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지상관제시스템, 방법 및 이를 포함하는 무인항공기 제어시스템(GROUND CONTROL SYSTEM, METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME)

  • 기술번호 : KST2017009955
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상기 지상관제시스템은 무인항공기를 운용하는 제어유닛; 상기 무인항공기와 통신하는 지상통신장치; 및 상기 제어유닛과 상기 지상통신장치 사이에서 상기 무인항공기의 종류에 따라 인터페이스 통제 문서(Interface Control Document, ICD)의 정보를 변환하는 변환부를 포함한다.
Int. CL G08G 5/00 (2016.01.15) B64C 39/02 (2016.01.15)
CPC G08G 5/0043(2013.01) G08G 5/0043(2013.01) G08G 5/0043(2013.01)
출원번호/일자 1020150173453 (2015.12.07)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0067054 (2017.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김중욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 박범진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-1197005-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0087396-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0411105-51
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0777257-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0777256-73
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0911727-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인항공기를 운용하는 제어유닛;상기 무인항공기와 통신하는 지상통신장치; 및상기 제어유닛과 상기 지상통신장치 사이에서 상기 무인항공기의 종류에 따라 인터페이스 통제 문서(Interface Control Document, ICD)의 정보를 변환하는 변환부;를 포함하는 지상관제시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 변환부는,상기 무인항공기의 종류에 따른 이종 ICD 정보가 저장된 데이터베이스;상기 데이터베이스에 저장된 소정의 무인항공기의 이종 ICD 정보와 상기 제어유닛에서 사용되는 공통 ICD 정보를 매칭하는 매칭부; 및상기 매칭부의 매칭된 결과에 따라 ICD 정보를 변환하는 변환처리부;를 포함하는 지상관제시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 변환처리부는상기 지상통신장치로부터 수신한 상기 소정의 무인항공기의 상태정보에 대한 이종 ICD 정보를 공통 ICD 정보로 변환하는 지상관제시스템
4 4
제 3항에 있어서,상기 상태정보는 상기 무인항공기의 운용정보, 자세정보, 속도정보, 위치정보, RPM 정보, 온도정보, 전압/전류 정보 및 압력정보 중 적어도 하나를 포함하는 지상관제시스템
5 5
제 2항에 있어서,상기 변환처리부는상기 제어유닛으로부터 수신한 상기 소정의 무인항공기를 운용하는 명령정보에 대한 공통 ICD 정보를 상기 소정의 무인항공기의 이종 ICD 정보로 변환하는 지상관제시스템
6 6
제 5항에 있어서,상기 명령정보는 고도/속도/방위 유지모드, 자세제어모드, 자동항법모드, 이착륙, 정지비행을 제어하기 위한 명령, 스틱조종명령, 노브조종명령, 자종비행명령, 임무장비조종명령 및 전원장치제어명령 중 적어도 하나를 포함하는 지상관제시스템
7 7
무인항공기를 운용하는 제어유닛;상기 무인항공기와 통신하는 지상통신장치; 및상기 제어유닛과 상기 지상통신장치 사이에서 상기 무인항공기의 종류에 따라 인터페이스 통제 문서(Interface Control Document, ICD)의 정보를 변환하는 변환부;를 포함하는 지상관제시스템과,상기 지상통신장치와 통신하는 탑재통신장치 및상기 무인항공기를 운용하는 비행제어컴퓨터를 포함하는 무인항공기;를 포함하는 무인항공기 제어시스템
8 8
제 7항에 있어서,상기 변환부는,상기 무인항공기의 종류에 따른 이종 ICD 정보가 저장된 데이터베이스;상기 데이터베이스에 저장된 소정의 무인항공기의 이종 ICD 정보와 상기 제어유닛에서 사용되는 공통 ICD 정보를 매칭하는 매칭부; 및상기 매칭부의 매칭된 결과에 따라 ICD 정보를 변환하는 변환처리부;를 포함하는 무인항공기 제어시스템
9 9
제 8항에 있어서,상기 변환처리부는상기 지상통신장치로부터 수신한 상기 소정의 무인항공기의 상태정보에 대한 이종 ICD 정보를 공통 ICD 정보로 변환하는 무인항공기 제어시스템
10 10
제 9항에 있어서,상기 상태정보는 상기 무인항공기의 운용정보, 자세정보, 속도정보, 위치정보, RPM 정보, 온도정보, 전압/전류 정보 및 압력정보 중 적어도 하나를 포함하는 무인항공기 제어시스템
11 11
제 8항에 있어서,상기 변환처리부는상기 제어유닛으로부터 수신한 상기 소정의 무인항공기를 운용하는 명령정보에 대한 공통 ICD 정보를 상기 소정의 무인항공기의 이종 ICD 정보로 변환하는 무인항공기 제어시스템
12 12
제 11항에 있어서,상기 명령정보는 고도/속도/방위 유지모드, 자세제어모드, 자동항법모드, 이착륙, 정지비행을 제어하기 위한 명령, 스틱조종명령, 노브조종명령, 자종비행명령, 임무장비조종명령 및 전원장치제어명령 중 적어도 하나를 포함하는 무인항공기 제어시스템
13 13
소정의 무인항공기로부터 상기 무인항공기의 상태정보에 대한 이종 ICD 정보를 수신하는 단계;상기 이종 ICD 정보를 공통 ICD 정보와 매칭하는 단계;상기 매칭 결과를 바탕으로 상기 이종 ICD 정보를 상기 공통 ICD 정보로 변환하는 단계;상기 변환된 공통 ICD 정보를 제어유닛에 송신하는 단계;를 포함하는 지상관제방법
14 14
제 13항에 있어서,제어유닛에 송신하는 단계 이후에,상기 제어유닛으로부터 상기 무인항공기에 대한 명령정보의 공통 ICD 정보를 수신하는 단계;상기 공통 ICD 정보를 상기 무인항공기의 이종 ICD 정보와 매칭하는 단계;상기 매칭 결과를 바탕으로 상기 공통 ICD 정보를 상기 이종 ICD 정보로 변환하는 단계;상기 변환된 이종 ICD정보를 무인항공기에 송신하는 단계;를 포함하는 지상관제방법
15 15
제 13항에 있어서,상기 상태정보는 상기 무인항공기의 운용정보, 자세정보, 속도정보, 위치정보, RPM 정보, 온도정보, 전압/전류 정보 및 압력정보 중 적어도 하나를 포함하는 지상관제방법
16 16
제 14항에 있어서,상기 명령정보는 고도/속도/방위 유지모드, 자세제어모드, 자동항법모드, 이착륙, 정지비행을 제어하기 위한 명령, 스틱조종명령, 노브조종명령, 자종비행명령, 임무장비조종명령 및 전원장치제어명령 중 적어도 하나를 포함하는 지상관제방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원운영경비 항공센터운영