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깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치 및 방법(Surgical apparatus and method for motion analysis using depth sensor)

  • 기술번호 : KST2017010785
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 수술 동작 분석 장치가 센서를 이용해 수술을 진행하는 술자의 손동작을 깊이 측정 방식으로 감지하고, 해당 센서에서 감지한 손동작에 따라 수술 과정을 분석한 후, 분석 결과를 저장하며, 이를 통해 저장된 분석 결과를 예비 술자의 수술 숙련도를 개선하는데 활용할 수 있다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 5/107 (2006.01.01) G09B 19/00 (2006.01.01) A61B 34/00 (2016.01.01)
CPC A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01)
출원번호/일자 1020150184752 (2015.12.23)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2188334-0000 (2020.12.02)
공개번호/일자 10-2017-0075848 (2017.07.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김태근 대한민국 인천광역시 서구
3 원건 대한민국 경기도 광주시 초월읍
4 정요한 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1262649-22
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285142-84
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0064188-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0380715-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0807394-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0807395-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0840197-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수술을 진행하는 술자의 손동작을 깊이 측정 방식으로 감지하는 센서;정보를 저장하는 저장부;상기 센서에서 감지한 손동작에 따라 수술 과정을 분석하고 분석 결과를 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 센서는 깊이 측정을 위한 TOF(Time of flight) 센서 또는 깊이 정보와 RGB(Red-Green-Blue) 이미지를 획득하는 RGB-D 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서의 감지 결과에 따라 손의 특정 지점을 지속적으로 추종하여 손의 동작범위 및 각도를 파악하고, 파악된 정보를 이용해 수술 동작을 분석하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서에서 감지한 손동작을 좌표계로 변환하고, 좌표 변화에 따라 움직임을 판단하여 수술 동작을 분석하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서에서 감지한 손동작을 분석하여 상기 술자의 수술시간, 피로도, 수술의 성공도를 정량적으로 평가하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 장치
6 6
수술 동작 분석 장치가 센서를 이용해 수술을 진행하는 술자의 손동작을 깊이 측정 방식으로 감지하는 단계;상기 수술 동작 분석 장치가 상기 센서에서 감지한 손동작에 따라 수술 과정을 분석하는 단계; 및상기 수술 동작 분석 장치가 분석 결과를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 측정 센서를 이용한 수술 동작 분석 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 (주)네비웍스 (산업부)산업융합원천(미래산업선도) (RCMS)의료훈련용 가상수술 시뮬레이터 기술 개발(미래산업선도)