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그루브폭이 일정치 않은 용접부에 대하여 용접토치가 그루브를 따라 위빙(weaving)동작에 의해 용접을 수행하기 위한 용접장치의 위빙제어방법에 있어서,일측과 타측의 설정전류값(ILS, IRS)을 설정하는 1단계;용접중심선인 용접시작위치에서 설정된 위빙폭(w)의 절반만큼 일측으로 위빙하고 그 일측에서 드웰(dwell)시간 동안 평균전류값(IL)을 측정하는 2단계;설정된 위빙폭(w)만큼 타측방향으로 위빙하는 3단계;타측에서 드웰시간 동안 평균전류값(IR)을 측정하는 4단계;획득한 일측 및 타측의 평균전류값(IL, IR)과, 일측 및 타측의 설정전류값(ILS, IRS)을 이용하여 위빙폭(w)을 보정하기 위한 보정량(Δw′)을 산출하는 5단계;반대방향인 일측으로 다시 위빙을 수행하면서, 상기 5단계에서 산출한 보정량(Δw′)의 절반만큼을 더한 수정된 위빙폭(w′)만큼 위빙을 수행하는 6단계;반대방향인 타측으로 다시 위빙을 수행하면서, 상기 6단계에서 수정된 위빙폭(w′)에 상기 산출한 보정량(Δw′)의 절반만큼을 추가로 더한 추가수정된 위빙폭(w″)만큼 위빙을 수행하는 7단계;가 순차적으로 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법
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제1항에 있어서,상기 5단계에서 상기 보정량(Δw′)의 산출식은 아래의 식과 같은 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법 여기서, k: 팁-모재거리와 용접전류의 상관관계에서 기울기 θ: 용접중심선에서의 수직선을 기준으로 그루브의 일측경사각 ILS, IRS : 사전 설정된 일측과 타측의 설정전류값 IL, IR : 일측과 타측에서 드웰시간동안 각각 측정된 평균전류값
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 6단계와 상기 7단계 사이에 드웰시간이 존재하고, 그 드웰시간동안 새로운 평균 전류값(IL)을 측정하는 6-1단계;상기 7단계 후 드웰시간에서 새로운 평균전류값(IR)를 측정하는 7-1단계;상기 6-1단계 및 7-1단계에서 측정된 일측과 타측의 평균전류값(IL, IR)을 이용하여 다음 위빙시 적용할 보정량(Δw′)을 산출하는 8단계;상기 8단계에서 산출된 보정량(Δw′)을 이용하여 상기 6단계 및 7단계를 다시 수행하는 9단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법
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용접중심선에서의 수직선을 기준으로 양측이 동일 경사각(θ)을 가져 V형상을 이루는 그루브에 대하여, 일측과 타측을 왕복하면서 상기 그루브를 따라 위빙용접하고, 그 일측과 타측에서 각각 드웰(dwell)시간이 존재하는 용접장치의 위빙제어방법에 있어서,일측에서 드웰(dwell)시간 동안 평균전류값(IL)을 측정하고, 이어서, 설정된 위빙폭(w)만큼 타측방향으로 위빙하여 타측에서 드웰시간동안 평균전류값(IR)을 측정한 후, 아래 산출식에 의해 산출된 보정량(Δw′)에 의해 차기 위빙폭이 결정되는 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법 여기서, k: 팁-모재거리와 용접전류의 상관관계에서 기울기 θ: 용접중심선에서의 수직선을 기준으로 그루브의 일측경사각 ILS, IRS : 사전 설정된 일측과 타측의 설정전류값 IL, IR : 일측과 타측에서 드웰시간동안 각각 측정된 평균전류값
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제4항에 있어서,상기 보정량(Δw′)을 산출한 후, 산출된 보정량(Δw′)의 절반만큼을 더한 수정된 위빙폭(w′)만큼 위빙을 수행하는 일측위빙단계;반대방향으로 다시 위빙을 수행하면서, 상기 일측위빙단계에서 수행된 위빙폭(w′)에 추가로 상기 보정량(Δw′)의 절반만큼을 더하여 추가수정된 위빙폭(w″)으로 위빙을 수행하는 타측위빙단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법
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제5항에 있어서,상기 일측위빙단계와 상기 타측위빙단계 사이에 드웰시간이 존재하고, 그 드웰시간동안 새로운 평균전류값(IL)을 측정하는 단계;상기 타측위빙단계 후 드웰시간에서 새로운 평균전류값(IR)을 측정하는 단계;새롭게 측정된 평균전류값(IL, IR)을 이용하여 다음 위빙 시 적용할 보정량을 상기 식에 의해 새롭게 산출하는 단계;새롭게 산출된 보정량을 이용하여 상기 일측위빙단계 및 타측위빙단계를 다시 수행하는 것을 하는 것을 특징으로 하는 용접장치의 위빙제어방법
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용접토치의 위빙동작을 수행하는 위빙수단과,상기 위빙수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 용접장치에 있어서,상기 제어수단은일측과 타측을 왕복하면서 그루브를 따라 위빙용접하고 그 일측과 타측에서 각각 드웰(dwell)시간이 존재하며, 일측에서 드웰(dwell)시간 동안 평균전류값(IL)을 측정하고, 이어서 설정된 위빙폭(w)만큼 타측방향으로 위빙하여 타측에서 드웰시간 동안 평균전류값(IR)을 측정한 후, 아래 산출식에 의해 산출된 보정량(Δw′)에 의해 차기 위빙폭을 결정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접장치 여기서, k: 팁-모재거리와 용접전류의 상관관계에서 기울기 θ: 용접중심선에서의 수직선을 기준으로 그루브의 일측경사각 ILS, IRS : 사전 설정된 일측과 타측의 설정전류값 IL, IR : 일측과 타측에서 드웰시간동안 각각 측정된 평균전류값
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제7항에 있어서,상기 제어수단은상기 보정량(Δw′)을 산출한 후, 산출된 보정량(Δw′)의 절반만큼을 더한 수정된 위빙폭(w′)만큼 위빙을 수행하는 일측위빙단계를 수행하고,이어서 반대방향으로 다시 위빙을 수행하면서, 상기 일측위빙단계에서 수행된 위빙폭(w′)에 추가로 상기 보정량(Δw′)의 절반만큼을 더한 추가수정된 위빙폭(w″)으로 위빙을 수행하는 타측위빙단계를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접장치
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