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실러 도포 비전 검사 시스템(SYSTEM FOR INSPECTING SEALER SPREAD USING MACHINE VISION TECHNIQUE)

  • 기술번호 : KST2017009610
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소정 영역에 도포된 실러의 화상 이미지를 검사 영상으로서 얻기 위한 비전 검사용 카메라; 및 비전 검사용 카메라로부터 얻어진 검사 영상에 대해서 이미지 처리를 위한 이미지 처리부;를 포함하며, 이미지 처리부는 얻어진 검사 영상에 대해서, 실러 도포 판정은, 제 1 알고리즘으로서, 제 1 도포 상태를 갖는 복수의 화상 이미지를 획득하는 단계; 획득된 복수의 화상 이미지에 대해서 실러 도포 상태를 학습하는 단계; 및 학습된 복수의 화상 이미지에 대해서 검사 영상과 대조하는 단계;를 포함하며, 학습하는 단계는, 복수의 화상 이미지에 대해서, 각 영역별 실러 도포의 밝기값 통계 데이터를 추출하는 단계; 및 복수의 화상 이미지에 대해서, 각 영역별 실러 도포의 최대-최소 도포 면적의 비율을 추출하는 단계;를 포함하며, 각 영역별 실러 도포의 밝기값 통계 데이터를 추출하는 단계는, 실러 도포 영역에 대해서 이진화 처리하는 단계;를 더 포함하며, 이진화 처리 단계는, 실러 도포의 각 영역에 대해서, 실러 도포의 일 화소의 평균 밝기값을 μ라고 하고, 실러 도포의 일 화소의 밝기값의 표준 편차를 σ라고 하면, 해당 화소에 대해서, μ - n * σ와 μ + n * σ 사이의 밝기값을 갖는 화소의 경우에는 해당 화소를 실러 화소로 이진화하고, 그 이외의 밝기값을 갖는 화소의 경우에는 배경 화소로 판별(이때, n은 2 또는 3)하며, 이와 같이 하여 얻어진 실러 도포 영역에 대해서, 도포된 실러 면적을 S라 하고, 검사 영역의 면적을 A라고 하면, (S / A) * 100 (%)의 비율(r0)을 얻는 계산을 제 1 상태를 갖는 복수의 화상 이미지에 대해서 수행하여 제 1 비율(r0(max))과 제 2 비율(r0(min))을 얻으며, 제 1 비율을 상회하는 실러 과도포 상태; 제 1 비율과 제 2 비율 사이에 위치하는 실러 적정 도포 상태; 및 제 2 비율을 하회하는 실러 과부족 도포 상태;를 각각 판별하며, 실러 과도포 상태, 및 실러 과부족 도포 상태는, 다시, 소정의 제 1 임계치 및 소정의 제 2 임계치를 기준으로 하여 제 2 도포 상태 및 제 3 도포 상태로 분할하여 판정하는 제 1 알고리즘을 갖는, 실러 도포 비전 검사 시스템이 제공된다.
Int. CL G01N 21/88 (2016.01.05) G01B 11/28 (2016.01.05) G06T 7/60 (2016.01.05) G06T 7/00 (2016.01.05) G06F 17/10 (2016.01.05)
CPC G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01)
출원번호/일자 1020150168844 (2015.11.30)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0064083 (2017.06.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 하나비전테크 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조재수 대한민국 충남 천안시
2 김기석 대한민국 충북 영동군
3 박요한 대한민국 경기도 의정부시
4 박종섭 대한민국 전남 목포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 하나비전테크 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1168426-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.26 수리 (Accepted) 4-1-2016-5136136-32
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0930923-85
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0164154-94
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0899865-08
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0150248-24
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0250266-69
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0365896-76
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0455666-15
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0066801-63
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0565999-16
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0565995-23
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0494918-21
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0908236-00
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1023625-12
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1144148-05
18 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1257553-00
19 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0184356-81
20 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0038174-84
21 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0038173-38
22 등록결정서
Decision to grant
2018.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0159507-91
23 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0290623-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실러 도포 비전 검사 시스템에 있어서,소정 영역에 도포된 실러의 화상 이미지를 검사 영상으로서 얻기 위한 비전 검사용 카메라; 및상기 비전 검사용 카메라로부터 얻어진 상기 검사 영상에 대해서 이미지 처리를 위한 이미지 처리부;를 포함하며,상기 이미지 처리부는 얻어진 상기 검사 영상에 대해서 실러 도포 판정을 수행하기 위해 제 1 알고리즘을 사용하며,상기 제 1 알고리즘은제 1 도포 상태를 갖는 복수의 화상 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 복수의 화상 이미지에 대해서 실러 도포 상태를 학습하는 단계; 및상기 학습된 복수의 화상 이미지에 대해서 상기 검사 영상과 대조하는 단계;를 포함하며,상기 학습하는 단계는,상기 복수의 화상 이미지에 대해서, 실러 도포의 각 영역별 밝기값 통계 데이터를 추출하는 단계; 및상기 복수의 화상 이미지에 대해서, 실러 도포의 각 영역별 최대-최소 도포 면적의 비율을 추출하는 단계;를 포함하며,상기 실러 도포의 각 영역별 밝기값 통계 데이터를 추출하는 단계는, 실러 도포 영역에 대해서 이진화 처리하는 단계;를 더 포함하며,상기 이진화 처리 단계는, 실러 도포에 대한 복수의 화상 이미지에서 실러 도포가 된 영역 중 특정 영역의 하나의 화소에 대하여 반복적으로 확인한 밝기값의 평균을 μ라고 하고, 상기 하나의 화소에 대하여 반복적으로 확인한 밝기값의 표준 편차를 σ라고 하면, 상기 하나의 화소가 μ - n * σ와 μ + n * σ 사이의 밝기값을 갖는 경우 실러 화소로 이진화하고, 그 이외의 밝기값을 갖는 경우 배경 화소로 판별(이때, n은 2 또는 3)하며,이와 같이 하여 얻어진 실러 도포 영역에 대해서,상기 실러 도포의 각 영역별 최대-최소 도포 면적의 비율을 추출하는 단계는,도포된 실러 면적을 S라 하고, 검사 영역의 면적을 A라고 하면,(S / A) * 100 (%)의 비율(r0)을 얻는 계산을 상기 복수의 화상 이미지에 대해서 수행하여 제 1 비율(r0(max))과 제 2 비율(r0(min))을 얻으며,상기 실러 도포 영역 내에 도포된 실러가 상기 제 1 비율을 상회하면 실러 과도포 상태로 판별하고, 상기 제 1 비율과 상기 제 2 비율 사이에 위치하면 실러 적정 도포 상태로 판별하고, 상기 제 2 비율을 하회하면 실러 과부족 도포 상태로 판별하는실러 도포 비전 검사 시스템
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청구항 1에 있어서,실러 도포 판정은, 제 2 알고리즘으로서,상기 제 1 도포 상태를 갖는 복수의 화상 이미지를 포함하는 기준 영상(reference image)에 대한 도포된 실러 면적 / 검사 영역의 면적의 제 1 값과, 검사 영상에 대한 도포된 실러 면적 / 검사 영역의 면적의 제 2 값에 대해서 제 2 값 / 제 1 값 * 100 (%)의 수식에 의해서 얻어지는 제 1 도포 비율을 기초로, 양품 도포 신뢰도가 70 % 이상인 OK 상태, 양품 도포 신뢰도가 50 % 내지 70 % 사이인 ING 상태, 또는 불량품 도포 신뢰도가 70 % 이상인 NG 상태를 판정하고,또한, 제 3 알고리즘으로서,상기 제 1 도포 상태를 갖는 복수의 화상 이미지를 포함하는 기준 영상 중의 실러 도포 갯수를 nr이라고 하고, 기준 영상 중의 실러 도포 면적을 Sr이라 하고, 검사 영상에서의 실러 도포 갯수를 nt이라고 하고, 검사 영상 중의 실러 도포 면적을 St이라 하면,(w1 * nt / nr + w2 * St / Sr) * 100 (%),단, 여기서 w1 + w2 = 1인 수식으로부터 얻어지는 제 2 도포 비율을 기초로, 양품 도포 신뢰도가 70 % 이상인 OK 상태, 양품 도포 신뢰도가 50 % 내지 70 % 사이인 ING 상태, 또는 불량품 도포 신뢰도가 70 % 이상인 NG 상태를 판정하고,상기 제 2 알고리즘 및 상기 제 3 알고리즘 각각을 통한 판정 결과가 일치하는 경우에 상기 OK 상태, 상기 ING 상태, 및 상기 NG 상태를 판별하는,실러 도포 비전 검사 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제 1 알고리즘 및 상기 제 2 알고리즘에 있어서, 상기 ING 상태인 경우에는 상기 검사 영상 또는 이미지 처리가 완료된 화상 이미지를 모바일 단말기로 전송하며,상기 제 1 알고리즘 및 상기 제 2 알고리즘에 있어서, 상기 NG 상태인 경우에는 경고음이나 경고 영상을 생성하며, 상기 검사 영상 또는 이미지 처리가 완료된 화상 이미지를 모바일 단말기로 전송하는,실러 도포 비전 검사 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국기술교육대학교 산학협력단 산학협력 특성화 지원사업 스마트 응용 융합 R&D 기술개발