| 1 |
1
다중 센서로 구성된 센서 네트워크로부터 수신된 미리 정의된 탐색영역에 대한 영상 정보 및 음성 정보에 기초하여 상기 탐색영역 내 적어도 하나의 객체에 발생된 돌발상황을 검지하는 돌발상황 검지모듈;상기 돌발상황이 검지된 경우, 상기 돌발상황의 발생을 알리기 위한 알림 메시지를 미리 등록된 적어도 하나의 관리자 단말에 전송하고, 상기 돌발상황에 상응하는 대응처리 시나리오를 결정하고 로봇이 상기 돌발상황이 발생한 제1 객체의 위치로 이동하여 상기 대응처리 시나리오에 따른 초기 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제1 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하는 돌발상황 처리모듈; 및상기 돌발상황을 이력 정보로서 데이터베이스에 저장하고, 상기 돌발상황의 패턴을 분석하는 돌발상황 분석모듈을 포함하되,상기 돌발상황 처리모듈은,상기 돌발상황이 검지되지 않은 경우, 상기 돌발상황 분석모듈로부터 상기 데이터베이스에 저장된 복수의 이력 정보를 분석한 분석 결과를 수신하고, 상기 분석 결과에 기초하여 상기 돌발상황이 발생 가능한 영역인 예상 탐색영역을 결정하고, 상기 로봇이 상기 예상 탐색영역으로 이동하여 미리 결정된 예비 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제2 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하고,상기 예상 탐색영역은, 상기 미리 정의된 탐색영역에 포함되거나 또는 미리 정의된 탐색영역에 속하지 않는 주변 영역을 포함하는, 돌발상황을 검지 및 처리하기 위한 관리 서버
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 돌발상황 검지모듈은,상기 센서 네트워크로부터 수신된 영상 정보 및 음성 정보에 기초하여 상기 탐색영역 내 적어도 하나의 객체를 인식하고, 인식된 객체에 대한 객체인식 정보를 획득하고, 객체인식 정보에 기초하여 객체에 발생된 돌발상황을 검지하되,상기 객체인식 정보는 인식된 객체의 위치, 행동 및 이름에 대한 정보와 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관리 서버
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 알림 메시지는 상기 관리자 단말이 상기 관리 서버로 접속하기 위한 링크를 포함하는 링크 정보를 포함하고,상기 로봇은,상기 초기 대응처리를 수행함과 동시에 또는 상기 초기 대응처리를 수행한 이후에, 영상 센서 및 음성 센서를 통해 상기 제1 객체에 대한 음성 및 영상 정보를 획득하여 상기 관리 서버로 전송하고,상기 관리 서버는,상기 관리자 단말이 상기 알림 메시지 내의 링크를 통해 상기 서버에 접속한 경우, 상기 로봇에 의해 획득된 상기 제1 객체의 음성 및 영상 정보를 실시간으로 상기 관리자 단말에 제공하는 돌발상황 중계모듈을 더 포함하는, 관리 서버
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 돌발상황 처리모듈은,상기 관리 서버에 접속된 상기 관리자 단말로부터 상기 로봇에 대한 제어 명령이 수신된 경우, 상기 로봇이 상기 제어 명령에 상응하는 후속 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제3 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는, 관리 서버
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 돌발상황 처리모듈은,상기 로봇이 상기 제1 객체의 위치로 이동하는 동안 제2 객체에 발생된 돌발상황이 검지된 경우, 미리 결정된 돌발상황 별 우선순위 정보에 기초하여 상기 제1 객체에 발생된 돌발상황과 상기 제2 객체에 발생된 돌발상황 간의 우선 순위를 비교하고, 우선 순위가 높은 돌발상황이 발생한 객체의 위치로 상기 로봇을 먼저 이동시키는 것을 특징으로 하는, 관리 서버
|
| 7 |
7
다중 센서로 구성된 센서 네트워크로부터 수신된 미리 정의된 탐색영역에 대한 영상 정보 및 음성 정보에 기초하여 상기 탐색영역 내 적어도 하나의 객체에 발생된 돌발상황을 검지하는 단계;상기 돌발상황이 검지된 경우, 상기 돌발상황의 발생을 알리기 위한 알림 메시지를 미리 등록된 적어도 하나의 관리자 단말에 전송하고, 상기 돌발상황에 상응하는 대응처리 시나리오를 결정하고 로봇이 상기 돌발상황이 발생한 제1 객체의 위치로 이동하여 상기 대응처리 시나리오에 따른 초기 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제1 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하는 단계; 및상기 돌발상황을 이력 정보로서 데이터베이스에 저장하고, 상기 돌발상황의 패턴을 분석하는 단계를 포함하되,상기 돌발상황을 검지하는 단계는,상기 돌발상황이 검지되지 않은 경우, 돌발상황 분석모듈로부터 상기 데이터베이스에 저장된 복수의 이력 정보를 분석한 분석 결과를 수신하고, 상기 분석 결과에 기초하여 상기 돌발상황이 발생 가능한 영역인 예상 탐색영역을 결정하고, 상기 로봇이 상기 예상 탐색영역으로 이동하여 미리 결정된 예비 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제2 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하는 단계를 포함하고,상기 예상 탐색영역은, 상기 미리 정의된 탐색영역에 포함되거나 또는 미리 정의된 탐색영역에 속하지 않는 주변 영역을 포함하는, 관리 서버가 돌발상황을 검지 및 처리하기 위한 관리 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 돌발상황을 검지하는 단계는,상기 센서 네트워크로부터 수신된 영상 정보 및 음성 정보에 기초하여 상기 탐색영역 내 적어도 하나의 객체를 인식하고, 인식된 객체에 대한 객체인식 정보를 획득하고, 객체인식 정보에 기초하여 객체에 발생된 돌발상황을 검지하는 것이되, 상기 객체인식 정보는 인식된 객체의 위치, 행동 및 이름에 대한 정보와 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관리 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 알림 메시지는 상기 관리자 단말이 상기 관리 서버로 접속하기 위한 링크를 포함하는 링크 정보를 포함하고,상기 관리 방법은,상기 관리자 단말이 상기 알림 메시지 내의 링크를 통해 상기 서버에 접속한 경우, 상기 로봇에 의해 획득된 상기 제1 객체의 음성 및 영상 정보를 실시간으로 상기 관리자 단말에 제공하는 단계를 더 포함하는, 관리 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 돌발상황을 처리하는 단계는,상기 제1 객체의 음성 및 영상 정보를 실시간으로 상기 관리자 단말에 제공하는 단계 이후에, 상기 관리 서버에 접속된 상기 관리자 단말로부터 상기 로봇에 대한 제어 명령이 수신된 경우, 상기 로봇이 상기 제어 명령에 상응하는 후속 대응처리를 수행하도록 제어하기 위한 제3 제어 메시지를 상기 로봇에 전송하는 단계를 더 포함하는, 관리 방법
|
| 12 |
12
제7항에 있어서,상기 돌발상황을 처리하는 단계는,상기 로봇이 상기 제1 객체의 위치로 이동하는 동안 제2 객체에 발생된 돌발상황이 검지된 경우, 미리 결정된 돌발상황 별 우선순위 정보에 기초하여 상기 제1 객체에 발생된 돌발상황과 상기 제2 객체에 발생된 돌발상황 간의 우선 순위를 비교하고, 우선 순위가 높은 돌발상황이 발생한 객체의 위치로 상기 로봇을 먼저 이동시키는 단계를 더 포함하는, 관리 방법
|
