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베이스스테이지 상에 설치되며, 기준파이프가 위치되는 고정판과,상기 기준파이프와 마주하도록 설치되며, 정렬파이프가 위치되고 3축 이동 가능한 가동판과,상기 기준파이프와 상기 정렬파이프의 사이에 설치되고, 상기 기준파이프의 중심과 일치하도록 이동되며, 동시에 상기 기준파이프와 상기 정렬파이프의 수평도 및 변형 검출이 가능하도록 X축 방향으로 이동되는 스테이지와, Z축 방향으로 이동되는 슬라이딩 스테이지와, 회전 및 Y축으로 이동되는 원형체를 포함하는 원형스테이지와,상기 원형스테이지의 상부측에 설치되는 레이저센서 및 촬상장치와,상기 레이저센서와 촬상장치를 제어하고 측정된 상기 기준파이프의 중심점과 상기 원형체의 중심점 사이의 측정된 거리값을 전송받아 데이터를 수집하여 이미지 정보 및 간극거리 정보의 대응관계를 산출하여 정렬 상태를 판단하게 되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 고정판과 상기 가동판의 상면에는 상기 기준파이프와 정렬파이프와의 밀착력을 높이도록 140°~160° 이내의 "Ⅴ"자 홈 형상의 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 촬상장치는,CCD영상센서(Charge Coupled Device) 또는 CMOS영상센서(Complimentary Metal Oxide Semiiconductor) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 원형스테이지에 유, 무선으로 연결된 디스플레이장치를 포함하여 이미지 정보 및 거리 정보의 대응 관계를 좌표 변환으로 수행하여 상기 기준파이프와 상기 정렬파이프의 수평도 및 간극 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치
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고정판에 위치된 기준파이프의 중심점과 원형체에 레이저 센서와 촬상장치를 구비한 원형스테이지의 회전 및 3축 이동으로 중심점을 일치시키는 단계와,상기 원형스테이지와 상기 기준파이프의 중심점이 일치한 상태에서 상기 고정판을 따라 상기 원형스테이지가 360° 회전과 동시에 X축 이동하면서 상기 기준파이프의 수평도 및 변형을 측정하는 단계와,상기 원형스테이지의 중심점 좌표 정보를 이용하여 가동판의 3축 이동으로 상기 가동판에 위치된 정렬파이프의 중심점을 상기 기준파이프의 중심점과 일치시켜서 정렬시키는 단계와,상기 원형스테이지와 상기 정렬파이프의 중심점이 일치한 상태에서 상기 가동판을 따라 상기 원형스테이지가 360° 회전과 동시에 X축 이동하면서 상기 정렬파이프의 수평도 및 변형을 측정하는 단계와,상기 정렬파이프를 상기 기준파이프로 사용자가 임의로 정의한 위치로 근접 이동시키는 단계와,상기 원형스테이지를 근접하여 마주한 상기 정렬파이프와 상기 기준파이프의 연결점으로 위치 이동시킨 후, 상기 원형스테이지의 360 °회전 작동을 통하여 상기 정렬파이프의 절단면의 절단각을 제어부에서 확인하는 단계와,상기 정렬파이프의 절단면 상태에 따라서 상기 정렬파이프와 상기 기준파이프의 최소 근접 거리를 입력하고, 상기 입력값에 따라 상기 정렬파이프를 X축 방향으로 이동시키는 단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 고정판에 위치된 상기 기준파이프의 중심점과 원형스테이지의 중심점을 일치시키는 단계에서,상기 원형스테이지가 상기 기준파이프를 중심으로 360° 회전하면서 상기 레이저 센서로 계측된 거리를 이용하여 상기 원형스테이지를 3축 이동시키면서 중심점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 기준파이프의 수평도 및 변형을 측정하는 단계에서,상기 원형스테이지가 상기 기준파이프를 따라 기설정된 거리만큼 반복 이동하면서 상기 원형스테이지의 내측에 위치된 상기 기준파이프와의 거리를 확인하여 상기 기준파이프의 수평도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 정렬파이프의 수평도 및 변형을 측정하는 단계에서,상기 원형스테이지가 상기 정렬파이프를 따라 기설정된 거리만큼 반복 이동하면서 상기 원형스테이지의 내측에 위치된 상기 정렬파이프와의 거리를 확인하여 상기 정렬파이프의 수평도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 정렬파이프를 상기 기준파이프로 사용자가 임의로 정의한 위치로 근접 이동시키는 단계 이후에,상기 원형스테이지가 상기 정렬파이프와 상기 기준파이프를 따라 이동하면서 상대적으로 정렬상태를 비교하여 오차 발생시 상기 가동판의 3축 이동을 통해 재정렬하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 방법
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