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전도방지 휠체어(A wheel chair has a overthrow prevention function)

  • 기술번호 : KST2017009478
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 전도방지 휠체어는, 사용자의 조작에 따라 구동이 제어되는 전도방지 휠체어에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 양측에 각각 설치되어 서로 이격되어 배치되고, 무한궤도로 회전하는 한 쌍의 이송부; 상기 한 쌍의 이송부의 사이에 구비되고, 상기 프레임의 상측에 결합되는 삼각판 형상의 베이스판과, 상기 베이스판의 상측으로 이격되어 구비되는 이동판과, 상기 베이스판과 상기 이동판에 각각 구비되어 상기 베이스판과 상기 이동판의 기울기변화를 측정하는 한 쌍의 기울기센서와, 일단이 상기 베이스판의 일측에 각각 한 쌍씩 결합하고, 타단이 방사상으로 배치되어 상기 이동판에 결합되며, 상기 기울기센서의 감지치에 대응하여 길이변화가 가능하여 상기 이동판을 수평으로 제어하는 6개의 수평제어수단을 포함하는 기울기제어부; 및 상기 이동판의 상측에 구비되어, 탑승자가 안착할 수 있는 안착부를 포함한다.본 발명에 따른 전도방지 휠체어에 의하면, 무한궤도로 이루어지는 한 쌍의 이송부가 구비되어 파손된 인도와 같이 평평하지 않은 길에서도 안전하게 이동이 가능하다. 또한 안착부의 종방향 및 횡방향의 기울기제어가 가능하도록 기울기제어부를 구비함으로써 수평을 유지하도록 한다. 따라서 탑승자의 안정적인 자세제어가 가능하여 불편함이 없고, 전도의 위험을 미연에 방지할 수 있다.
Int. CL A61G 5/06 (2016.01.05) A61G 5/04 (2016.01.05) A61G 5/10 (2016.01.05)
CPC A61G 5/066(2013.01) A61G 5/066(2013.01) A61G 5/066(2013.01) A61G 5/066(2013.01)
출원번호/일자 1020150168992 (2015.11.30)
출원인 울산대학교 산학협력단, 이제원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0063051 (2017.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.30)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
2 이제원 대한민국 대전광역시 서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하철근 대한민국 서울특별시 강남구
2 이제원 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1169261-17
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2015-1174244-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2016-5065738-64
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0030935-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0009901-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0222787-33
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0222788-89
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0596505-48
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.09.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0952450-30
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0952449-94
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0763241-63
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 조작에 따라 구동이 제어되는 전도방지 휠체어에 있어서,프레임; 상기 프레임의 양측에 각각 설치되어 서로 이격되어 배치되고, 무한궤도로 회전하는 한 쌍의 이송부; 상기 한 쌍의 이송부의 사이에 구비되고, 상기 프레임의 상측에 결합되는 삼각판 형상의 베이스판과,상기 베이스판의 상측으로 이격되어 구비되는 이동판과,상기 베이스판과 상기 이동판에 각각 구비되어 상기 베이스판과 상기 이동판의 기울기변화를 측정하는 한 쌍의 기울기센서와,일단이 상기 베이스판의 일측에 각각 한 쌍씩 결합하고, 타단이 방사상으로 배치되어 상기 이동판에 결합되며, 상기 기울기센서의 감지치에 대응하여 길이변화가 가능하여 상기 이동판을 수평으로 제어하는 6개의 수평제어수단을 포함하는 기울기제어부; 및 상기 이동판의 상측에 구비되어, 탑승자가 안착할 수 있는 안착부를 포함하는 전도방지 휠체어
2 2
청구항 1에 있어서,상기 이송부는,상기 프레임의 측면에 회전가능하게 설치되는 복수개의 휠과,상기 복수개의 휠의 외측으로 구비되고, 상기 복수개의 휠의 회전운동에 의하여 회전하는 벨트를 포함하는 전도방지 휠체어
3 3
청구항 1에 있어서,상기 기울기 센서는,상기 베이스판과 이동판의 기울기변화를 측정하는 자이로센서인 전도방지 휠체어
4 4
청구항 1에 있어서,상기 수평제어수단은,일단이 상기 베이스판과 제 1힌지로 결합되고, 타단이 상기 이동판과 제 2힌지로 결합되어,상기 이동판의 이동에 대응하여 회동가능한 전도방지 휠체어
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청구항 1에 있어서,상기 수평제어수단은, 상기 기울기센서의 감지치에 대응하여 상기 이동판이 수평이 유지되도록 신축가능한 구동실린더인 전도방지 휠체어
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청구항 5에 있어서,상기 수평제어수단은,일단이 상기 베이스판과 결합되는 실린더가이드와,일단이 상기 실린더가이드의 내측에 구비되고, 타단이 상기 이동판과 결합되며, 상기 기울기센서의 감지치에 대응하여 이동하는 실린더로드를 포함하는 전도방지 휠체어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청(P48) 울산대학교산학협력단 산학연협력기술개발 전도 방지 기능을 가지는 교통 약자용 전지형 개인 이동수단