1 |
1
유리창을 지지하는 건물 외벽면의 상부 및 하부에 장착되고, 상기 유리창의 창틀 위치와 대응되는 다수개의 마커들을 포함하는 가드 레일;상기 가드 레일을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하는 본체;상기 본체에 결합되는 회전이동부재;상기 회전이동부재에 결합되어 상기 유리창에 대향하게 배치되는 브러쉬 장치;상기 회전이동부재에 결합되고, 상기 브러쉬 장치와 대향하게 배치되는 와이퍼 장치를 포함하고,상기 본체는 상기 마커를 인지하면, 상기 회전이동부재를 제어하여 일정 각도로 회전 이동하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 본체는 상기 마커를 인식하면, 상기 본체의 이동 경로를 변경시키는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치는 상기 본체로부터 출력되는 제어 신호에 대응하여 선택적으로 동작하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
4 |
4
제1항에 있어서,상기 다수개의 마커들은,상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커이고,상기 본체는 상기 제2마커를 인식하면, 상기 본체가 반시계 방향으로 45도 각도로 회전하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
5 |
5
제4항에 있어서,상기 본체는 상기 제3마커를 인식하면, 상기 본체가 시계 방향으로 45도 각도로 회전하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
6 |
6
제4항에 있어서,상기 본체는 상기 제4마커를 인식하면, 상기 본체가 180도 각도로 회전하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
7 |
7
제1항에 있어서,상기 다수개의 마커들은 자성체인 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
8 |
8
제1항에 있어서,강우 여부를 감지하는 우천 센서를 더 포함하고,상기 우천 센서가 강우를 감지하면, 상기 와이퍼 장치가 상기 유리창을 향하여 회전 이동하여 스퀴징 청소를 수행하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
9 |
9
제1항에 있어서,장애물 감지 센서를 더 포함하고,상기 장애물 감지 센서가 유리창 개방 상태를 감지하고, 상기 유리창이 개방된 경우, 상기 본체는 경고음을 발생하고, 동작을 정지하거나 기점으로 회송하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치
|
10 |
10
가드 레일을 따라 수평 이동하며 건물 외벽의 유리창을 청소하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법에 있어서,브러쉬 장치와 와이퍼 장치를 대향하게 배치되도록 장착한 본체가 상기 가드 레일을 따라 수평이동하며 상기 유리창을 청소하는 단계;상기 본체가 창틀의 위치에 대응하여 상기 가드레일에 배치된 다수개의 마커들 중 적어도 하나를 인지하면, 상기 본체는 일정 각도로 회전하는 단계;상기 본체가 상기 가드레일의 종단에 배치된 마커를 인지하면, 상기 본체는 180도 각도로 회전하는 단계;를 포함하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
|
11 |
11
제10항에 있어서,상기 본체가 와이퍼 장치를 동작시키고, 상기 가드레일을 따라 회송하기 위해 수평 이동하는 단계를 더 포함하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
|
12 |
12
제10항에 있어서,상기 다수개의 마커들은,상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커이고,상기 본체는 상기 제2마커를 인식하면, 상기 본체는 반시계 방향으로 일정 각도로 회전하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
|
13 |
13
제12항에 있어서,상기 본체는 상기 제3마커를 인식하면, 상기 본체는 시계 방향으로 일정 각도로 회전하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
|
14 |
14
제12항에 있어서,상기 본체는 상기 제4마커를 인식하면, 상기 본체는 180도 각도로 회전하고, 회송을 위해 수평이동하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법
|