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표면에 폴리디아세틸렌이 코팅된 탄소나노튜브 시트의 1차 꼬임에 의해서 형성된 복합사의 표면에 하기 화학식 1로 표시되는 트리블록 공중합체를 소수성-소수성 상호작용에 의해 부착시키고, 상기 복합사를 코일 형태로 2차 꼬아서 형성된 온도 반응성 액츄에이터:[화학식 1]상기 식에서, a는 2 내지 130의 정수이고, b는 15 내지 67의 정수이다
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제1항에 있어서,상기 폴리디아세틸렌은 폴리(10,12-펜타코사다이이노익산) (poly(10,12-pentacosadiynoic acid)), 폴리(10,12-노나코사다이이노익산) (poly(10,12-nonacosadiynoic acid)) 및 폴리(17,19-헥사트리아콘타다이인) (poly(17,19-hexatriacontadiyne))로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 화합물인 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 1차 꼬임 정도는 1 m 당 1300 회전 내지 1350 회전이고, 상기 복합사의 평균 직경은 50 ㎛ 내지 70 ㎛인 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 액츄에이터의 평균 직경은 120 ㎛ 내지 140 ㎛인 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 폴리디아세틸렌은 상기 탄소나노튜브 시트 100 중량부에 대해서 30 중량부 내지 45 중량부의 함량으로 코팅된 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 트리블록 공중합체는 상기 복합사 100 중량부에 대해서 20 중량부 내지 40 중량부의 함량으로 부착된 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터
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a) 탄소나노튜브 시트를 디아세틸렌 용액에 침지 및 건조시킴으로써 디아세틸렌이 표면에 코팅된 탄소나노튜브 시트를 제조하는 단계;b) a) 단계에서 코팅된 디아세틸렌을 중합시킴으로써 폴리디아세틸렌을 제조하는 단계;c) b) 단계에서 제조된 탄소나노튜브 시트를 1차로 꼬아줌으로써 복합사를 제조하는 단계;d) 상기 복합사를 하기 화학식 1로 표시되는 트리블록 공중합체 용액에 침지 및 건조시킴으로써 플루로닉 공중합체가 소수성-소수성 상호작용에 의해 부착된 복합사를 제조하는 단계; 및e) d) 단계에서 제조된 복합사를 코일 형태로 2차로 꼬아주는 단계를 포함하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법:[화학식 1]상기 식에서, a는 2 내지 130의 정수이고, b는 15 내지 67의 정수이다
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제7항에 있어서,상기 디아세틸렌 용액은 디아세틸렌을 테트라하이드로퓨란, 사이클로펜타논, 다이클로로메탄 및 그 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택된 유기 용매에 용해시킴으로써 제조된 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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제7항에 있어서,상기 디아세틸렌은 10,12-펜타코사다이이노익산 (10,12-pentacosadiynoic acid), 10,12-노나코사다이이노익산 (10,12-nonacosadiynoic acid) 및 17,19-헥사트리아콘타다이인 (17,19-hexatriacontadiyne)으로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 화합물인 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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제7항에 있어서,상기 b) 단계의 중합은 상기 코팅된 디아세틸렌에 자외선을 조사함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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제7항에 있어서,상기 a) 단계의 건조는 10 ℃ 내지 30 ℃에서 2 시간 내지 4 시간 동안 수행되고, 상기 d) 단계의 건조는 4 ℃ 내지 10 ℃에서 20 시간 내지 24 시간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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제7항에 있어서,상기 c) 단계의 1차 꼬임 정도는 1 m 당 1300 회전 내지 1350 회전인 것을 특징으로 하는 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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제1항에 있어서,상기 트리블록 공중합체는 건조된 상태인 온도 반응성 액츄에이터
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