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적재유체가 채워진 선박의 내부로 투입되며, 일 끝단에 유선형 형상을 가지며 상기 적재유체가 파공 부위를 통해 외부로 유출되는 경우 상기 적재유체의 흐름을 따라 상기 파공 부위로 스스로 이동하여 선박의 파공 부위에 직접 삽입되어 상기 파공 부위를 1차적으로 밀폐하는 헤드부가 형성된 몸체부; 및상기 몸체부의 전단부에 고정되며 상기 파공 부위와 상기 헤드부 사이의 공간을 추가로 밀폐하여 상기 파공 부위를 수리하는 수리부를 포함하고,상기 헤드부는 상기 파공 부위의 형상에 대한 관측을 바탕으로 크기가 선정되어 투입되고, 상기 수리부는, 상기 몸체부가 이동하면 상기 이동 방향에 반대 방향으로 상기 몸체부에 접혀진 상태를 유지하며, 상기 헤드부가 상기 파공 부위에 삽입되면 상기 파공 부위를 향해 펼쳐지는 밀폐유닛; 및상기 밀폐유닛을 상기 몸체부에 고정시키는 연결부를 포함하고, 상기 밀폐유닛은 상기 연결부를 기준으로 상기 접혀진 방향의 반대방향으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 선박수리로봇
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제1항에 있어서, 상기 몸체부를 선박의 내부에서 상기 파공 부위로 유도하는 방향 전환부; 및상기 몸체부에 추진력을 제공하는 추진부를 더 포함하는 선박수리로봇
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제1항에 있어서, 상기 밀폐유닛의 펼쳐지는 단면적은 접혀진 상태의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는 선박수리로봇
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제1항에 있어서, 상기 수리부는, 상기 파공 부위를 수리하는 수리유닛; 및상기 수리유닛을 상기 몸체부에 고정시키는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박수리로봇
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파공 부위의 형상에 대한 관측을 바탕으로 헤드부의 크기가 선정된 선박수리로봇이 적재유체가 채워진 선박의 내부로 투입되는 단계;상기 선박수리로봇이 상기 선박의 내부에서 파공 부위로 이동하는 단계;몸체부의 일 끝단에 유선형 형상을 가지며 상기 적재유체가 상기 파공 부위를 통해 외부로 유출되는 경우 상기 적재유체의 흐름을 따라 상기 파공 부위로 스스로 이동하여 상기 헤드부가 상기 파공 부위에 직접 삽입되어 상기 파공 부위를 1차적으로 밀폐하는 단계; 및상기 몸체부의 전단부에 고정된 수리부가 상기 파공 부위와 상기 헤드부 사이의 공간을 추가로 밀폐하여 상기 파공 부위를 수리하는 단계를 포함하고, 상기 파공 부위를 수리하는 단계에서, 상기 이동방향의 반대방향으로 상기 몸체부에 접혀진 상태를 유지하는 밀폐유닛이 상기 헤드부가 상기 파공 부위에 삽입되면 상기 파공 부위를 향해 펼쳐지며, 상기 밀폐유닛은 상기 밀폐유닛을 상기 몸체부에 고정시키는 연결부를 기준으로 상기 접혀진 방향의 반대방향으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 선박수리방법
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제7항에 있어서, 상기 수리부가 상기 파공 부위를 수리하는 단계에서, 상기 몸체부에 연결된 수리유닛이 상기 파공 부위와 상기 헤드부 사이의 공간을 수리하는 것을 특징으로 하는 선박수리방법
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