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제1 신호를 발산하는 신호원;상기 신호원의 가시선(Line Of Sight, LOS)상에서 상기 제1 신호를 수신하고 상기 제1 신호의 도래각(Arrival Of Angle, AOA)을 산출하는 복수의 수신기;상기 복수의 수신기에 의하여 산출된 도래각과 상기 복수의 수신기의 위치정보를 이용하여 상기 신호원의 위치를 측정하는 위치측정부;를 포함하고,상기 수신기는,기준수신기 및 추가수신기 중 적어도 하나이고,상기 추가수신기의 위치는 상기 위치측정부에 의하여 측정되는 항법 시스템
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제 1항에 있어서,상기 기준수신기는 제1 기준선 상에 배치된항법 시스템
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제 1항에 있어서,상기 추가수신기는 제2 신호를 발산하는 신호발생부를 포함하는 항법 시스템
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제 5항에 있어서,상기 기준수신기는상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 수신하는 제1 센서부;상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 방향으로 상기 제1 센서부를 회전시키는 제1 구동부;상기 제1 구동부의 회전각도를 측정하여 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 도래각을 연산하는 제1 제어부; 및상기 제1 제어부에 의하여 연산된 도래각을 상기 위치측정부로 송신하는 제1 통신부;를 포함하는 항법 시스템
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제 5항에 있어서,상기 추가수신기는상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하는 제2 센서부;상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 방향으로 상기 제2 센서부를 회전시키는 제2 구동부;상기 제2 구동부의 회전각도를 측정하여 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 도래각을 연산하는 제2 제어부; 및상기 제2 제어부에 의하여 연산된 도래각을 상기 위치측정부로 송신하는 제2 통신부;를 더 포함하는 항법 시스템
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제 6항에 있어서,상기 제1 센서부는 복수 개로 분할된 파티션의 각 측벽 상에 복수 개의 광 센서가 배치되는 항법 시스템
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제 7항에 있어서,상기 제2 센서부는 복수 개로 분할된 파티션의 각 측벽 상에 복수 개의 광 센서가 배치되는 항법 시스템
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제 1항에 있어서,상기 신호원의 위치는상기 복수의 수신기 각각의 위치에서 상기 도래각 방향으로 연장되는 가상의 직선의 교점인 항법 시스템
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제 1항에 있어서,상기 신호원 및 복수의 수신기 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 항법 시스템
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신호원이 제1 신호를 발산하는 단계;상기 신호원과 LOS상에 배치된 복수의 수신기가 상기 제1 신호를 수신하고, 수신방향으로부터 도래각을 산출하는 단계;상기 복수의 수신기가 상기 도래각을 위치측정부로 송신하는 단계;상기 위치측정부는 상기 도래각과 상기 복수의 수신기의 위치정보를 이용하여 상기 신호원의 위치를 측정하는 단계;를 포함하고,상기 수신기는기준수신기 및 추가수신기 중 적어도 하나이고,상기 추가수신기의 위치는 상기 위치측정부에 의하여 측정되는 항법 방법
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제 12항에 있어서,상기 신호원의 위치를 측정하는 단계 이후에,상기 신호원에 측정된 상기 신호원의 위치를 송신하는 단계;를 더 포함하는 항법 방법
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