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일면에 사용자입력이 작용하고, 상기 사용자입력이 해소되면 초기형상으로 복원되는 기능을 갖는 시트를 포함하는 입력부;상기 시트 일면에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 상기 사용자입력에 대응하여 변화하는 상기 복수개의 마커의 촬영이미지로서의 마커이미지를 수집하는 촬상부,상기 마커이미지를 처리하여 상기 사용자입력에 대한 특성을 판단하는 기능을 수행하는 프로세서부,를 포함하여 이루어지는 인터페이스장치를 이용하여 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법에 있어서,(a) 상기 시트에 상기 누름입력이 이루어지는 단계; (b) 상기 촬상부가 상기 누름입력 전의 마커이미지인 초기마커이미지 및 상기 누름입력 하에서의 마커이미지인 누름상태마커이미지를 획득하여 상기 프로세서부에 입력하는 단계;(c) 상기 프로세서부가 상기 초기마커이미지와 상기 누름상태마커이미지를 대비하여 수직방향누름변위를 계산하는 단계;(d) 상기 프로세서부가 상기 누름입력이 이루어진 상기 시트 상의 위치에 대응하는 등가탄성계수를 결정하는 단계;(e) 상기 수직방향누름변위와 상기 등가탄성계수의 값을 소정의 수식에 각각 대입하여 상기 누름입력에 의한 상기 수직방향힘을 계산하는 단계; 를 포함하여 이루어지며,상기 (d)단계에서의 등가탄성계수의 결정은, 상기 프로세서부가 등가탄성계수기준데이터테이블을 참조하여 결정하고, 상기 등가탄성계수기준데이터테이블은, 상기 누름입력이 이루어진 상기 시트 상의 위치를 나타내는 좌표값과 상기 등가탄성계수와의 관계를 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 시트는, 내부에 공기가 충진되어 있는 쿠션을 구성하는 면들 중 하나로 되는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (e)단계에서는, 상기 누름입력에 의한 상기 수직방향힘의 크기를 상기 수직방향누름변위와 상기 등가탄성계수의 곱으로서 계산하는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 누름입력이 이루어진 상기 시트 상의 위치를 나타내는 좌표값은, 2차원 좌표 형식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법
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청구항 5에 있어서,상기 2차원 좌표 형식은, x-y평면좌표계 또는 r-θ극좌표계인 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름입력에 의한 수직방향힘을 추정하는 방법
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일면에 사용자입력이 작용하고, 상기 사용자입력이 해소되면 초기형상으로 복원되는 기능을 갖는 시트를 포함하는 입력부;상기 시트 일면에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 상기 사용자입력에 대응하여 변화하는 상기 복수개의 마커의 촬영이미지로서의 마커이미지를 수집하는 촬상부,상기 마커이미지를 처리하여 상기 사용자입력에 대한 특성을 판단하는 기능을 수행하는 프로세서부,를 포함하여 이루어지는 인터페이스장치를 이용하여 누름입력 하의 이동입력(누름/이동입력) 경로 상의 현재위치에서의 수평방향힘을 추정하는 방법에 있어서,(i) 상기 시트에 상기 누름/이동입력이 이루어지는 단계; (ii) 상기 촬상부가 상기 누름/이동입력 전의 마커이미지인 초기마커이미지 및 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에서의 마커이미지인 현재마커이미지를 획득하여 상기 프로세서부에 입력하는 단계;(iii) 상기 프로세서부가 상기 초기마커이미지와 상기 현재마커이미지를 대비하여 수직방향누름변위를 계산하는 단계;(iv) 상기 프로세서부가 상기 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에 대응하는 등가탄성계수를 결정하는 단계;(v) 상기 수직방향누름변위와 상기 등가탄성계수의 값을 소정의 수식에 대입하여 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에서의 수직방향힘을 계산하는 단계; (vi) 상기 프로세서부가 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에 대응하는 마찰계수를 결정하는 단계;(vii) 상기 수직방향힘과 상기 마찰계수의 값을 소정의 수식에 대입하여 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에서의 수평방향힘을 계산하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 7에 있어서,상기 (vii)단계에서는, 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에서의 수평방향힘의 크기를 상기 수평방향힘과 상기 마찰계수의 곱으로서 계산하는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 7에 있어서,상기 (vi)단계에서의 마찰계수의 결정은, 상기 프로세서부가 마찰계수기준데이터테이블을 참조하여 결정하고, 상기 마찰계수기준데이터테이블은, 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치를 나타내는 좌표값과 상기 마찰계수와의 관계를 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 9에 있어서,상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치를 나타내는 좌표값은, 2차원 좌표 형식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 10에 있어서,상기 2차원 좌표 형식은, x-y평면좌표계 또는 r-θ극좌표계인 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 10에 있어서,상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치를 나타내는 좌표값은, 상기 2차원 좌표형식에 부가하여, 상기 수직방향누름변위를 더 포함하는 3차원 좌표 형식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 7에 있어서,상기 (v)단계에서는, 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치에서의 수직방향힘의 크기를 상기 수직방향누름변위와 상기 등가탄성계수의 곱으로서 계산하는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 7에 있어서,상기 (iv)단계에서의 등가탄성계수의 결정은, 상기 프로세서부가 등가탄성계수기준데이터테이블을 참조하여 결정하고, 상기 등가탄성계수기준데이터테이블은, 상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치를 나타내는 좌표값과 상기 등가탄성계수와의 관계를 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 14에 있어서,상기 누름/이동입력 경로 상의 현재위치를 나타내는 좌표값은, 2차원 좌표 형식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 15에 있어서,상기 2차원 좌표 형식은, x-y평면좌표계 또는 r-θ극좌표계인 것을 특징으로 하는 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법
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청구항 7의 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법을 사용하여 사용자입력을 처리하는 사용자입력장치
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청구항 7의 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법을 사용하여 다차원 압력을 센싱 및 측정하는 압력센서
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청구항 7의 인터페이스장치에의 누름/이동입력에 의한 수평방향힘을 추정하는 방법을 사용하여 사용자입력을 처리하여 기기구동을 제어하는 기능을 수행하는 휴먼머신인터페이스(HMI interface)장치
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