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2개의 스트럿을 사용함으로 인해 전체적인 구성이 복잡해지는 단점이 있었던 종래기술의 수직면 운동장치(Vertical Planar Motion Mechanism ; VPMM)들의 단점을 해결하기 위한 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치에 있어서, 일단 측에 수중운동체를 거치하기 위한 단일의 스트럿; 상기 스트럿의 타단에 설치되어 상기 수중운동체에 종동요(Pitch)를 인가하기 위한 종동요 서보모터를 포함하여 이루어지는 종동요 인가부; 일단 측이 상기 종동요 인가부에 연결되고 타단 측에는 상하동요(Heave)를 인가하기 위한 상하동요 서보모터가 설치되어 이루어지는 상하동요 인가부; 상기 스트럿 및 상기 상하동요 인가부와 수직 방향으로 수면과 평행하게 설치되어 상기 수중운동체를 전후방향으로 예인하기 위한 예인전차 레일과 예인전차 바퀴를 포함하여 이루어지는 예인전차부; 및 상기 수중운동체에 전후동요를 인가하거나 미리 정해진 일정 속력으로 전진시키기 위해, 상기 수중운동체에 전진방향으로 일정한 예인속력을 인가하기 위한 예인전차 서보모터 및 상기 수중운동체에 주기운동을 인가하기 위한 전후동요 서보모터를 포함하여 상기 예인전차부의 일측에 설치되는 전후동요 인가부를 포함하여 구성됨으로써, 단일의 상기 스트럿을 통하여 전후동요, 상하동요 및 종동요를 상기 수중운동체에 각각 인가하는 것에 의해 기존의 수직면 운동장치들에 비해 전체적인 구성이 단순해지고, 모형시험을 위한 세팅이 간편해지는 동시에, 작은 모형에도 적용이 가능하도록 구성되는 동시에, 상기 수중운동체에 전후동요를 인가하는 과정과, 상기 수중운동체를 미리 정해진 일정 속력으로 전진시키기는 과정이 각각 별도의 서보모터에 의해 독립적으로 수행될 수 있으므로 보다 정밀하고 정확한 모형시험의 수행이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치
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제 1항에 있어서, 상기 수직면 운동장치는, 각각의 상기 서보모터들의 속도 및 각속도를 제어하기 위한 엔코더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치
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제 3항에 있어서, 상기 수직면 운동장치는, 주기적인 순수상하동요(Pure heave) 발생을 위해, 이하의 수학식에 의해 전후동요, 상하동요 및 종동요에 대하여 각각의 상기 서보모터를 구동하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치
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제 3항에 있어서, 상기 수직면 운동장치는, 주기적인 순수종동요(Pure pitch) 발생을 위해, 이하의 수학식에 의해 전후동요, 상하동요 및 종동요에 대하여 각각의 상기 서보모터를 구동하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치
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정적영각시험(Static angle of attack test), 순수상하동요시험(Pure heave test), 순수종동요시험(Pure pitch test), 조합시험(Combined test)을 포함하는 수조 모형시험을 수행하는 것에 의해 수중운동체에 대한 동유체력 모델링, 안정성 해석 및 조종 시뮬레이션을 수행하도록 구성되는 수조 모형시험장치에 있어서, 수중운동체에 대한 상기 수조 모형시험을 수행하기 위한 수조를 포함하여 이루어지는 모형시험부; 상기 수조 내에 위치된 상기 수중운동체에 전후동요, 상하동요 및 종동요를 인가하기 위한 운동인가부; 및 상기 수조 모형시험에 의해 얻어진 결과를 분석하기 위한 분석부를 포함하여 구성되고, 상기 운동인가부는, 청구항 1항, 청구항 3항 내지 청구항 5항 중 어느 한 항에 기재된 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수조 모형시험장치
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정적영각시험(Static angle of attack test), 순수상하동요시험(Pure heave test), 순수종동요시험(Pure pitch test), 조합시험(Combined test)을 포함하는 수조 모형시험을 수행하는 것에 의해 수중운동체에 대한 동유체력 모델링, 안정성 해석 및 조종 시뮬레이션을 수행하도록 구성되는 수조 모형시험방법에 있어서, 수조 모형시험장치를 구현하는 시험장치 구성단계; 상기 시험장치 구성단계에서 구현된 상기 수조 모형시험장치 내에 수중운동체를 위치시키고 상기 수중운동체에 전후동요, 상하동요 및 종동요를 포함하는 운동을 인가하여 수조 모형시험을 행하는 시험단계; 및 상기 시험단계에서 얻어진 결과를 분석하는 분석단계를 포함하여 구성되고, 상기 시험장치 구성단계 및 상기 시험단계는, 청구항 1항, 청구항 3항 내지 청구항 5항 중 어느 한 항에 기재된 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치를 이용하여 상기 시험장치를 구현하고 상기 수중운동체에 대한 상기 수조 모형시험을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수조 모형시험방법
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