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다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING HNS USING IMAGES FROM MULTIPLE SATELLITES)

  • 기술번호 : KST2017009981
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 영상레이더(SAR)가 탑재된 위성, 적외선 센서가 탑재된 위성 및 전자광학 센서가 탑재된 위성을 포함하는 다중 위성으로부터 촬영된 다중 위성 이미지를 수신하고, 관측 영역의 지상 기준점을 포함하는 SAR 탑재 위성의 기준 이미지를 획득하며 기준 이미지와 다중 위성 이미지 간 대응점을 추출하고, 추출된 대응점을 이용하여 다중 위성 이미지에 대한 이미지 정합 및 기하학적 보정을 수행하며, 보정된 다중 위성 이미지에 포함된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값, 적외선 위성 이미지의 픽셀의 온도값 또는 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값 중 하나 이상을 확인하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단함으로써 위험유해물질을 연속적이고 안정적으로 탐지할 수 있는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL G01N 21/84 (2016.01.12) G01N 33/00 (2016.01.12) G06T 7/00 (2016.01.12)
CPC G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01)
출원번호/일자 1020150173899 (2015.12.08)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0067340 (2017.06.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조득재 대한민국 대전광역시 유성구
2 이문진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1199683-18
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0220833-46
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0503740-67
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0503739-10
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0393095-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상레이더(SAR)가 탑재된 위성, 적외선 센서가 탑재된 위성 및 전자광학 센서가 탑재된 위성을 포함하는 다중 위성으로부터 촬영된 다중 위성 이미지를 수신하는 다중 위성 이미지 획득부;관측 영역의 지상 기준점을 포함하는 SAR 탑재 위성의 기준 이미지를 획득하는 SAR 기준 이미지 획득부;상기 다중 위성 이미지와 상기 기준 이미지 간 대응점을 추출하는 대응점 추출부;상기 추출된 대응점을 이용하여 상기 다중 위성 이미지에 대한 이미지 정합 및 기하학적 보정을 수행하는 이미지정합 및 기하학적보정 수행부; 상기 보정된 다중 위성 이미지에 포함된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값, 적외선 위성 이미지의 픽셀의 온도값 또는 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값 중 하나 이상을 확인하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하는 HNS 탐지 판단부;해양에 유출된 위험유해물질에 대하여 해양 현장에서 부이에 탑재된 센서를 통해 측정된 해양 현장 관측 정보를 수신하는 현장관측정보 수신부; 상기 보정된 다중 위성 이미지로부터 추출된 탐지 정보를 상기 해양 현장 관측 정보를 이용하여 보정하는 위성이미지 추출정보 보정부;를 더 포함하며상기 해양 현장 관측 정보는 관측 위치정보, 탐지된 물질, 확산 정도를 포함하며,상기 HNS 탐지 판단부는,이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값과 설정된 밝기 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하고이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 적외선 위성 이미지의 픽셀의 색상값에 따른 수온값과 설정된 수온 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하며이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값과 설정된 색상 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하며,상기 밝기 임계값은 부유성군에 속하는 위험유해물질이 해수 표층 부유에 따른 해수면의 거칠기 및 반사도 변화에 따라 달리 설정되고상기 수온 임계값은 위험유해물질의 분포로 인한 해수 온도의 변화에 따라 달리 설정되며상기 색상 임계값은 위험유해물질의 분포로 인한 해수면의 반사도 변화에 따라 달리 설정되는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 다중 위성 이미지 획득부는,영상레이더(SAR)가 탑재된 위성에 의해 촬영된 SAR 위성 이미지를 수신하는 SAR 위성 이미지 수신부;적외선 센서가 탑재된 위성에 의해 촬영된 적외선 위성 이미지를 수신하는 적외선 위성 이미지 수신부; 및전자광학 센서가 탑재된 위성에 의해 촬영된 광학 위성 이미지를 수신하는 광학 위성 이미지 수신부;를 포함하는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 장치
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영상레이더(SAR)가 탑재된 위성, 적외선 센서가 탑재된 위성 및 전자광학 센서가 탑재된 위성을 포함하는 다중 위성으로부터 촬영된 다중 위성 이미지를 수신하는 제1 단계;관측 영역의 지상 기준점을 포함하는 SAR 탑재 위성의 기준 이미지를 획득하고 상기 기준 이미지와 상기 다중 위성 이미지 간 대응점을 추출하는 제2 단계;상기 추출된 대응점을 이용하여 상기 다중 위성 이미지에 대한 이미지 정합 및 기하학적 보정을 수행하는 제3 단계;상기 보정된 다중 위성 이미지에 포함된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값, 적외선 위성 이미지의 픽셀의 온도값 또는 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값 중 하나 이상을 확인하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하는 제4 단계;해양에 유출된 위험유해물질에 대하여 해양 현장에서 부이에 탑재된 센서를 통해 관측된 해양 현장 관측 정보를 수신하는 제5 단계; 상기 보정된 다중 위성 이미지로부터 추출된 위험유해물질 탐지 정보를 상기 해양 현장 관측 정보를 이용하여 보정하는 제6 단계;를 더 포함하며상기 해양 현장 관측 정보는 관측 위치정보, 탐지된 물질, 확산 정도를 포함하며,상기 제4 단계는,이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 SAR 위성 이미지의 픽셀의 밝기값과 설정된 밝기 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하고이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 적외선 위성 이미지의 픽셀의 색상값에 따른 수온값과 설정된 수온 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하며이미지 정합 및 기하학적 보정이 수행된 광학 위성 이미지의 픽셀의 색상값과 설정된 색상 임계값을 비교하여 위험유해물질의 탐지 및 유동 정보를 판단하는 것을 포함하는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법
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8 8
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제6항에 있어서, 상기 밝기 임계값은 부유성군에 속하는 위험유해물질이 해수 표층 부유에 따른 해수면의 거칠기 및 반사도 변화에 따라 달리 설정되고상기 수온 임계값은 위험유해물질의 분포로 인한 해수 온도의 변화에 따라 달리 설정되며상기 색상 임계값은 위험유해물질의 분포로 인한 해수면의 반사도 변화에 따라 달리 설정되는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 단계는,영상레이더(SAR)가 탑재된 위성에 의해 촬영된 SAR 위성 이미지를 악기상 상황 및 주야 시간에 무관하게 주기적으로 수신하는 단계;적외선 센서가 탑재된 위성에 의해 촬영된 적외선 위성 이미지를 해무 상황 및 주야 시간에 무관하게 준실시간으로 수신하는 단계; 및전자광학 센서가 탑재된 위성에 의해 촬영된 고해상도의 광학 위성 이미지를 주간 시간에 주기적으로 수신하는 단계;를 포함하는 다중 위성 기반 위험유해물질 연속 탐지 방법
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1 WO2017099346 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 해양수산부 한국항공우주연구원 해양수산환경기술개발사업 위험·유해물질(HNS)사고 관리기술개발