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부력에 의해 물 위에 뜨며, 다른 탑재체가 탑재되는 물리적인 공간을 제공하는 부양체와;상기 부양체의 위치 및 자세의 유지나 이동을 위한 추력을 제공하는 추력기와;상기 부양체의 착륙대로 드론이 이착륙하도록 유도하는 이착륙 유도 모듈과;GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하여 위치정보를 산출하는 GPS 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 추력기는 영구자석 모터에 의해 구동되는 프로펠러 추력기인 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 추력기는구동축과;상기 구동축에 회전 가능하도록 결합된 프로펠러를 포함하며, 상기 구동축은 상기 부양체의 상면에 힌지 및 피봇 결합되어 상기 구동축의 이동에 의해 추력의 방향을 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 구동축은 사용자의 조작이나 외부지령에 의해 또는 제어모듈의 제어에 의해 회전이동 각도 및 시기가 결정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이착륙 유도 모듈은상기 착륙대 중앙에 마련되어 드론의 이착륙을 가이드 하고 기지에 고정하는 정렬기둥을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 정렬기둥은힌지 결합에 의해 접힘상태와 전개상태 사이를 회전이동 가능하도록 구성되어 드론의 이착륙시에 상기 착륙대 상면으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 정렬기둥은사용자의 조작이나 외부지령에 의해 또는 제어모듈의 제어에 의해 펼쳐지거나 접히는 시기가 결정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 부양체에 탑재되며, 상기 드론 해상기지 시스템의 동작에 필요한 전력을 생성하는 발전모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 발전모듈은 파력발전기, 풍력발전기, 태양열발전기 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 착륙대에 마련되어 드론 내의 배터리를 무선충전하는 충전모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 충전모듈은 드론의 배터리 충전량이 기준치 미만이 되었을 때 드론으로부터 발생되는 충전신호를 수신하여 배터리를 충전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 육상의 관제소나 외부의 선박 등과의 정보 송수신 또는 각 드론과의 정보 송수신을 위한 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 주변의 물체를 감지하고 충돌을 방지하기 위한 레이더/라이더 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 부양체 상의 탑재체 및 드론을 보호하기 위한 보호덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 1 항에 있어서, 충돌 등의 위급상황 발생시 경고등을 점멸하거나 사이렌을 울리도록 구성된 경고모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템
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제 3 항에 따른 드론 해상기지 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 드론의 이착륙시 상기 프로펠러가 수면을 향하도록 상기 구동축을 회전시켜 상기 드론 해상기지 시스템의 수평자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 해상기지 시스템의 제어방법
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제 16 항에 따른 드론 해상기지 시스템의 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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