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소나 영상의 컬러표시방법 및 이를 이용하여 표적 식별이 용이한 소나시스템(Color display method of sonar images and sonar system for easy target identification using threreof)

  • 기술번호 : KST2017010884
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소나(sonar)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 탐지된 표적의 영상을 흑백으로만 표시 가능한 한계가 있었던 기존의 소나 영상 표시방법 및 소나시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 광대역 주파수를 송신하는 송신기 또는 서로 다른 주파수를 송신하는 복수의 송신기를 이용하여, 표적에서 반사되어 돌아오는 반사신호가 주파수에 따라 다른 특성을 나타내는 것에 근거하여 주파수 범위를 각각 구분하여 RGB 컬러에 대응시키고, 그 강도에 따라 명암을 조절하여 영상을 표시하도록 구성됨으로써, 표적의 영상을 입체적으로 나타내는 것에 의해 기존의 소나 영상에 비하여 표적의 식별이 보다 용이하도록 구성되는 소나 영상의 컬러표시방법 및 그러한 소나 영상의 컬러표시방법을 이용하여, 표적 영상을 RGB 컬러를 통해 보다 입체적으로 나타내는 것에 의해 기존에 비해 표적 식별이 더욱 용이하도록 구성되는 소나시스템이 제공된다.
Int. CL G01S 15/89 (2016.02.02) G01S 7/56 (2016.02.02) G01S 7/52 (2016.02.02) H04N 5/272 (2016.02.02)
CPC G01S 15/8965(2013.01) G01S 15/8965(2013.01) G01S 15/8965(2013.01) G01S 15/8965(2013.01) G01S 15/8965(2013.01) G01S 15/8965(2013.01)
출원번호/일자 1020150186558 (2015.12.24)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0076381 (2017.07.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김시문 대한민국 대전광역시 서구
2 변성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1270720-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0024421-07
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0163897-39
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0163896-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0440243-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0806379-50
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0806377-69
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0769937-61
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-1201248-33
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.12.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1201249-89
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0010038-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0214259-40
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0214258-05
16 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0447000-88
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소나 영상의 컬러표시방법에 있어서, 수중에 초음파 신호를 송신하는 송신단계; 상기 송신단계에서 송신된 상기 초음파 신호가 수중 물체에 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하는 수신단계; 상기 수중 물체에서 반사되어 돌아오는 상기 반사신호가 주파수에 따라 다른 특성을 나타내는 것에 근거하여, 미리 정해진 기준에 따라 상기 수신단계에서 수신된 상기 반사신호의 주파수 범위를 2개 또는 3개의 구간으로 각각 구분하고, 각 구간에 해당하는 각각의 주파수 성분을 적(R), 녹(G), 청(B) 컬러 성분에 각각 대응시켜 RGB 컬러 성분이 조합된 컬러로 나타내는 것에 의해 컬러 영상을 생성하는 컬러영상 생성단계; 수신된 상기 반사신호의 각각의 상기 주파수 성분의 강도에 근거하여 상기 컬러영상 생성단계에서 생성된 상기 컬러영상의 명암을 조절하는 명암조절단계; 및 상기 컬러영상 생성단계에서 RGB 성분의 색상이 조합되고, 상기 명암조절단계에서 명암이 조절된 상기 컬러영상을 영상표시수단을 통해 표시하는 영상표시단계를 포함하여 구성되고, 상기 컬러영상 생성단계는, 상기 수신단계에서 수신된 반사신호를 미리 정해진 주파수 범위에 따라 저주파, 중주파, 고주파로 각각 구분하고, 각각의 구간에 해당하는 주파수 성분을 순서대로 적(R), 녹(G), 청(B) 컬러 성분에 대응시키며, 저주파 성분만 존재하는 경우는 적색, 중주파 성분만 존재하는 경우는 녹색, 고주파 성분만 존재하는 경우는 청색, 저주파와 중주파 성분만 존재하는 경우는 노란색, 중주파와 고주파 성분만 존재하는 경우는 하늘색(cyan), 저주파와 고주파 성분만 존재하는 경우는 분홍색, 저주파, 중주파, 고주파의 모든 성분이 존재하는 경우는 흰색으로 표시하여 상기 컬러영상을 생성하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 상기 반사신호의 주파수 범위를 구분하여 RGB 컬러에 각각 대응시키고 강도에 따라 명암을 조절하여 RGB 컬러가 조합된 컬러 영상으로 표시하는 것에 의해 상기 수중 물체의 영상을 입체적으로 표시 가능하여 기존의 소나 영상에 비해 상기 수중 물체의 식별이 더욱 용이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소나 영상의 컬러표시방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 송신단계는, 광대역 주파수를 송신하는 송신기, 또는, 서로 다른 주파수를 송신하는 복수의 송신기를 이용하여 상기 초음파 신호를 송신하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소나 영상의 컬러표시방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 수신단계는, 각각의 상기 송신기로부터 상기 수중 물체에 반사되어 돌아오는 상기 반사신호를 광대역 음파수신기를 통해 수신하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소나 영상의 컬러표시방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
탐지영상을 컬러로 표시할 수 있도록 구성되는 소나시스템에 있어서, 광대역 주파수 음파송신기, 또는, 서로 다른 주파수를 송신하는 복수의 송신기를 포함하여 이루어지는 송신부; 상기 송신부로부터 송신되어 수중의 물체에 반사되어 되돌아오는 반사신호를 수신하는 광대역 음파수신기를 포함하여 이루어지는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 상기 반사신호를 이용하여 컬러영상을 생성하는 처리가 수행되는 컬러영상 생성부; 및 상기 컬러영상 생성부에 의해 생성된 컬러영상을 표시하기 위한 영상표시 수단을 포함하여 이루어지는 영상표시부를 포함하여 구성되고, 상기 컬러영상 생성부는, 청구항 1항 내지 청구항 3항 중 어느 한 항에 기재된 소나 영상의 컬러표시방법을 이용하여 상기 컬러영상을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소나시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 수중 이동 음향 배열 센서를 이용한 이동음원 탐지 및 자기/해양 정보 획득 신호처리 핵심기술 개발