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레이저추적기(laser tracker)를 이용하여 측정 대상체에 부착된 제1 반사구 및 제2 반사구의 위치를 측정하는 측정부; 및미러큐브(mirror cube)에 포함된 복수 개의 반사면에 대한 상기 제1 반사구 및 상기 제2 반사구의 방향성을 계산하고, 상기 계산된 방향성에 기초하여 제1 좌표계를 생성하는 연산부를 포함하며,상기 측정부는, 상기 레이저추적기로부터 방사되는 광선이 상기 제1 반사구에 직접 도달하는 제1 직선경로, 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면 중 제1 면에 의해 반사되어 상기 제1 반사구에 도달하는 제1 반사경로, 상기 광선이 상기 제2 반사구에 직접 도달하는 제2 직선경로, 및 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면 중 제2 면에 의해 반사되어 상기 제2 반사구에 도달하는 제2 반사경로를 측정하고,상기 미러큐브는, 상기 제1 면과 상기 제2 면이 서로 직각을 유지하고, 상기 레이저추적기와 상기 제1 면 및 상기 제2 면에 대한 사이각이 45도가 되도록 배치되는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 연산부는,상기 제1 직선경로 및 상기 제1 반사경로를 이용하여 상기 제1 반사구의 상기 제1 면에 대한 제1 노말벡터를 계산하고,상기 제2 직선경로 및 상기 제2 반사경로를 이용하여 상기 제2 반사구의 상기 제2 면에 대한 제2 노말벡터를 계산하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 연산부는,상기 제1 노말벡터 및 상기 제2 노말벡터의 외적(cross product) 계산 결과를 이용하여 상기 제1 좌표계를 생성하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치
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제1항에 있어서,데오도라이트(theodolite)에 의해 미리 측정된 제2 좌표계를 기준으로 상기 제1 좌표계의 축 변환(axis transform)하여 제3 좌표계를 생성하는 처리부를 더 포함하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치
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제7항에 있어서,기준 데오도라이트 및 이동 데오도라이트로부터 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면에 대한 방향성을 계산하고, 상기 계산된 방향성에 기초하여 제2 좌표계를 생성하는 전처리부를 더 포함하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치
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레이저추적기(laser tracker)를 이용하여 측정 대상체에 부착된 제1 반사구 및 제2 반사구의 위치를 측정하는 단계; 및미러큐브(mirror cube)에 포함된 복수 개의 반사면에 대한 상기 제1 반사구 및 상기 제2 반사구의 방향성을 계산하고, 상기 계산된 방향성에 기초하여 제1 좌표계를 생성하는 단계를 포함하며,상기 제1 반사구 및 제2 반사구의 위치를 측정하는 단계는, 상기 레이저추적기로부터 방사되는 광선이 상기 제1 반사구에 직접 도달하는 제1 직선경로, 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면 중 제1 면에 의해 반사되어 상기 제1 반사구에 도달하는 제1 반사경로, 상기 광선이 상기 제2 반사구에 직접 도달하는 제2 직선경로, 및 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면 중 제2 면에 의해 반사되어 상기 제2 반사구에 도달하는 제2 반사경로를 측정하고,상기 미러큐브는, 상기 제1 면과 상기 제2 면이 서로 직각을 유지하고, 상기 레이저추적기와 상기 제1 면 및 상기 제2 면에 대한 사이각이 45도가 되도록 배치되는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 좌표계를 생성하는 단계는,상기 제1 직선경로 및 상기 제1 반사경로를 이용하여 상기 제1 반사구의 상기 제1 면에 대한 제1 노말벡터를 계산하는 단계; 및상기 제2 직선경로 및 상기 제2 반사경로를 이용하여 상기 제2 반사구의 상기 제2 면에 대한 제2 노말벡터를 계산하는 단계를 포함하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 좌표계를 생성하는 단계는,상기 제1 노말벡터 및 상기 제2 노말벡터의 외적(cross product) 계산 결과를 이용하여 상기 제1 좌표계를 생성하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 방법
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제9항에 있어서,데오도라이트(theodolite)에 의해 미리 측정된 제2 좌표계를 기준으로 상기 제1 좌표계의 축 변환(axis transform)하여 제3 좌표계를 생성하는 단계를 더 포함하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 방법
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제15항에 있어서,기준 데오도라이트 및 이동 데오도라이트로부터 상기 미러큐브의 복수 개의 반사면에 대한 방향성을 계산하고, 상기 계산된 방향성에 기초하여 제2 좌표계를 생성하는 단계를 더 포함하는 위성체 얼라인먼트 통합 측정 방법
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