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무인항공기 외부조종사 지원 시스템(System For Supporting External Pilot Of Unmanned Aerial Vehicle)

  • 기술번호 : KST2017009502
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인항공기 외부조종사 지원 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기의 자동 이착륙 동작이 안정화될 때까지 외부조종사가 이착륙을 제어할 수 있도록, 무인항공기로부터 항공기 정보를 수신하고 그 중에서 조종에 필요한 고도, 속도 및 엔진 정보 등을 스마트 안경을 통해 외부조종사에게 제공함으로써 안전하게 무인항공기의 이착륙을 제어할 수 있도록 하는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.01.05) G02B 27/01 (2016.01.05)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150168222 (2015.11.30)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0062706 (2017.06.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김중욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 최성민 대한민국 세종특별자치시 달빛로 ** (

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1164838-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0091391-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0434334-83
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0803737-88
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0871301-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0871318-99
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0817535-81
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번호 청구항
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무인항공기의 자동 이착륙 성능의 검증 완료시까지 외부에서 무인항공기의 이착륙을 제어하는 외부조종사를 지원하기 위한 시스템(1000)에 있어서,상기 무인항공기로부터 고도, 속도, 엔진정보를 포함한 항공기 정보를 수신하는 지상통신부(100);상기 지상통신부(100)에서 상기 항공기 정보를 전송받아 분석 및 관리하며, 일부 데이터를 미리 설정된 형태로 가공하고 인코딩하여 송신하는 비행통제부(200); 및외부조종사가 착용하며, 상기 비행통제부(200)로부터 수신된 데이터에 포함된 항공기 정보 중 상기 무인항공기의 고도, 속도, 엔진정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항공기 정보를 디스플레이하고 음성으로 송출하는 스마트 안경(300);을 포함하여 이루어지는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스마트 안경(300)은빛이 투과되는 투명 재질로 이루어지되 글자 또는 그림이 표시 가능한 화면, 및 소리를 출력하는 스피커를 포함하는 안경 몸체(310);상기 비행통제부(200)로부터 수신된 데이터를 디코딩하며, 송신 데이터는 인코딩하여 상기 비행통제부(200)로 송신하는 인터페이스 모듈(320);상기 인터페이스 모듈(320)로부터 수신된 데이터를 상기 화면에 디스플레이하는 화면처리 모듈(330); 및상기 인터페이스 모듈(320)로부터 수신된 데이터를 음성으로 송출하는 음성처리 모듈(340);을 포함하여 이루어지는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 스마트 안경(300)은상기 화면에 표시할 항목을 설정하도록 외부조종사로부터 입력되는 음성 정보를 판독하는 음성판독 모듈(350); 을 더 포함하며,상기 화면처리 모듈(330) 및 음성처리 모듈(340)은상기 음성판독 모듈(350)에서 판독된 정보를 바탕으로 상기 비행통제부(200)에서 수신된 데이터 중 설정된 항목만을 화면에 디스플레이하고 음성 송출하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템
4 4
제 2항에 있어서,상기 스마트 안경(300)은상기 외부조종사가 착용했을 때, 상기 화면의 전면이 향하는 방향 및 지면에 대한 화면의 기울기를 측정하여 상기 인터페이스 모듈(320)로 전달하는 센서 모듈(360); 을 더 포함하며,상기 비행통제부(200)는상기 인터페이스 모듈(320)을 통해 수신된 상기 센싱 정보를 디코딩하며, 디코딩된 센싱 정보와 상기 항공기 정보를 바탕으로 상기 무인항공기가 외부조종사의 시야에 없는 경우에도 상기 화면에 상기 무인항공기의 위치를 표시하도록 하는 데이터를 상기 스마트 안경(300)으로 송신하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템
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제 1항에 있어서,상기 무인항공기와 상기 비행통제부(200) 간의 통신이 두절되는 긴급 상황 시,상기 비행통제부(200)는상기 스마트 안경(300)으로 경고 신호를 전송함과 동시에 이전에 수신된 항공기 정보를 바탕으로 상기 무인항공기가 외부조종사의 시야 내로 들어올 수 있도록 하는 조치사항을 전송하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 외부조종사 지원 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.