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사진 측정 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR PHOTOGRAPHIC MEASURING)

  • 기술번호 : KST2017010492
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사진 측정을 통해 대상 구조체에 대한 3차원 측정을 수행하는 장치가 제공된다. 상기 장치는: 측정 대상체에 부착된 적어도 하나의 제1 타겟을 촬영하여 제1 측정 데이터를 획득하는 촬영부와, 삼각측량법(triangulation)을 이용하여 상기 제1 측정 데이터로부터 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 연산하는 처리부, 및 상기 측정 대상체의 적어도 일측에 부착된 반사구의 반사광을 이용하여 상기 연산 결과를 보정하는 보정부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01B 11/24 (2016.01.20) G01B 11/03 (2016.01.20) G01C 3/18 (2016.01.20) G01C 11/02 (2016.01.20) G01S 17/06 (2016.01.20) G01S 17/08 (2016.01.20) G01S 17/89 (2016.01.20)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020150180917 (2015.12.17)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0072578 (2017.06.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.17)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최정수 대한민국 대전광역시 유성구
2 이동우 대한민국 대전광역시 유성구
3 최재동 대한민국 대전광역시 유성구
4 이상률 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1238893-48
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-1242823-13
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0012671-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0076193-33
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0312543-44
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0312542-09
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0609202-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1009734-62
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1009732-71
11 등록결정서
Decision to grant
2017.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0837620-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
측정 대상체 및 기준면에 부착된 적어도 하나의 제1 타겟을 촬영하여 제1 측정 데이터를 획득하는 촬영부;삼각측량법(triangulation)을 이용하여 상기 제1 측정 데이터로부터 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 연산하는 처리부; 및상기 측정 대상체의 적어도 일측에 부착된 반사구의 반사광을 이용하여 상기 연산 결과 획득한 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 보정하는 보정부 를 포함하며,상기 제1 타겟은, 상기 촬영부의 카메라 플래시를 반사시키는 점 모양의 광반사 타겟(retro-reflected target)이고,상기 반사구는, 구 형태의 하우징 내부에 빛을 반사시킬 수 있는 프리즘 소재를 수용하는 형태인 사진 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 측정 데이터는,상기 적어도 하나의 제1 타겟을 복수 개의 상이한 각도에서 촬영하여 획득한 복수 개의 2차원 사진을 포함하는 사진 측정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 촬영부는,카메라의 플래시가 상기 제1 타겟에서 역반사된 빛을 이용하여 상기 제1 타겟을 촬영하는 사진 측정 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 보정부는,레이저 추적기(laser tracker)를 이용하여 획득한 제2 측정 데이터를 기준으로 상기 연산 결과를 보정하는 사진 측정 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제2 측정 데이터는,상기 레이저 추적기에서 방사된 광선이 상기 반사구 내부의 프리즘에 의해 반사된 반사광을 이용하여 측정된 결과인 사진 측정 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 반사구는,상기 광선의 입사각과 동일한 각도로 상기 반사광을 방출시키는 사진 측정 장치
7 7
사진측정기(photogrammetry)를 이용하여 측정 대상체 및 기준면에 부착된 적어도 하나의 제1 타겟을 촬영한 제1 측정 데이터를 획득하는 촬영부;삼각측량법(triangulation)을 이용하여 상기 제1 측정 데이터로부터 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 연산하는 처리부; 및레이저 추적기(laser tracker)를 이용하여 획득한 제2 측정 데이터를 기준으로 상기 연산 결과 획득한 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 보정하는 보정부 를 포함하며,상기 제1 타겟은, 상기 촬영부의 카메라 플래시를 반사시키는 점 모양의 광반사 타겟(retro-reflected target)이고,상기 측정 대상체에 부착된 반사구는, 구 형태의 하우징 내부에 빛을 반사시킬 수 있는 프리즘 소재를 수용하는 형태인 사진 측정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 제1 측정 데이터는,상기 적어도 하나의 제1 타겟을 복수 개의 상이한 각도에서 촬영하여 획득한 복수 개의 2차원 사진을 포함하는 사진 측정 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 제2 측정 데이터는,상기 레이저 추적기에서 방사된 광선이 상기 반사구 내부의 프리즘에 의해 반사되어 발생된 반사광을 이용하여 측정된 결과인 사진 측정 장치
10 10
측정 대상체 및 기준면에 부착된 적어도 하나의 제1 타겟을 촬영하여 제1 측정 데이터를 획득하는 단계;삼각측량법(triangulation)을 이용하여 상기 제1 측정 데이터로부터 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 연산하는 단계; 및상기 측정 대상체의 적어도 일측에 부착된 반사구의 반사광을 이용하여 상기 연산 결과 획득한 상기 적어도 하나의 제1 타겟에 대한 3차원 위치를 보정하는 단계를 포함하며,상기 제1 타겟은, 촬영부의 카메라 플래시를 반사시키는 점 모양의 광반사 타겟(retro-reflected target)이고,상기 반사구는, 구 형태의 하우징 내부에 빛을 반사시킬 수 있는 프리즘 소재를 수용하는 형태인 사진 측정 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 제1 측정 데이터는,상기 적어도 하나의 제1 타겟을 복수 개의 상이한 각도에서 촬영하여 획득한 복수 개의 2차원 사진을 포함하는 사진 측정 방법
12 12
제10항에 있어서,제1 측정 데이터를 획득하는 단계는,카메라의 플래시가 상기 제1 타겟에서 역반사된 빛을 이용하여 촬영된 데이터를 획득하는 사진 측정 방법
13 13
제10항에 있어서,상기 연산 결과를 보정하는 단계는,레이저 추적기(laser tracker)를 이용하여 획득한 제2 측정 데이터를 기준으로 상기 연산 결과를 보정하는 사진 측정 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 제2 측정 데이터는,상기 레이저 추적기에서 방사된 광선이 상기 반사구 내부의 프리즘에 의해 반사된 반사광을 이용하여 측정된 결과인 사진 측정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정지궤도복합위성개발사업 정지궤도복합위성개발