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서로 반대 방향에서 배치되는 접촉부 및 상기 접촉부 사이를 연결하는 중간부를 포함하는 복수 개의 프레임; 및상기 복수 개의 프레임 중 인접한 2개의 프레임의 접촉부가 서로 접촉된 상태를 유지할 수 있게 하는 연결 부재를 포함하는 조인트 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 프레임의 접촉부는 상기 프레임의 중간부를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치되는 조인트 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 중간부는 대칭 형상을 가지고, 'U' 형으로 구부러지는 조인트 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 접촉부는, 일정한 곡률을 구비하는 접촉면을 포함하고, 상기 복수 개의 프레임 중 인접한 2개의 프레임은 상기 접촉면을 따라 접하는 조인트 어셈블리
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제4항에 있어서,상기 접촉면은 반복되는 일정한 크기의 기어 치형을 포함하고,상기 일정한 곡률은 상기 기어 치형의 베이스 서클(base circle)로 적용되는 조인트 어셈블리
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제5항에 있어서,상기 복수 개의 프레임 중 인접한 2개의 프레임의 접촉면의 기어 치형은 서로 맞물리는 조인트 어셈블리
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7
제1항에 있어서,상기 접촉부는
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제7항에 있어서,상기 제1 접촉부 및 제2 접촉부는 외측면 및 내측면을 포함하고, 상기 외측면은 반복되는 일정한 크기의 기어 치형을 포함하는 조인트 어셈블리
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제8항에 있어서,상기 인서트 부재는, 삽입체; 및;상기 중간부를 따라서 상기 삽입체 사이를 연결하는 와이어를 포함하는 조인트 어셈블리
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10
제9항에 있어서,상기 삽입체의 일 단은 상기 제1 접촉부의 내측면에 삽입되고, 상기 삽입체의 타 단은 상기 제2 접촉부의 내측면에 삽입되는 조인트 어셈블리
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11
제9항에 있어서,상기 제1 접촉부 및 제2 접촉부는, 상기 삽입체를 수용하기 위한 그루브를 포함하는 조인트 어셈블리
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12
제11항에 있어서,상기 삽입체는 상기 그루브 내에서 상기 접촉부의 길이 방향으로 슬라이딩이 가능한 조인트 어셈블리
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13
제12항에 있어서,상기 그루브는, 중앙 부분이 가장 깊고 끝단으로 갈수록 얕아지는 형상을 가지는, 조인트 어셈블리
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제13항에 있어서,상기 복수의 프레임 중 하나 이상의 프레임이 이동할 때, 상기 이동하는 프레임은 일 단에 배치되는 삽입체를 이동시키고,상기 와이어는, 타 단에 배치되는 삽입체를 상기 일 단에 배치되는 삽입체가 이동하는 방향과 반대 방향으로 이동시키는, 조인트 어셈블리
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제7항에 있어서,상기 프레임은, 상기 제2 접촉부를 상기 중간부로부터 회동가능하게 상기 중간부와 연결하는 힌지를 더 포함하는 조인트 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 연결 부재는,상기 복수의 프레임의 접촉부를 관통하는 사이드 스트립; 및상기 복수개의 프레임의 중간부를 관통하는 미들 스트립을 포함하는 조인트 어셈블리
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17
제1항에 있어서,상기 복수 개의 프레임은 상기 연결 부재의 길이 방향을 따라 일렬로 배치되는 조인트 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 연결 부재는 탄성이 있는 소재로 구성되고, 상기 복수의 프레임이 최초 상태(initial state)에서 이탈시 상기 최초 상태로 이동시키기 위한 복원력을 제공하는 조인트 어셈블리
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제4항에 있어서,상기 복수의 프레임의 상측에 배치되고 하단에 접촉면이 형성되는 커버 프레임, 및 상기 복수의 프레임의 하측에 배치되고 상단에 접촉면이 형성되는 바닥 프레임을 더 포함하는 조인트 어셈블리
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20
사용자에 고정되는 고정 모듈;상기 고정 모듈에 대하여 회전 가능한 지지 모듈; 상기 지지 모듈로 동력을 전달하는 동력 전달 부재; 및사용자의 일 부분을 감싸는 중간부 및 상기 중간부의 양 단에 배치되는 접촉부를 포함하는 복수 개의 프레임, 및 상기 복수 개의 프레임을 일렬로 배치시키는 연결 부재를 포함하고, 상기 고정 모듈 및 지지 모듈 사이에 연결되는 조인트 어셈블리를 포함하는 운동 보조 장치
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제20항에 있어서,상기 연결 부재는,상기 복수의 프레임의 접촉부를 관통하고 탄성이 있는 재질로 구성되어 상기 복수의 프레임이 서로 밀착되도록 압력을 제공하는 사이드 스트립; 및상기 복수개의 프레임의 중간부를 관통하고 상기 동력 전달 부재와 연결되는 와이어 형태의 미들 스트립을 포함하는 조인트 어셈블리
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제20항에 있어서,상기 접촉부는, 일정한 크기의 기어 치형을 포함하고, 상기 복수 개의 프레임 중 인접한 2개의 프레임의 접촉면의 기어 치형은 서로 맞물리는 조인트 어셈블리
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제20항에 있어서,상기 조인트 어셈블리는, 상기 프레임의 상단에 배치되는 커버 프레임, 및 최하단에 배치되는 바닥 프레임을 더 포함하고,상기 접촉부는, 상기 중간부에 고정되는 제1 접촉부;상기 제1 접촉부와 힌지에 의하여 회동가능하게 연결되는 제2 접촉부; 및상기 제1 접촉부와 제2 접촉부 사이에 배치되는 인서트 부재를 더 포함하는 조인트 어셈블리
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제23항에 있어서,상기 인서트 부재는, 일 단이 상기 제1 접촉부에 삽입되고 타 단이 상기 제2 접촉부에 삽입되는 삽입체; 및상기 중간부를 따라 상기 삽입체 사이를 연결하는 와이어를 포함하는 조인트 어셈블리
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제24항에 있어서,상기 제1 접촉부 및 제2 접촉부는, 상기 삽입체를 수용하기 위한 그루브를 포함하고, 상기 그루브는 중앙의 가장 깊은 부분 및 끝단으로 얇수록 얕아지는 부분을 포함하는 조인트 어셈블리
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제25항에 있어서,일 측에 배치된 상기 복수의 프레임의 접촉부가 외력에 의하여 눌릴 때,타 측에 배치된 상기 제1 접촉부 및 제2 접촉부 사이의 간격은 벌어지는 조인트 어셈블리
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제26항에 있어서,상기 삽입체는 상기 중간부에 인접한 상기 그루브의 얕아지는 부분으로 이동하면서 상기 상기 제1 접촉부 및 제2 접촉부 사이의 간격을 벌어지게 하는 조인트 어셈블리
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