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유리창을 지지하는 건물 외벽면의 상부 및 하부에 장착되고, 상기 유리창의 창틀 위치와 대응되는 다수개의 마커들을 포함하는 가드 레일;상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고 브러쉬 장치가 장착되는 제1 본체;상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고, 상기 제1 본체와 일정 간격으로 이격되어 배치되며, 와이퍼 장치가 장착되는 제2 본체; 및수직 이동 부재;를 포함하고,상기 제1본체와 상기 제2본체는 상기 마커를 인지하면, 상기 수직 이동 부재를 제어하여 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하도록 제어하며,상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 일부는 각각 상기 제1본체 및 제2본체의 지지부재 내에 배치되고, 상기 제1본체 및 제2본체가 상기 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치는 상기 지지부재 외측으로 전진하거나, 상기 지지부재 내측으로 후진하며,상기 다수개의 마커들은,상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되거나 상기 창틀의 일측면에 대응하는 가드 레일에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커를 포함하고,상기 제1 본체 및 제2 본체는,상기 제1마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하고, 상기 제2마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 지지부재를 향하여 후진하도록 제어하고, 상기 제3마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하며, 상기 제4마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치는 상기 제1 본체 및 제2 본체로부터 출력되는 제어 신호에 대응하여 선택적으로 동작하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,강우 여부를 감지하는 우천 센서를 더 포함하고,상기 우천 센서가 강우를 감지하면, 상기 와이퍼 장치가 상기 유리창을 향하여 전진 이동하여 스퀴징 청소를 수행하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
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제1항에 있어서,장애물 감지 센서를 더 포함하고,상기 장애물 감지 센서가 유리창 개방 상태를 감지하고, 상기 유리창이 개방된 경우, 상기 본체는 경고음을 발생하고, 동작을 정지하거나 기점으로 회송하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
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가드 레일을 따라 수평 이동하며 건물 외벽의 유리창을 청소하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법에 있어서,브러쉬 장치를 장착한 제1본체와 와이퍼 장치를 장착한 제2 본체가 각각 상기 가드 레일을 따라 수평 이동하며 상기 유리창을 청소하는 단계;상기 제1 본체 및 제2 본체가 창틀의 위치에 대응하여 상기 가드레일에 배치된 다수개의 마커들 중 적어도 하나를 인지하면, 상기 제1본체 및 제2 본체의 이동 경로를 제어하여 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하는 단계; 및상기 제1 본체 및 제2 본체가 상기 가드레일의 종단에 배치된 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하는 단계;를 포함하며, 상기 다수개의 마커들은,상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되거나 상기 창틀의 일측면에 대응하는 가드 레일에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커를 포함하고,상기 전후진하는 단계는, 상기 제1 본체 및 제2 본체가 상기 제2마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치는 상기 제1본체를 향하여, 그리고, 상기 와이퍼 장치는 상기 제2본체를 향하여 후진하도록 제어하고, 상기 제3마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하고, 상기 제1마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치가 상기 유리창을 향해 전진하여 동작을 시작하도록 제어하고, 상기 제4마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
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