| 1 |
1
축사 개체 탐지 장치에 있어서,깊이 카메라를 통해 촬영된 축사 내부 영상을 깊이 정보에 기초하여 복수의 개체를 검출하고 이진화 영상을 생성하는 개체 검출부;상기 복수의 개체 별 면적 값에 기초하여 둘 이상의 개체가 하나로 인식되는 개체 겹침 영역을 검출하고, 상기 개체 겹침 영역에 대해 기설정된 깊이 임계값을 변경 적용하여 겹침 개체를 분리하는 개체 겹침 분석부; 및상기 분리한 개체들을 포함하는 상기 복수의 개체들에 대해 색인화 처리를 통해 트래킹을 처리하는 개체 추적부를 포함하며,상기 개체 겹침 분석부는, 상기 개체 겹침 영역의 위치에서 둘 이상의 개체가 분리 검출될 때까지 상기 깊이 임계값을 변경하되,상기 개체 검출부는, 상기 깊이 임계값의 변경에 따라 분리된 상기 둘 이상의 개체를 포함하는 복수의 개체를 재검출하여 이진화 영상을 생성하는, 축사 개체 탐지 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 개체 겹침 분석부는,상기 개체 별 면적값이 기설정된 면적 임계값보다 클 경우 개체 겹침 영역으로 판단하는 축사 개체 탐지 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 개체 추적부는,상기 복수의 개체들에 대해 이전 위치와의 관련도를 산출하여, 한 영상 내 개별 개체들을 동시에 트래킹하는 축사 개체 탐지 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 개체 겹침 분석부는,상기 개체 겹침 영역의 면적 값이 기설정된 면적 임계값보다 작아질 때까지 상기 깊이 임계값을 점점 커지도록 변경 적용하는 축사 개체 탐지 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 개체 검출부는,상기 깊이 카메라의 영상 촬영 각도에 기초하여 개체 별 위치에 따른 깊이 값을 보상함으로써 깊이 정보를 보정하는 축사 개체 탐지 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 개체 검출부는,상기 깊이 임계값 이상의 깊이 값을 갖는 영역을 개체로 검출하고, 상기 깊이 임계값 미만의 깊이 값을 갖는 영역을 배경으로 처리하는 축사 개체 탐지 장치
|
| 7 |
7
축사 개체 탐지 장치를 통한 축사 개체 탐지 방법에 있어서,깊이 카메라를 통해 촬영된 축사 내부 영상을 깊이 정보에 기초하여 복수의 개체를 검출하고 이진화 영상을 생성하는 단계;상기 복수의 개체 별 면적 값에 기초하여 둘 이상의 개체가 하나로 인식되는 개체 겹침 영역을 검출하는 단계;상기 개체 겹침 영역에 대해 상기 깊이 임계값을 변경 적용하여 겹침 개체를 분리하는 단계; 및상기 분리한 개체들을 포함하는 상기 복수의 개체들에 대해 색인화 처리를 통해 트래킹 처리하는 단계를 포함하며,상기 겹침 개체를 분리하는 단계는,상기 개체 겹침 영역의 위치에서 둘 이상의 개체가 분리 검출될 때까지 상기 깊이 임계값을 변경하는 단계; 및상기 개체 겹침 영역에 상기 깊이 임계값을 변경 적용하여 분리된 둘 이상의 개체를 포함하는 복수의 개체를 재검출하는 단계를 포함하는, 축사 개체 탐지 방법
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 개체 겹침 영역을 검출하는 단계는,상기 개체 별 면적값이 기설정된 면적 임계값보다 클 경우 개체 겹침 영역으로 판단하는 축사 개체 탐지 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 복수의 개체들에 대해 색인화 처리를 통해 트래킹 처리하는 단계는,상기 복수의 개체들에 대해 이전 위치와의 관련도를 산출하여, 한 영상 내 개별 개체들을 동시에 트래킹하는 축사 개체 탐지 방법
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 겹침 개체를 분리하는 단계는,상기 개체 겹침 영역의 면적 값이 기설정된 면적 임계값보다 작아질 때까지 상기 깊이 임계값을 점점 커지도록 변경 적용하는 축사 개체 탐지 방법
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서,상기 개체 겹침 영역을 검출하는 단계는,영상 촬영 각도에 기초하여 개체 별 위치에 따른 깊이 값을 보상함으로써 깊이 정보를 보정하는 단계를 포함하는 축사 개체 탐지 방법
|
| 13 |
13
제 7 항에 있어서,상기 복수의 개체를 검출하는 단계는,상기 깊이 임계값 이상의 깊이 값을 갖는 영역을 개체로 검출하고, 상기 깊이 임계값 미만의 깊이 값을 갖는 영역을 배경으로 처리하는 축사 개체 탐지 방법
|
