3 박진호 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-1160161-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0042208-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0198856-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0424173-03
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0424172-57
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0556874-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외력의 크기에 따라 변형되는 변형량이 다른 피부모듈;상기 피부모듈의 하부에 배치되어, 상기 피부모듈의 변형량에 따라 체적이 변하면서 내부공간의 유체를 배출하는 중간전달모듈;상기 중간전달모듈의 하부에 배치되되 상기 중간전달모듈과 연통되어, 상기 중간전달모듈에서 배출되는 유체를 포집하는 유체포집모듈; 그리고,상기 유체포집모듈에 포집된 유체의 압력을 측정하는 센서모듈을 포함하고,상기 피부모듈은 복수 개의 피부구간들로 구분되고, 상기 중간전달모듈은 상기 복수 개의 피부구간들과 일대일 대응되는 복수 개의 중간전달체들을 포함하고,상기 중간전달체는 상기 외력으로 인한 충격을 흡수하기 위하여 상하방향으로 적층된 제1 단위전달블럭 및 제2 단위전달블럭을 포함하고,상기 제1 단위전달블럭은 내부공간을 형성하며 탄성복원력을 갖는 제1 블럭몸체와, 상기 제1 블럭몸체의 외부공간과의 연통을 위하여 상기 제1 블럭몸체에 형성된 하나 이상의 제1 유로형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇피부 조립체
2 2
제1항에 있어서,상기 유체포집모듈은 상기 복수 개의 중간전달체들과 일대일 대응되도록 복수 개의 유체포집블럭들을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇피부 조립체
3 3
제2항에 있어서,상기 센서모듈은 상기 복수 개의 유체포집블럭들과 일대일 대응되는 복수 개의 개별센서들을 포함하며, 상기 개별센서에서 측정되는 압력은 상기 개별센서와 일대일 대응되는 상기 피부구간에서의 접촉압력과 대응되는 것을 특징으로 하는 로봇피부 조립체
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 제2 단위전달블럭은 상기 제1 블럭몸체와 밀착되어 있는 제2 블럭몸체와, 상기 제2 블럭몸체의 일측에 구비되되 상기 제1 유로형성부와 나사결합되는 제2 유로형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇피부 조립체
6 6
제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 피부모듈 및 상기 중간전달모듈은 플렉시블한 재질로 제작되며, 상기 유체포집모듈은 상기 피부모듈 및 상기 중간전달모듈보다 강도가 큰 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 로봇피부 조립체
7 7
제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 따른 로봇피부 조립체; 상기 센서모듈을 지지하는 로봇골격모듈;상기 로봇골격모듈을 구동시키기 위한 로봇구동모듈; 그리고,상기 센서모듈의 결과값을 바탕으로 상기 로봇구동모듈을 제어함으로써 상기 로봇골격모듈의 이동을 제어하는 로봇제어모듈을 포함하는 로봇
8 8
제7항에 있어서,상기 로봇제어모듈은 상기 센서모듈의 개별센서들의 측정값으로부터 상기 피부모듈 중 외부 구조물과 접촉한 피부구간의 위치정보, 상기 외부 구조물과의 접촉으로 인한 접촉압력을 포함하는 접촉정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 에나로봇 미래부-국가연구개발사업(III) 환자의 실내 이동을 위한 간병인 보조기기 개발 (1/2)
2 미래창조과학부 한국기계연구원 주요사업 하지절단 환자를 위한 발목형 로봇의족 개발 (1/3)