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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 구현되는:입력영상으로부터 피험자의 신체부위에 대응하는 실린더 또는 타원체의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 계산하여 관절 가동 범위를 추적하는 처리부;피험자로부터 수집된 적어도 하나 이상의 기준 표정과 상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 얼굴 표정을 대비하여 분석하는 식별부;상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 산출부; 및상기 관절 가동 범위 및 통증구간에 대한 정보를 외부 단말로 전송하는 통신부를 포함하며,상기 식별부는 상기 적어도 하나 이상의 기준 표정으로부터 학습된 중립적인(neutral) 표정에 상응하는 특징점을 기초로, 위치가 변화하지 않은 특징점의 좌표를 이용해 상기 얼굴 표정의 특징점 위치 변화값을 정규화하여 통증 강도를 추정하는 보조 컴퓨팅 장치
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제1항에 있어서,상기 식별부는,미리 지정된 패턴과 상기 얼굴 표정이 임계값 이상 일치하는지 여부를 판단하고,상기 산출부는,상기 미리 지정된 패턴과 상기 얼굴 표정이 임계값 이상 일치하는 경우에서의 관절 위치를 상기 통증구간의 시작 위치로 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제2항에 있어서,상기 미리 지정된 패턴은 데이터베이스에 기록 및 유지되고, 상기 데이터베이스는 피험자로부터 측정되는 얼굴 표정 이미지를 이용해서 트래이닝(training)되는 보조 컴퓨팅 장치
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제1항에 있어서,상기 식별부는 상기 기준 표정에 대비하여 상기 분석되는 얼굴 표정이 임계값 이상 차이나는 시점을 식별하며,상기 산출부는,상기 식별된 시점을 통증구간의 시작 위치로 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제1항에 있어서,상기 식별부는,상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 음성을 분석하고,상기 산출부는,상기 분석된 음성 및 상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중에서, 통증구간을 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제6항에 있어서,상기 식별부는,피험자로부터 수집되는 특정 패턴의 음성에 대해 임계값 이상의 변화를 감지하고,상기 산출부는,상기 음성 패턴이 감지된 시점을 상기 통증구간의 시작 위치로 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제6항에 있어서,상기 식별부는,상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 음성을 분석하여 음성 레벨을 식별하고,상기 산출부는,상기 식별된 음성 레벨 및 상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 통증구간을 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제8항에 있어서,상기 산출부는,상기 식별된 음성 레벨에 따라 상기 통증구간에 대한 통증크기를 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제6항에 있어서,상기 식별부는,상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 음성을 분석하여 음성 정보를 식별하고,상기 산출부는,상기 식별된 음성 정보 및 상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 통증구간을 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제10항에 있어서,상기 산출부는,상기 식별된 음성 정보에 기초하여 상기 통증구간에 대한 통증크기를 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 구현되는:입력영상으로부터 피험자의 신체부위에 대응하는 실린더 또는 타원체의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 계산하여 관절 가동 범위를 추적하는 처리부;상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 음성을 분석하는 식별부;상기 분석된 음성에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 산출부; 및상기 관절의 가동 범위 및 통증구간에 대한 정보를 외부 단말로 전송하는 통신부를 포함하며,상기 식별부는 피험자로부터 수집되는 음성 패턴에 대한 임계값 이상의 변화를 감지하는 보조 컴퓨팅 장치
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제12항에 있어서,상기 식별부는,상기 음성을 분석하여 음성 레벨을 식별하고,상기 산출부는,상기 식별된 음성 레벨에 따라 상기 통증구간을 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제13항에 있어서,상기 산출부는,상기 식별된 음성 레벨에 따라 상기 통증구간에 대한 통증크기를 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제12항에 있어서,상기 식별부는,상기 음성을 분석하여 음성 정보를 식별하고,상기 산출부는,상기 식별된 음성 정보에 따라 상기 통증구간을 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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제15항에 있어서,상기 산출부는,상기 식별된 음성 정보에 기초하여 상기 통증구간에 대한 통증크기를 산출하는 보조 컴퓨팅 장치
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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 구현되는 프로세서의 동작 방법에 있어서:입력영상으로부터 피험자의 신체부위에 대응하는 실린더 또는 타원체의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 계산하여 관절 가동 범위를 추적하는 단계;피험자로부터 수집된 적어도 하나 이상의 기준 표정과 상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 얼굴 표정을 대비하여 분석하는 단계;상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 단계; 및상기 관절의 가동 범위 및 통증구간에 대한 정보를 외부 단말로 전송하는 단계를 포함하며,상기 얼굴 표정을 대비하여 분석하는 단계는,상기 적어도 하나 이상의 기준 표정으로부터 학습된 중립적인(neutral) 표정에 상응하는 특징점을 기초로, 위치가 변화하지 않은 특징점의 좌표를 이용해 상기 얼굴 표정의 특징점 위치 변화값을 정규화하여 통증 강도를 추정하는 방법
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제17항에 있어서,상기 통증구간을 산출하는 단계는,미리 지정된 패턴과 상기 얼굴 표정이 임계값 이상 일치하는 경우에서의 관절 위치를 상기 통증구간의 시작 위치로 산출하는 단계를 포함하는 방법
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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 구현되는 프로세서의 동작 방법에 있어서:입력영상으로부터 피험자의 신체부위에 대응하는 실린더 또는 타원체의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 계산하여 관절 가동 범위를 추적하는 단계;상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 음성을 분석하는 단계;상기 분석된 음성에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 단계; 및상기 관절의 가동 범위 및 통증구간에 대한 정보를 외부 단말로 전송하는 단계를 포함하며,상기 음성을 분석하는 단계는,피험자로부터 수집되는 음성 패턴에 대한 임계값 이상의 변화를 감지하는 방법
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제17항 내지 제19항 중에서 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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기록매체에 저장되는 프로그램으로서, 상기 프로그램은 컴퓨팅 시스템에서 실행되는:입력영상으로부터 피험자의 신체부위에 대응하는 실린더 또는 타원체의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 계산하여 관절 가동 범위를 추적하는 명령어 세트;피험자로부터 수집된 적어도 하나 이상의 기준 표정과 상기 추적되는 관절 가동 범위에 상응하는 얼굴 표정을 대비하여 분석하는 명령어 세트;상기 분석된 얼굴 표정에 따라 상기 추적된 관절 가동 범위 중 통증구간을 산출하는 명령어 세트; 및상기 관절의 가동 범위 및 통증구간에 대한 정보를 외부 단말로 전송하는 명령어 세트를 포함하며,상기 얼굴 표정을 대비하여 분석하는 명령어 세트는, 상기 적어도 하나 이상의 기준 표정으로부터 학습된 중립적인(neutral) 표정에 상응하는 특징점을 기초로, 위치가 변화하지 않은 특징점의 좌표를 이용해 상기 얼굴 표정의 특징점 위치 변화값을 정규화하여 통증 강도를 추정하는 명령어 세트를 더 포함하는 프로그램
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