맞춤기술찾기

이전대상기술

드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템 및 방법(System and Method for Extracting Automatically 3D Object Based on Drone Photograph Image)

  • 기술번호 : KST2017009976
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템은 비행로봇몸체와 비행로봇몸체의 하부면에 복수개의 카메라장치가 설치되어 대상물을 여러 방향에서 촬영하고, 교환 이미지 파일 형식(Exchangeable Image File Format, EXIF) 정보를 포함한 2차원 이미지를 생성하는 드론장치; 및 드론장치의 카메라장치로부터 EXIF 정보를 포함한 2차원 이미지를 입력받아 3차원 좌표를 계산하기 위한 복수개의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들에서 포인트 클라우드 데이터를 획득하여 텍스쳐 평면을 정의하는 버텍스(Vertex) 데이터를 옵티마이즈(Optimize)하여 메쉬 형태의 면 데이터인 복수개의 메쉬 데이터를 생성하며, 생성한 메쉬 데이터를 정리해서 오클루젼(Occlusion) 데이터를 생성한 후, 메쉬 데이터의 표면에 오클루젼 데이터를 이용하여 쉐도우 맵 데이터를 생성하는 3D 모델링 변환장치를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2016.01.20) G06T 17/20 (2016.01.20) B64C 39/02 (2016.01.20) B64D 47/08 (2016.01.20)
CPC H04N 13/161(2013.01) H04N 13/161(2013.01) H04N 13/161(2013.01) H04N 13/161(2013.01) H04N 13/161(2013.01)
출원번호/일자 1020150173967 (2015.12.08)
출원인 가톨릭대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0067373 (2017.06.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.08)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김경호 대한민국 경기도 의왕시 포일로 **,

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1200228-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0047203-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0907562-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0017919-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0017920-67
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0209863-02
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0333208-01
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0333209-46
10 등록결정서
Decision to grant
2017.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0438436-24
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행로봇몸체와 상기 비행로봇몸체의 하부면에 복수개의 카메라장치가 설치되어 대상물을 여러 방향에서 촬영하고, 교환 이미지 파일 형식(Exchangeable Image File Format, EXIF) 정보를 포함한 2차원 이미지를 생성하는 드론장치; 및상기 드론장치의 카메라장치로부터 상기 EXIF 정보를 포함한 2차원 이미지를 입력받아 3차원 좌표를 계산하기 위한 복수개의 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 특징점들에서 포인트 클라우드 데이터를 획득하여 텍스쳐 평면을 정의하는 버텍스(Vertex) 데이터를 옵티마이즈(Optimize)하여 메쉬 형태의 면 데이터인 복수개의 메쉬 데이터를 생성하며, 상기 생성한 메쉬 데이터를 정리해서 오클루젼(Occlusion) 데이터를 생성한 후, 상기 메쉬 데이터의 표면에 오클루젼 데이터를 이용하여 쉐도우 맵 데이터를 생성하는 3D 모델링 변환장치를 포함하며,상기 드론장치의 카메라장치는 반구 형상의 호형프레임과, 상기 호형프레임에 레일 고정용 롤러를 이용하여 결합된 복수개의 카메라부를 포함하고, 상기 각각의 카메라부는 레일 고정용 롤러를 이용하여 상기 호형프레임을 따라 움직이면서 대상물을 여러 방향에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 3D 모델링 변환장치는,상기 드론장치의 하부면에 설치된 각각의 카메라장치로부터 여러 방향의 EXIF 정보를 포함한 2차원 이미지를 수신하는 영상 입력부;상기 EXIF 정보를 포함한 2차원 이미지로부터 공간 좌표인 3차원 좌표를 계산하고자 하는 복수개의 특징점들을 추출하는 특징점 추출부;상기 EXIF 정보를 가진 2차원 이미지의 특징점들을 들로네(Delaunay) 삼각화 알고리즘을 이용하여 3차원 상에서 삼각화하고, 삼각화를 통해 메쉬 형태의 곡면에서 점들을 샘플링하여 복수개의 포인트 클라우드 데이터를 획득하며, 획득한 복수개의 포인트 클라우드 데이터 중 일부를 샘플링하여 부분 집합을 생성한 후 앙상블 알고리즘을 이용하여 곡면을 복원함으로써 상기 메쉬 형태의 면 데이터를 생성하는 메쉬 모델 생성부;상기 획득한 메쉬 형태의 면 데이터를 정리해서 오클루젼(Occlusion) 데이터를 생성한 후, 메쉬 형태의 면 데이터의 표면에 오클루젼 데이터를 이용하여 가상의 광원(Virtual Point Light)으로 모델링하여 각 오브젝트에 대한 쉐도우 맵 데이터를 생성하는 오브젝트 생성부; 및상기 쉐도우 맵 데이터를 이용하여 래이디오시티(Radiosity) 방법을 이용하여 3D 모델을 렌더링하는 렌더링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 카메라장치는 내측으로 내부기어가 결합되고 상기 내부기어의 맞물려 결합된 구동기어와 상기 구동기어에 회전력을 제공하는 회전모터가 결합되고,상기 카메라장치는 상기 카메라부의 구동을 제어하는 제어 신호를 상기 회전모터로 전송하여 상기 카메라부의 촬영 방향을 조절하도록 제어하며, 상기 레일 고정용 롤러에 결합된 롤러모터를 제어하여 상기 레일 고정용 롤러에 회전력을 제공하여 상기 카메라부가 호형프레임을 따라 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 카메라장치에 의해 촬영된 영상과 포인트 클라우드 데이터를 정합할 때 얻은 카메라 행렬을 이용하여 중첩 영상을 생성하는 영상 중첩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 가톨릭대학교 산학협력단 산학공동기술개발과제(LINC) 드론을 활용한 Images Data의 가공 및 DB화를 통한 플랫폼 구축