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| 요약 |
본 발명은 제한된 공간에서 자동차와 선박 및 비행기와 같이 외부환경 및 운전조작에 의해 동요가 발생하는 운송수단에서의 사격 상황과 같은 실전 환경을 구현할 수 있는 사격훈련용 자동 가진시스템의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.이를 위해 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부방향으로 이격 배치되며 양측이 접철 가능하게 이루어지는 모션 플레이트; 상기 모션 플레이트의 하부에 탈착 가능하게 설치되며 구면베어링이 내장되는 홀더, 상기 베이스 플레이트 상에 탈착 가능하게 설치되며 상단부에 상기 구면베어링에 의해 지지되는 구체가 형성된 중심샤프트가 탄성체에 의해 승강 가능하게 지지되는 중심지지부재; 상기 모션 플레이트 하부에 다수개로 설치되어 모션 플레이트의 동요를 발생시키게 되는 것으로, 모션 플레이트의 하부에 탈착 가능하게 설치되는 캠팔로워 유닛과, 상기 캠팔로워 유닛 각각의 하부에 위치되도록 상기 베이스 플레이트에 탈착 가능하게 설치되어 캠의 회전에 따라 캠팔로워 유닛을 승강시키게 되는 캠 유닛 및, 상기 캠 유닛과 연결되어 캠을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 승강구동부재 및, 상기 구동모터와 연결되어 구동모터의 작동을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 사격훈련용 자동 가진시스템을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 모션 플레이트에 필요한 동요를 발생시키기 위한 데이터를 전송하는 단계; 상기 모션 플레이트에 필요한 동요와 대응되도록 구동모터 각각을 작동시키기 위한 구동모터 속도 제어값을 생성하는 단계; 상기 구동모터 속도 제어값을 기초로 구동모터 각각을 작동시키는 단계; 상기 구동모터의 작동에 따른 모션 플레이트의 움직임을 모니터링 하는 단계; 및, 상기 모니터링을 통한 데이터를 기초로 구동모터 속도 제어값에 의해 발생되는 동요와 상기 모니터링에 의한 실제 모션 플레이트의 동요를 보상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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| Int. CL |
F41A 33/00 (2006.01.01) F41G 3/28 (2006.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01)
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| CPC |
F41A 33/00(2013.01) F41A 33/00(2013.01) F41A 33/00(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020150187575
(2015.12.28)
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| 출원인 |
동명대학교산학협력단, 김송현
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| 등록번호/일자 |
10-1768898-0000
(2017.08.10)
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| 공개번호/일자 |
10-2017-0077566
(2017.07.06)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20170817)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
등록 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2015.12.28)
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| 심사청구항수 |
2 |
