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센서를 이용한 프레젠테이션 영상 제어 장치 및 그것을 이용한 프레젠테이션 영상 제어 방법(PRESENTATION IMAGE CONTROLLING APPARATUS USING SENSOR AND PRESENTATION IMAGE CONTROLLING METHOD USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017010266
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서를 이용한 프레젠테이션 영상 제어 장치 및 그것을 이용한 프레젠테이션 영상 제어 방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 프리젠테이션 영상 제어 장치를 이용한 프레젠테이션 영상 제어 방법에 있어서, 프레젠테이션 영상 제어 방법은 사용자의 신체 일부에 부착된 센서를 이용하여 측정된 자이로 신호, 가속도 신호 및 근전도 신호를 입력받는 단계, 상기 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 연산하는 단계,상기 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 현재의 제어 모드를 변경하는 단계, 그리고 상기 자이로 신호, 가속도 신호, 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 변경된 제어 모드에 따라 프레젠테이션 영상을 제어하는 단계를 포함한다이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자의 직관적인 움직임으로 프레젠테이션 영상을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 마우스 모드와 슬라이드 모드를 하나의 장치로 이용할 수 있으므로 편의성이 높다. 또한, 종래의 기술에 비해 높은 제어 정확도를 구현할 수 있다는 장점이 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2016.01.23) G06F 3/0346 (2016.01.23) G06F 3/048 (2016.01.23)
CPC G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01)
출원번호/일자 1020150179169 (2015.12.15)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0071167 (2017.06.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신현출 대한민국 서울특별시 동작구
2 유경진 대한민국 서울특별시 양천구
3 강기문 대한민국 서울특별시 양천구
4 이기원 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-1228208-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0043650-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0069639-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0293410-90
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0293409-43
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0533394-56
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0841266-65
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.08.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0841268-56
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0657693-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프리젠테이션 영상 제어 장치를 이용한 프레젠테이션 영상 제어 방법에 있어서,사용자의 신체 일부에 부착된 센서를 이용하여 측정된 자이로 신호, 가속도 신호 및 근전도 신호를 입력받는 단계,상기 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 연산하는 단계,상기 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 현재의 제어 모드를 변경하는 단계, 그리고상기 자이로 신호, 가속도 신호, 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 변경된 제어 모드에 따라 프레젠테이션 영상을 제어하는 단계를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제어 모드를 변경하는 단계는,상기 연산된 근전도 신호의 파워와 제1 임계값을 비교하는 단계,상기 비교 결과 상기 연산된 근전도 신호의 파워가 상기 제1 임계값보다 큰 경우 상기 엔트로피와 기 저장된 확률밀도모델들과의 우도(likelihood)를 연산하는 단계, 그리고 연산 결과 모드 변경에 대응하는 확률밀도모델과의 우도(likelihood)가 가장 큰 경우, 상기 현재의 제어 모드를 변경하는 단계를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제어 모드는, 상기 프레젠테이션 영상을 현재 슬라이드 화면에서 이전 슬라이드 화면 또는 다음 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하는 슬라이드 모드 및 상기 프레젠테이션 영상에 표시된 커서의 동작을 제어하는 마우스 모드를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 프레젠테이션 영상을 제어하는 단계는,상기 변경된 제어 모드가 상기 슬라이드 모드인 경우,상기 자이로 신호를 이용하여 제1 각도 값을 연산하는 단계,상기 연산된 제1 각도 값을 기 저장된 제2 임계값 및 제3 임계값과 비교하는 단계, 그리고비교 결과, 상기 제1 각도 값이 제2 임계값보다 큰 경우 상기 현재 슬라이드 화면에서 상기 다음 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하고, 상기 제1 각도 값이 제3 임계값보다 작은 경우 상기 현재 슬라이드 화면에서 상기 이전 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 프레젠테이션 영상을 제어하는 단계는,상기 변경된 제어 모드가 상기 마우스 모드인 경우,상기 연산된 근전도 신호의 파워와 제1 임계값을 비교하는 단계,상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 작거나 같은 경우, 상기 가속도 신호 및 각속도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 제2 각도 값을 연산하고, 상기 제2 각도 값에 따라 상기 커서의 이동을 제어하는 단계, 상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 엔트로피와 기 저장된 확률밀도모델들과의 우도(likelihood)를 연산하는 단계, 그리고상기 커서의 클릭에 해당하는 확률밀도모델과의 우도(likelihood)가 가장 큰 경우, 상기 커서가 클릭되도록 제어하는 단계를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 커서의 이동을 제어하는 단계는,상기 자이로 신호 및 가속도 신호로부터 획득한 각도 값을 상보필터에 입력하여 상기 제2 각도 값을 연산하는 프레젠테이션 영상 제어 방법
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사용자의 신체 일부에 부착된 센서를 이용하여 측정된 자이로 신호, 가속도 신호 및 근전도 신호를 입력받는 입력부,상기 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 연산하는 연산부,상기 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 현재의 제어 모드를 변경하는 변경부, 그리고상기 자이로 신호, 가속도 신호, 연산된 근전도 신호의 파워 및 엔트로피 값 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 변경된 제어 모드에 따라 프레젠테이션 영상을 제어하는 제어부를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 변경부는,상기 연산된 근전도 신호의 파워와 제1 임계값을 비교하고, 상기 비교 결과 상기 연산된 근전도 신호의 파워가 상기 제1 임계값보다 큰 경우 상기 엔트로피와 기 저장된 확률밀도모델들과의 우도(likelihood)를 연산하며, 연산 결과 모드 변경에 대응하는 확률밀도모델과의 우도(likelihood)가 가장 큰 경우, 상기 현재의 제어 모드를 변경하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 제어 모드는, 상기 프레젠테이션 영상을 현재 슬라이드 화면에서 이전 슬라이드 화면 또는 다음 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하는 슬라이드 모드 및 상기 프레젠테이션 영상에 표시된 커서의 동작을 제어하는 마우스 모드를 포함하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 변경된 제어 모드가 상기 슬라이드 모드인 경우, 상기 자이로 신호를 이용하여 제1 각도 값을 연산하고, 상기 연산된 제1 각도 값을 기 저장된 제2 임계값 및 제3 임계값과 비교하며, 비교 결과, 상기 제1 각도 값이 제2 임계값보다 큰 경우 상기 현재 슬라이드 화면에서 상기 다음 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하고, 상기 제1 각도 값이 제3 임계값보다 작은 경우 상기 현재 슬라이드 화면에서 상기 이전 슬라이드 화면으로 이동하도록 제어하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 변경된 제어 모드가 상기 마우스 모드인 경우, 상기 연산된 근전도 신호의 파워와 제1 임계값을 비교하고, 상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 작거나 같은 경우, 상기 가속도 신호 및 각속도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 제2 각도 값을 연산하고, 상기 제2 각도 값에 따라 상기 커서의 이동을 제어하고, 상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 엔트로피와 기 저장된 확률밀도모델들과의 우도(likelihood)를 연산하며, 상기 커서의 클릭에 해당하는 확률밀도모델과의 우도(likelihood)가 가장 큰 경우, 상기 커서가 클릭되도록 제어하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 자이로 신호 및 가속도 신호로부터 획득한 각도 값을 상보필터에 입력하여 상기 제2 각도 값을 연산하는 프레젠테이션 영상 제어 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 숭실대학교 산학협력단 로봇산업융합핵심기술개발사업 고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발