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군화에 부착되어 탐지 영역에 전자파를 조사하는 송신기; 상기 군화에 부착되며 조사된 상기 전자파의 반사파를 수집하여 지뢰를 탐지하는 수신기; 상기 수신기에서 수집한 상기 반사파를 영상으로 표시하기 위한 전기 신호로 변환하는 지하 투과 레이더(Ground Penetrating Radar, GPR)에 기반한 신호 변환부; 및 상기 수신기에서 수집한 정보를 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 송신기 및 상기 수신기는, 상기 군화의 앞쪽 또는 바닥부 앞쪽에 배치되고 사용자의 걸음에 따라 지면과 떨어진 상태에서 지면과 소정 각도를 이루어 전방 소정 거리까지의 상기 탐지 영역에 전자파를 조사하고 수집하며, 상기 통신부는, 상기 신호 변환부에서 변환된 상기 전기 신호를 영상으로 표시하도록 상기 사용자 단말로 전달하여, 기 설치된 애플리케이션을 실행시켜 지뢰의 식별 및 지뢰의 위치 정보를 표시하고, 클라우드 기반의 메인 서버 지휘본부 및 IoT 기반 지뢰탐지 구성요소들간의 양방향 사물인터넷 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 송신기 및 상기 수신기가 구성되는 본체를 더 포함하고, 상기 본체는, 복수 개 형성되어 상기 군화의 양측에 각각 탈착 가능하며, 각각의 상기 본체에는 적어도 하나 이상의 상기 송신기와 적어도 하나 이상의 상기 수신기가 부착되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부에 따른 지휘 및 통제에 따라 스피커 모듈을 통해 사용자에게 지뢰탐지 경보를 알리는 알람부를 더 포함하는 IoT 기반 지뢰탐지 장치
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군화에 부착되어 탐지 영역에 전자파를 조사하는 송신기와, 조사된 상기 전자파의 반사파를 수집하여 지뢰를 탐지하는 수신기와, 상기 수신기에서 수집한 상기 반사파를 영상으로 표시하기 위한 전기 신호로 변환하는 지하 투과 레이더(Ground Penetrating Radar, GPR)에 기반한 신호 변환부, 및 상기 수신기에서 수집한 정보를 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 수신기에서 수집한 정보를 상기 무선 통신을 통해 상기 사용자 단말로 전달하여 상기 지뢰의 식별 및 상기 지뢰의 위치 정보를 표시하도록 하는 IoT 기반 지뢰탐지 장치; 및 복수의 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치들 또는 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치로부터 지뢰탐지 정보를 수신한 복수의 상기 사용자 단말들로부터 지뢰탐지 정보를 수집하여, 적어도 하나 이상의 상기 사용자 단말에 지뢰탐지에 대한 종합적인 정보를 전달하는 클라우드 기반의 메인 서버 지휘본부를 포함하고, 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 상기 송신기 및 상기 수신기는, 상기 군화의 앞쪽 또는 바닥부 앞쪽에 배치되고 사용자의 걸음에 따라 지면과 떨어진 상태에서 지면과 소정 각도를 이루어 전방 소정 거리까지의 상기 탐지 영역에 전자파를 조사하고 수집하고, 상기 통신부는, 상기 신호 변환부에서 변환된 상기 전기 신호를 영상으로 표시하도록 상기 사용자 단말로 전달하고, 클라우드 기반의 상기 메인 서버 지휘본부 및 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 구성요소들간의 양방향 사물인터넷 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 시스템
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제7항에 있어서, 유, 무선 통신 네트워크가 없는 환경에서 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치, 상기 사용자 단말, 및 상기 메인 서버 지휘본부 간의 양방향 사물인터넷 통신을 위한 네트워크를 구성하는 네트워크 생성부를 더 포함하는 IoT 기반 지뢰탐지 시스템
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제7항에 있어서, 카메라 모듈, 전자파 스캔 모듈, 통신 모듈, 경보 모듈, 저장부, 및 제어부가 구성되는 IoT 기반 지뢰탐지 무인 로봇을 더 포함하고, 상기 IoT 기반 지뢰탐지 무인 로봇은, 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부와 양방향 사물인터넷 통신을 하여 지뢰탐지 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부로 전송하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 시스템
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제7항에 있어서,상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 상기 수신기에서 수집한 정보를 상기 무선 통신을 통해 전달 받아 상기 지뢰의 식별 및 상기 지뢰의 위치 정보를 표시하는 사용자 단말을 더 포함하고, 상기 사용자 단말은, 사용자에게 즉각적으로 지뢰탐지 경보를 제공하며, 기 설치된 애플리케이션을 실행시켜 지뢰의 식별 및 지뢰의 위치 정보를 표시하고, 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치로부터 지뢰탐지 정보를 전송 받아 빅데이터(Big Data) 기반으로 변환된 영상 이미지의 패턴 인식을 통해 지뢰 유무를 판별하고, 사용자에게 알람을 통해 지뢰 유무를 알리는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 시스템
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군화에 부착된 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 송신기에서 탐지 영역에 전자파를 조사하고 수신기에서 조사된 상기 전자파의 반사파를 수집하여 지뢰를 탐지하는 단계; 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 상기 수신기에서 수집한 정보를 무선 통신을 통해 사용자 단말로 전송하는 단계; 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 상기 수신기에서 수집한 정보 또는 상기 사용자 단말에서 수집한 정보를 클라우드 기반의 메인 서버 지휘본부로 전송하는 단계; 및 상기 사용자 단말을 통해 빅데이터(Big Data) 또는 기 저장된 데이터베이스 기반으로 변환된 영상 이미지의 패턴 인식을 통해 지뢰 유무를 판별하여 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고, 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치는, 상기 군화의 앞쪽 또는 바닥부 앞쪽에 배치되고 사용자의 걸음에 따라 지면과 떨어진 상태에서 지면과 소정 각도를 이루어 전방 소정 거리까지의 상기 탐지 영역에 전자파를 조사하고 수집하며, 상기 수신기에서 수집한 상기 반사파를 영상으로 표시하기 위한 전기 신호로 변환하는 지하 투과 레이더(Ground Penetrating Radar, GPR)에 기반한 신호 변환부를 포함하여, 변환된 상기 전기 신호를 영상으로 표시하도록 상기 사용자 단말로 전달하여 기 설치된 애플리케이션을 실행시켜 지뢰의 식별 및 지뢰의 위치 정보를 표시하도록 상기 사용자 단말로 전달하고, 클라우드 기반의 상기 메인 서버 지휘본부 및 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치의 구성요소들간의 양방향 사물인터넷 통신을 수행하며, 상기 메인 서버 지휘본부는, 복수의 상기 IoT 기반 지뢰탐지 장치들 또는 복수의 상기 사용자 단말들로부터 지뢰탐지 정보를 수집하여, 적어도 하나 이상의 상기 사용자 단말에 지뢰탐지에 대한 종합적인 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 방법
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제13항에 있어서, 카메라 모듈, 전자파 스캔 모듈, 통신 모듈, 경보 모듈, 저장부, 및 제어부가 구성된 IoT 기반 지뢰탐지 무인 로봇을 이용하여 지뢰를 탐지하고 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 IoT 기반 지뢰탐지 무인 로봇은, 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부와 양방향 사물인터넷 통신을 하여 지뢰탐지 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부로 전송하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 메인 서버 지휘본부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 지뢰탐지 방법
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