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프로브 차량에 탑재되고, 프로브 차량의 주행 중에 주변 차량을 감지하여 교통밀도를 수집하며, 상기 수집된 교통밀도를 근거로 도로망의 지역 도로혼잡도를 계산하는 교통밀도 수집 장치; 및복수의 프로브 차량에 각각 탑재된 교통밀도 수집 장치로부터 각 프로브 차량의 위치 및 지역 도로혼잡도를 수집하고, 상기 수집된 지역 도로혼잡도를 도로망의 각 구간별로 통합하여 전역 도로혼잡도를 계산하는 교통 관리 센터;를 포함하고,상기 교통밀도 수집 장치는,교통밀도 수집 시 주변 차량의 속도, 가속도, 감속도 및 상대 위치를 포함하는 거동정보를 더 수집하고, 상기 수집된 거동정보를 이용하여 단위시간별로 중복 감지된 주변 차량을 판별하여 제거하되, 특정 단위시간에 수집된 거동정보를 기초로 다음 단위시간에 주변 차량이 존재할 것으로 추정되는 예측 위치를 계산한 후, 상기 계산된 예측 위치와 다음 단위시간에 실제 감지된 주변 차량의 위치를 비교하여 중복 감지된 주변 차량을 판별하며,상기 교통 관리 센터는,복수의 프로브 차량으로부터 주행 속도, 가속도, 감속도, 차로변경 행태 및 차두 거리를 포함하는 주행 정보를 각각 수집하고, 상기 주행 정보를 근거로 각 프로브 차량에서 수집한 지역 도로혼잡도의 신뢰 수준을 결정하되, 프로브 차량의 주행 속도와 해당 프로브 차량이 주행한 도로의 평균속도를 비교하여, 프로브 차량의 주행 속도와 평균속도 간의 차이가 클수록 신뢰 수준을 높게 설정하며, 프로브 차량들로부터 수집된 지역 도로혼잡도의 중복 구간이 존재할 경우 그 우선 순위를 신뢰 수준의 높고 낮은 정도에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 교통밀도 수집 장치는 단위구간 별로 교통밀도를 수집한 후, 상기 수집된 교통밀도를 위치 기반의 공간화 정보로 변환하여 지역 도로혼잡도를 계산하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 교통밀도 수집 장치는 프로브 차량에 탑재된 레이더 센서를 포함하는 센서 장치를 이용하여 주변 차량을 실시간으로 감지하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 시스템
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도로혼잡도 추정 시스템에서 수행되는 도로혼잡도 추정 방법으로서,(1) 프로브 차량에 탑재된 교통밀도 수집 장치가, 프로브 차량의 주행 중에 주변 차량을 감지하여 단위구간 별로 교통밀도를 수집하는 단계;(2) 상기 교통밀도 수집 장치가, 교통밀도를 근거로 도로망의 지역 도로혼잡도를 계산하는 단계;(3) 교통 관리 센터가, 복수의 프로브 차량에 각각 탑재된 교통밀도 수집 장치로부터 각 프로브 차량의 위치 및 지역 도로혼잡도를 수집하는 단계; 및(4) 상기 교통 관리 센터가, 지역 도로혼잡도를 도로망의 각 구간별로 통합하여 전역 도로혼잡도를 계산하는 단계;를 포함하고,상기 제 (1)단계에서 상기 교통밀도 수집 장치는,교통밀도 수집 시 주변 차량의 속도, 가속도, 감속도 및 상대 위치를 포함하는 거동정보를 더 수집하고, 상기 수집된 거동정보를 이용하여 단위시간별로 중복 감지된 주변 차량을 판별하여 제거하되, 특정 단위시간에 수집된 거동정보를 기초로 다음 단위시간에 주변 차량이 존재할 것으로 추정되는 예측 위치를 계산한 후, 상기 계산된 예측 위치와 다음 단위시간에 실제 감지된 주변 차량의 위치를 비교하여 중복 감지된 주변 차량을 판별하며,상기 제 (3)단계에서 상기 교통 관리 센터는,복수의 프로브 차량으로부터 주행 속도, 가속도, 감속도, 차로변경 행태 및 차두 거리를 포함하는 주행 정보를 각각 수집하고,상기 제 (4)단계에서 상기 교통 관리 센터는,상기 주행 정보를 근거로 각 프로브 차량에서 수집한 지역 도로혼잡도의 신뢰 수준을 결정하되, 프로브 차량의 주행 속도와 해당 프로브 차량이 주행한 도로의 평균속도를 비교하여, 프로브 차량의 주행 속도와 평균속도 간의 차이가 클수록 신뢰 수준을 높게 설정하며, 프로브 차량들로부터 수집된 지역 도로혼잡도의 중복 구간이 존재할 경우 그 우선 순위를 신뢰 수준의 높고 낮은 정도에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 방법
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제 8항에 있어서,상기 제 (2)단계에서 상기 교통밀도 수집 장치는, 교통밀도를 위치 기반의 공간화 정보로 변환하여 지역 도로혼잡도를 계산하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 방법
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제 8항에 있어서,상기 제 (1)단계에서 상기 교통밀도 수집 장치는, 프로브 차량에 탑재된 레이더 센서를 포함하는 센서 장치를 이용하여 주변 차량을 실시간으로 감지하는 것을 특징으로 하는 도로혼잡도 추정 방법
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