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소정 공간상의 실험 대상자 또는 동물의 깊이 이미지 카메라의 영상을 합성하여 3차원 동영상을 생성하는 3차원 동영상 생성 모듈;상기 3차원 동영상 생성 모듈에서 생성된 3차원 동영상에서 상기 실험 대상자 또는 동물을 배경(background)과 분리하여 추출하는 객체 추출 모듈;상기 객체 추출 모듈에 의해 추출된 객체에 대해 해당 객체의 길이, 크기, 무게 중심을 측정하고 상기 객체의 깊이 이미지(depth image)를 추출하여 객체를 정의하는 객체 정의 모듈;상기 객체 정의 모듈에서 정의된 객체가 상기 객체 추출 모듈에서 추출되는 경우, 해당 객체의 무게 중심의 이동 속도 및 이동 시간과 상기 추출된 깊이 데이터의 변화를 누적 분석하여 상기 객체의 기본 행동 패턴을 정의하는 행동 패턴 정의 모듈;상기 행동 패턴 정의 모듈에서 정의된 객체의 기본 행동 패턴을 이용하여 상기 객체 추출 모듈에서 추출된 객체에 대한 기본 행동 패턴의 지속 시간 및 빈도수를 분석하여 파악하는 행동 패턴 분석 모듈을 포함하고,상기 행동 패턴 정의 모듈은,상기 3차원 동영상에서 객체의 깊이 이미지의 변화 값과 시간당 변화하는 객체의 패턴 분석을 통해 상기 실험 대상자 또는 동물의 기본 행동 패턴을 정의하도록 구성되고, 사람이나 동물의 감정이나 이성에 기초한 분석이 가능하도록 서다, 눕다, 엎드리다, 돌아다니다, 뛰다 및 매달리다에 대한 기본 행동 패턴을 정의하도록 구성되며, 앉다, 서다, 눕다, 엎드리다, 돌아다니다, 뛰다 및 매달리다의 기본 행동 패턴 각각에 대하여 키(height)의 변화 패턴, 객체의 이미지의 시간당 변화 패턴 및 무게 중심의 움직임의 속도를 각각 정의되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 이용한 행동 패턴 분석 시스템
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3차원 동영상 생성 모듈이 소정 공간상의 실험 대상자 또는 동물의 깊이 이미지 카메라의 영상을 합성하여 3차원 동영상을 생성하는 단계;객체 추출 모듈이 상기 3차원 동영상 생성 모듈에서 생성된 3차원 동영상에서 상기 실험 대상자 또는 동물을 배경(background)과 분리하여 추출하는 단계;객체 정의 모듈이 상기 객체 추출 모듈에 의해 추출된 객체에 대해 해당 객체의 길이, 크기, 무게 중심을 측정하고 상기 객체의 깊이 이미지(depth image)를 추출하여 객체를 정의하는 단계;상기 객체 정의 모듈에서 정의된 객체가 상기 객체 추출 모듈에서 추출되는 경우, 행동 패턴 정의 모듈이 해당 객체의 무게 중심의 이동 속도 및 이동 시간과 상기 추출된 깊이 데이터의 변화를 누적 분석하여 상기 객체의 기본 행동 패턴을 정의하는 단계;행동 패턴 분석 모듈이 상기 행동 패턴 정의 모듈에서 정의된 객체의 기본 행동 패턴을 이용하여 상기 객체 추출 모듈에서 추출된 객체에 대한 기본 행동 패턴의 지속 시간 및 빈도수를 분석하여 파악하는 단계를 포함하고,상기 객체 정의 모듈에서 정의된 객체가 상기 객체 추출 모듈에서 추출되는 경우, 행동 패턴 정의 모듈이 해당 객체의 무게 중심의 이동 속도 및 이동 시간과 상기 추출된 깊이 데이터의 변화를 누적 분석하여 상기 객체의 기본 행동 패턴을 정의하는 단계는,상기 3차원 동영상에서 객체의 깊이 이미지의 변화 값과 시간당 변화하는 객체의 패턴 분석을 통해 상기 실험 대상자 또는 동물의 기본 행동 패턴을 정의하도록 구성되고, 앉다, 서다, 눕다, 엎드리다, 돌아다니다, 뛰다 및 매달리다에 대한 기본 행동 패턴을 정의하도록 구성되며, 사람이나 동물의 감정이나 이성에 기초한 분석이 가능하도록 앉다, 서다, 눕다, 엎드리다, 돌아다니다, 뛰다 및 매달리다의 기본 행동 패턴 각각에 대하여 키(height)의 변화 패턴, 객체의 이미지의 시간당 변화 패턴, 무게 중심의 움직임의 속도를 각각 정의하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 이용한 행동 패턴 분석 방법
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