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선박의 상부 또는 선박에 인접한 바다로 낙하되어 선박의 상부에 고정되는 보조장치;선박에 인접한 바다로 낙하되며, 낙하 후 선박의 파공 부위로 이동되어 상기 파공 부위를 수리하는 메인로봇; 상기 보조장치와 상기 메인로봇을 서로 연결하며, 상기 보조장치로부터 발생된 견인력을 상기 메인로봇으로 전달하여 상기 메인로봇을 파공 부위로 이동시키는 연결유닛; 및 공중에서 상기 보조장치 및 상기 메인로봇을 선박에 인접하도록 이송하고, 상기 메인로봇을 선박에 인접한 바다로 낙하시키는 이송유닛을 포함하고, 상기 이송유닛은 낙하에 의해 선박의 상부가 손상될 우려가 없으면 상기 보조장치를 선박의 상부로 낙하시키고, 손상의 우려가 있으면 선박에 인접한 바다로 낙하시키며, 바다로 낙하된 상기 보조장치는 상기 선박의 상부로 이동되어 고정되고, 상기 보조장치는, 선박의 모서리에 위치하여 상기 연결유닛의 방향을 전환하는 고정부, 및 상기 보조장치의 이동 및 상기 연결유닛에 인가되는 견인력을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상선박 작업 시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인로봇은, 상기 메인로봇의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부;상기 메인로봇을 바다에 부유시키는 부유부; 및상기 파공부위를 수리하는 수리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상선박 작업 시스템
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제1항에 있어서, 상기 연결유닛은 와이어(wire)인 것을 특징으로 하는 해상 선박 작업 시스템
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제6항에 있어서, 상기 연결유닛은, 상기 메인로봇에 전원을 공급하는 전원선, 및 상기 메인로봇에 제어신호를 공급하는 신호선을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 선박 작업 시스템
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공중에서 보조장치 및 메인로봇을 선박에 인접하도록 이송하는 단계;상기 보조장치가 낙하되는 단계;상기 메인로봇이 선박에 인접한 바다로 낙하되는 단계;상기 보조장치와 상기 메인로봇을 서로 연결하는 연결유닛을 통해 상기 보조장치에서 발생된 견인력이 상기 메인로봇으로 전달되어, 상기 메인로봇이 선박에 접근하는 단계; 및상기 메인로봇이 파공 부위를 수리하는 단계를 포함하고, 낙하에 의해 선박의 상부가 손상될 우려가 없으면 상기 보조장치는 선박의 상부로 낙하되고, 손상의 우려가 있으면 선박에 인접한 바다로 낙하되며, 바다로 낙하된 상기 보조장치는 상기 선박의 상부로 이동되어 고정되고, 선박의 모서리에 위치한 고정부에 의해 상기 연결유닛의 방향이 전환되고, 제어유닛에 의해 상기 보조장치의 이동 및 상기 연결유닛에 인가되는 견인력이 제어되는 것을 특징으로 하는 해상선박 작업 방법
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제8항에 있어서, 상기 보조장치가 바다에 낙하되는 경우, 상기 보조장치는 상기 선박을 기준으로 상기 메인로봇이 낙하된 바다와 반대쪽 바다로 낙하되는 것을 특징으로 하는 해상선박 작업 방법
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제8항에 있어서, 상기 메인로봇이 선박에 접근하는 단계에서, 상기 낙하된 메인로봇은 부유부에 의해 바다에 부유한 상태에서, 상기 연결유닛을 통해 제공된 견인력 및 구동부에서 발생된 구동력을 통해 이동하는 것을 특징으로 하는 해상선박 작업 방법
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