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브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 그 제어 방법(DEVICE AND CONTROL METHOD FOR DRIVING SENSORLESS BLDC MOTOR)

  • 기술번호 : KST2017009474
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, PWM 제어시에 비통전 구간을 통해 영교차점 검출의 정확성을 높이는 것에 관한 기술이다.일 실시예에 따른 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치는, 회전자 위치에 기초하여 고정자 권선에 인가되는 전류를 스위칭하는 브러시리스 직류 전동기(BLDM)의 센서리스 구동 장치에 있어서, 직류 입력 전압을 3상 교류 전압으로 변환하여 브러시리스 직류 전동기로 공급하는 3상 인버터, 3상 인버터의 출력 단자로부터 3상 단자 전압을 검출하는 단자 전압 검출부 및 검출된 단자 전압에 포함되는 3상 역기전력에 기초하여 단자 전압의 PWM제어를 수행하고, PWM제어는 전류의 스위칭이 발생하지 않는 비통전 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어부를 포함한다.
Int. CL H02P 6/182 (2016.01.01) H02P 6/08 (2016.01.01) G01R 19/175 (2006.01.01) G01R 19/165 (2006.01.01)
CPC H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01)
출원번호/일자 1020150168591 (2015.11.30)
출원인 삼성전자주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0062866 (2017.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.27)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영재 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김인건 대한민국 경기도 김포시 김포한강
3 홍현석 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 김민재 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 김신애 대한민국 경기도 수원시 영통구
6 신효원 대한민국 경기도 안성시
7 이주 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세림 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, **층, **층(서초동, 태우빌딩)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1166972-35
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
4 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2020.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-1283040-37
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번호 청구항
1 1
회전자 위치에 기초하여 고정자 권선에 인가되는 전류를 스위칭하는 브러시리스 직류 전동기(BLDM)의 센서리스 구동 장치에 있어서,직류 입력 전압을 3상 교류 전압으로 변환하여 상기 브러시리스 직류 전동기로 공급하는 3상 인버터;상기 3상 인버터의 출력 단자로부터 상기 3상 단자 전압을 검출하는 단자 전압 검출부; 및상기 검출된 단자 전압에 포함되는 3상 역기전력에 기초하여 상기 단자 전압의 PWM제어를 수행하고, 상기 PWM제어는 상기 전류의 스위칭이 발생하지 않는 비통전 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 단자 전압의 PWM 제어로부터 생성된 PWM 신호에 기초하여 상기 3상 역기전력의 영교차점(zero crossing point)을 검출하는 영교차점 검출부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 영교차점 검출부는,상기 검출되는 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압을 비교하여 상기 3상 역기전력의 영교차점을 검출하는 영점 비교부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 영점 비교부는,상기 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압의 차이가 양(+)인 구간에서는 양전압을 출력하고, 상기 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압의 차이가 음(-)인 구간에서는 영전압을 출력하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 전류를 스위칭하는 스위치의 동작을 위한 PWM 신호를 제거하여 비통전 신호 구간을 생성하는 비통전 제어를 수행하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
6 6
제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출된 상기 3상 역기전력의 영교차점에 기초하여 상기 전동기의 회전자 위치를 검출하고 상기 검출된 회전자의 위치에 기초하여 상기 3상 인버터의 스위칭 동작을 제어하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
7 7
제 2항에 있어서,상기 영교차점 검출부는,상기 비통전 제어를 포함하는 상기 단자 전압의 PWM 제어로부터 생성된 비통전 신호 구간에 기초하여 상기 3상 역기전력의 영교차점을 검출하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
8 8
제 2항에 있어서,상기 검출되는 3상 역기전력의 영교차점에 기초하여 상기 전동기에 포함되는 상기 회전자의 위치를 결정하고, 상기 결정된 회전자의 위치에 기초한 상기 전동기의 정류 시점을 결정하여 상기 3상 인버터를 구동시키는 상전류 전환부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
9 9
제 2항에 있어서,상기 PWM 제어에 기초한 PWM 신호의 스위칭 패턴을 결정하여 상기 3상 인버터에 전달하는 PWM 신호 발생부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
10 10
제 9항에 있어서,상기 PWM 신호의 펄스폭을 변경하여 상기 전동기의 회전 속도를 변경하는 펄스폭 변조부;를 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치
11 11
회전자 위치에 기초하여 고정자 권선에 인가되는 전류를 스위칭하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법에 있어서,직류 입력 전압을 3상 교류 전압으로 변환하여 브러시리스 직류 전동기로 공급하고;상기 3상 인버터의 출력 단자로부터 상기 3상 단자 전압을 검출하고;상기 검출된 단자 전압에 포함되는 3상 역기전력에 기초하여, 상기 전류의 스위칭이 발생하지 않는 비통전 제어를 포함하는 상기 단자 전압의 PWM 제어를 수행하고;상기 단자 전압의 PWM 제어로부터 생성된 PWM 신호에 기초하여 상기 3상 역기전력의 영교차점을 검출하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 영교차점을 검출하는 것은,상기 검출되는 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압을 비교하여 상기 3상 역기전력의 영교차점을 검출하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 영교차점을 검출하는 것은,상기 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압의 차이가 양(+)인 구간에서는 양전압을 출력하고, 상기 3상 단자 전압과 상기 전동기의 입력 전압의 차이가 음(-)인 구간에서는 영전압을 출력하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
14 14
제 11항에 있어서,상기 비통전 제어는,상기 전류를 스위칭하는 스위치의 동작을 위한 PWM 신호를 제거하여 비통전 신호 구간을 생성하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
15 15
제 11항에 있어서,상기 검출된 상기 3상 역기전력의 영교차점에 기초하여 상기 전동기의 회전자 위치를 검출하고 상기 검출된 회전자의 위치에 기초하여 상기 3상 인버터의 스위칭 동작을 제어하는 것;을 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
16 16
제 11항에 있어서,상기 영교차점을 검출하는 것은,상기 비통전 제어를 포함하는 상기 단자 전압의 PWM 제어로부터 생성된 비통전 신호 구간에 기초하여 상기 3상 역기전력의 영교차점을 검출하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
17 17
제 11항에 있어서,상기 검출되는 3상 역기전력의 영교차점에 기초하여 상기 전동기에 포함되는 상기 회전자의 위치를 결정하고, 상기 결정된 회전자의 위치에 기초한 상기 전동기의 정류 시점을 결정하여 상기 3상 인버터를 구동시키는 것;을 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
18 18
제 11항에 있어서,상기 PWM 제어에 기초한 PWM 신호의 스위칭 패턴을 결정하여 상기 3상 인버터에 전달하는 것;을 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
19 19
제 18항에 있어서,상기 PWM 신호의 펄스폭을 변경하여 상기 전동기의 회전 속도를 변경하는 것;을 포함하는 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 제어 방법
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1 CN106817051 CN 중국 FAMILY
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4 US20170155347 US 미국 FAMILY

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1 CN106817051 CN 중국 DOCDBFAMILY
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3 US10348226 US 미국 DOCDBFAMILY
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