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레이저를 이용하여 후방에 대한 스캔을 수행하여, 조사 각도 및 거리를 기반으로 후방 물체의 위치 좌표를 계산하는 레이저 거리계; 상기 후방 물체의 위치 좌표를 이용하여 위험 발생 요소인지 여부를 인식하는 위험 객체 인식부; 및 상기 위험 발생 요소에 해당하는 후방 물체를 고려하여 경고 알림을 송출하는 경고부를 포함하는 후방 감지 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 레이저 거리계는 상기 레이저를 발사하고, 물체로부터 반사되어 돌아오는 레이저를 감지하여 거리값을 출력하는 레이저 거리계 구동부; 상기 레이저의 조사각을 변화시키는 레이저 조사각 조작부; 상기 거리값 및 조사각에 시간 정보를 부가하여 전달하는 계산부; 및상기 물체의 위치 좌표를 계산하고, 이를 유무선 통신을 통해 상기 위험객체 인식부로 전송하는 위치좌표 계산부를 포함하는 것인 후방 감지 센서 장치
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제2항에 있어서, 상기 레이저 조사각 조작부는 회전식 모터를 이용하여 그에 연결된 거울을 회전시켜, 상기 레이저의 조사각을 변화시키는 것 인 후방 감지 센서 장치
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제3항에 있어서, 상기 위치좌표 계산부는 상기 거울의 기준점을 좌표의 원점으로 두고, 상기 레이저가 발사되는 각도 및 상기 출력된 거리값을 이용하여 상기 원점을 기준으로 한 위치 좌표를 계산하는 것인 후방 감지 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 위험 객체 인식부는 상기 후방 물체로부터 반사되어 획득된 레이저 포인트들의 위치 좌표를 이용하여, 각 포인트의 방향 벡터를 계산하고, 계산 결과를 이용하여 위험 발생 요소에 해당하는 포인트를 검출하는 것인 후방 감지 센서 장치
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제5항에 있어서,상기 위험 객체 인식부는 상기 위험 요소에 해당하는 후방 물체가 상기 레이저 거리계가 장착된 이륜차를 향하여 기설정된 거리 이하로 다가오는 경우 이에 대한 경고 알림 명령 신호를 전송하는 것인 후방 감지 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 경고부는 상기 위험 발생 요소로 분류된 후방 물체의 존재에 대하여 경고 메시지를 송출하고, 상기 후방 물체의 위치를 표시하는 것 인 후방 감지 센서 장치
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(a) 레이저를 이용한 후방에 대한 스캔 수행 결과에 따라, 상기 레이저가 조사된 각도 및 상기 후방에 존재하는 물체와의 거리를 이용하여 상기 후방 물체의 위치 좌표를 획득하는 단계; (b) 상기 후방 물체의 위치 좌표를 이용하여 상기 후방 물체가 위험 발생 요소에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및(c) 상기 위험 발생 요소에 해당하는 후방 물체와 관련한 경고 알림을 제공하는 단계를 포함하는 후방 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 (a) 단계는 회전식 모터 및 그에 연결된 거울을 이용하여 상기 레이저가 조사되는 각도를 조절하는 것인 후방 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상기 거울의 기준점을 원점으로 한 좌표에서 상기 거리 및 각도를 이용하여 상기 후방 물체의 위치좌표를 획득하는 것인 후방 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 후방 물체의 위치좌표를 획득한 데이터를 이용하여 방향 벡터를 계산하고, 이를 이용하여 후방에 대한 스캔을 수행하는 레이저 거리계가 장착된 이륜차로 다가오는 방향 벡터에 해당하는지 여부에 따라 위험 발생 요소를 판단하는 것인 후방 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 위험 발생 요소에 해당하는 후방 물체의 위치 좌표를 포함하는 경고 메시지를 송출하는 것인 후방 감지 방법
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