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통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치 및 그 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING ACTIVE CONTROL VALUE OF INTEGRATED CONTROL SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2017009691
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 근사 타이어모델과 정밀 타이어 모델을 기반으로 목표 횡력과 좌/우륜의 목표 종력 및 수직력을 이용하여 좌/우륜의 슬립각과 슬립률을 산출함으로써, 타이어의 비선형성 및 타이어의 종력과 횡력 간의 상관성이 고려된 제어값을 산출할 수 있는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치에 있어서, 통합제어시스템으로부터의 목표 횡력을 좌륜의 목표 횡력과 우륜의 목표 횡력으로 분배하는 횡력 분배부; 상기 횡력 분배부에 의해 분배된 좌륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 좌륜의 목표 종력을 이용하여 좌륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 제 1 제어값 산출부; 상기 횡력 분배부에 의해 분배된 우륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 우륜의 목표 종력을 이용하여 우륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 제 2 제어값 산출부; 및 상기 좌륜의 슬립각과 상기 우륜의 슬립각의 차이가 임계범위에 포함되는 경우, 상기 좌륜의 슬립각과 슬립률 및 상기 우륜의 슬립각과 슬립률을 출력하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B60W 40/12 (2006.01.01) B60W 40/101 (2012.01.01)
CPC B60W 40/12(2013.01) B60W 40/12(2013.01) B60W 40/12(2013.01)
출원번호/일자 1020150171707 (2015.12.03)
출원인 현대자동차주식회사, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0065365 (2017.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조완기 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 강보련 대한민국 부산광역시 금정구
3 안창선 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-1185952-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-1045689-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0578192-11
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-1123018-24
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1123019-70
11 등록결정서
Decision to grant
2020.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0811919-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
통합제어시스템으로부터의 목표 횡력을 좌륜의 목표 횡력과 우륜의 목표 횡력으로 분배하는 횡력 분배부;상기 횡력 분배부에 의해 분배된 좌륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 좌륜의 목표 종력을 이용하여 좌륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 제 1 제어값 산출부;상기 횡력 분배부에 의해 분배된 우륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 우륜의 목표 종력을 이용하여 우륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 제 2 제어값 산출부; 및상기 좌륜의 슬립각과 상기 우륜의 슬립각의 차이가 임계범위에 포함되는 경우, 상기 좌륜의 슬립각과 슬립률 및 상기 우륜의 슬립각과 슬립률을 출력하는 제어부를 포함하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부의 제어하에 활성화되어 분배비를 산출하는 횡력 보상부를 더 포함하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 좌륜의 슬립각과 상기 우륜의 슬립각의 차이가 임계범위에 포함되지 않으면, 상기 횡력 보상부에 의해 산출된 분배비를 상기 횡력 분배부로 전달하여 다시 분배하도록 제어하고, 상기 재차 분배에 따라 제 1 제어값 산출부에 의해 산출된 좌륜의 슬립각과 슬립률, 및 제 2 제어값 산출부에 의해 산출된 우륜의 슬립각과 슬립률을 출력하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 횡력 분배부는,좌/우륜의 수직력에 기초하여 분배하는 것을 특징으로 하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 장치
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횡력 분배부가 통합제어시스템으로부터의 목표 횡력을 좌륜의 목표 횡력과 우륜의 목표 횡력으로 분배하는 최초 분배단계;제 1 제어값 산출부가 상기 분배된 좌륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 좌륜의 목표 종력을 이용하여 좌륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 단계;제 2 제어값 산출부가 상기 분배된 우륜의 목표 횡력과 통합제어시스템으로부터 입력받은 우륜의 목표 종력을 이용하여 우륜의 슬립각과 슬립률을 산출하는 단계;제어부가 상기 좌륜의 슬립각과 상기 우륜의 슬립각의 차이가 임계범위에 포함되는지 확인하는 단계;상기 확인 결과, 포함되면 상기 좌륜의 슬립각과 슬립률 및 상기 우륜의 슬립각과 슬립률을 출력하는 단계;상기 확인 결과, 포함되지 않으면 횡력 보상부를 활성화하여 분배비를 산출하는 단계;상기 횡력 분배부가 상기 산출된 분배비를 이용하여 다시 분배하는 단계; 및상기 다시 분배한 결과에 기초하여 산출된 좌륜의 슬립각과 슬립률 및 우륜의 슬립각과 슬립률을 출력하는 단계를 포함하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최초 분배단계는,좌/우륜의 수직력에 기초하여 분배하는 것을 특징으로 하는 통합제어시스템의 능동 제어값 산출 방법
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