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근거리 전용 펄스 또는 라인빔 레이저 방식의 광원을 통하여 주변 영역을 스캐닝하여, 주변 환경에 대한 정보를 획득하는 라이다;자동차의 시동 또는 시스템의 ON/OFF에 따라, 상기 라이다가 탑재되는 상기 자동차 사이드 미러의 일부 영역을 개방 또는 폐쇄하여 상기 라이다의 외부 노출을 제어하는 보호캡; 및상기 라이다 및 보호캡의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 라이다 및 상기 보호캡은,동일 선상에 위치한 회전판에 설치되고, 상기 자동차의 시동 OFF 또는 시스템의 OFF 시, 자동으로 상기 사이드 미러 내부로 슬라이딩되어, 상기 사이드 미러의 내부 공간의 안쪽으로 이동하는 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 라이다는,상기 자동차 사이드 미러의 내부에 고정되어 탑재되고,상기 보호캡은,상기 자동차의 시동 OFF 또는 시스템의 OFF 시, 상기 자동차 사이드 미러의 일부 영역을 폐쇄하여 상기 라이다의 외부 노출을 방지하는 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 광원은,서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 레이저를 출력하는 다채널 광원인 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 라이다는,상기 사이드 미러에 내장되는 소형이고, 360도 회전이 가능한 미러 스캐닝 방식이며, 실제 120도 내지 180도에 해당하는 영역의 스캔이 가능한 하프 오픈 타입으로 구현되는 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 보호캡은,상기 자동차의 시동 OFF 또는 시스템의 OFF 시, 상기 사이드 미러의 외부 케이스와 동일 라인의 케이스가 도출되어, 상기 라이다를 보호하는 자동차 사이드 미러 일체형 멀티 스캐닝 라이다
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