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하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기에 있어서,상기 하이브리드 무정전 전원 장치 내의 기준 전압과 전력 계통의 버스 전압의 차이값을 적분하는 적분 회로; 및상기 적분 회로에 의해 생성된 적분값을 이용하여 상기 하이브리드 무정전 전원 장치의 출력 전압을 선형적으로 제어하는 제어부을 포함하고,상기 기준 전압 및 상기 버스 전압의 크기가 같아지는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치의 정상 상태에서, 상기 제어부는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치가 상기 출력 전압의 공칭 전압(nominal voltage) 및 상기 버스 전압의 차이값에 따라 수학식 4와 같이 결정되는 유효 전력을 공급하도록 제어하고,상기 수학식 4는,이고, P는 상기 유효 전력, Enom는 상기 출력 전압의 공칭 전압(nominal voltage), Vbus는 상기 버스 전압 및 Dp는 상기 드룹 제어기의 드룹 제어 계수를 나타내는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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제1항에 있어서,상기 기준 전압과 상기 버스 전압을 차동 입력(differential input)으로 이용하여 상기 차이값을 출력하는 차동 회로를 포함하는 피드백부를 더 포함하는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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제1항에 있어서,상기 적분 회로는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치와 상기 전력 계통을 연결하는 라인을 저항성 임피던스로 모델링하고, 상기 모델링된 결과를 이용하여 상기 차이값을 적분하는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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제1항에 있어서,상기 적분 회로는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치가 공급하는 유효 전력의 크기에 따라 결정되는 상기 기준 전압을 이용하여 상기 차이값을 적분하는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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제4항에 있어서,상기 적분 회로는 수학식 2에 의해 결정되는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치 내의 상기 기준 전압을 이용하여 상기 차이값을 적분하고,상기 수학식 2는,이고, Vref는 상기 기준 전압이고, Enom은 상기 출력 전압의 공칭 전압(nominal voltage), Dp는 상기 드룹 제어기의 드룹 제어 계수, P는 하이브리드 무정전 전원 장치의 유효 전력, P*는 상기 공칭 전압에 상응하는 유효 전력의 기준값을 나타내는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기에 있어서,상기 하이브리드 무정전 전원 장치 내의 기준 전압과 전력 계통의 버스 전압의 차이값을 적분하는 적분 회로; 및상기 적분 회로에 의해 생성된 적분값을 이용하여 상기 하이브리드 무정전 전원 장치의 출력 전압을 선형적으로 제어하는 제어부을 포함하고,상기 제어부는 상기 적분값을 이용하여 수학식 3에 따라 상기 출력 전압을 선형적으로 제어하고,상기 수학식 3은,이고, E1은 상기 출력 전압, Kp는 상기 적분 회로의 이득값, Vref는 상기 기준 전압 및 Vbus는 상기 버스 전압을 나타내는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어기
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하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어 방법에 있어서,상기 하이브리드 무정전 전원 장치 내의 기준 전압과 전력 계통의 버스 전압의 차이값을 적분하는 단계; 및생성된 적분값을 이용하여 상기 하이브리드 무정전 전원 장치의 출력 전압을 선형적으로 제어하는 단계를 포함하고,상기 출력 전압을 선형적으로 제어하는 단계는 상기 적분값을 이용하여 수학식 3에 따라 상기 출력 전압을 선형적으로 제어하는 단계를 포함하고,상기 수학식 3은,이고, E1은 상기 출력 전압, Kp는 상기 적분하는 단계에 관한 이득값, Vref는 상기 기준 전압 및 Vbus는 상기 버스 전압을 나타내고,상기 출력 전압을 선형적으로 제어하는 단계는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치의 정상 상태(steady state)에서 상기 하이브리드 무정전 전원 장치가 수학식 4에 따라 결정되는 유효 전력을 공급하도록 제어하는 단계를 포함하고,상기 수학식 4는이고, P는 상기 유효 전력, Enom는 상기 출력 전압의 공칭 전압(nominal voltage), Vbus는 상기 버스 전압 및 Dp는 상기 드룹 제어 방법에 관한 드룹 제어 계수를 나타내는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 차이값을 적분하는 단계는 수학식 2에 의해 결정되는 상기 하이브리드 무정전 전원 장치 내의 상기 기준 전압과 상기 전력 계통의 상기 버스 전압의 차이값을 적분하는 단계를 포함하고,상기 수학식 2는,이고, Vref는 상기 기준 전압이고, Enom은 상기 출력 전압의 공칭 전압(nominal voltage), Dp는 상기 드룹 제어 방법에 관한 드룹 제어 계수, P는 하이브리드 무정전 전원 장치의 유효 전력, P*는 상기 공칭 전압에 상응하는 유효 전력의 기준값을 나타내는 하이브리드 무정전 전원 장치의 드룹 제어 방법
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