| 1 |
1
제1 제어 규약에 우선 순위를 두어, 차량 자율 주행을 제어하는 단계; 및특정 상황이 발생하면, 제2 제어 규약에 우선 순위를 두어, 차량 자율 주행을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 특정 상황은,장애물과 충돌 가능한 상황인 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 제1 제어 규약은,차선 준수인 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 제2 제어 규약은,장애물 회피인 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 특정 상황이 종료된 주행 경로에 대해서는, 상기 제1 제어 규약에 우선 순위를 두어, 차량 자율 주행을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 방법
|
| 6 |
6
특정 상황의 발생을 검출하는 검출부; 및제1 제어 규약에 우선 순위를 두어 차량 자율 주행을 제어하되, 특정 상황이 발생하면 제2 제어 규약에 우선 순위를 두어 자율 주행 경로을 산출하는 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 제어 시스템
|
