맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치(Wire driven lightweight robot arm device)

  • 기술번호 : KST2017011067
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치에 관한 것으로, 와이어 구동을 위한 모터를 구비한 구동부, 다른 링크와의 연결단에 다른 링크의 피벗 운동을 위한 제1 연결축을 구비하고, 회전 운동을 위한 제2 연결축을 구비하며, 제1 연결축에 감긴 와이어 및 다른 링크로부터 인출된 와이어를 구동부 측으로 통과시키는 중공을 구비한 환형의 링크, 및 링크와 다른 링크를 분리 가능한 형태로 연결하고, 링크와 다른 링크 사이의 간격을 조절하여 내부의 중공을 통과하는 와이어의 장력을 조절하는 연결 유닛을 포함하며, 이를 통해 단일 구동부를 이용해 전체 링크들을 운동시킬 수 있어 무게가 경감되고 유지보수를 용이하게 할 수 있다.
Int. CL B25J 18/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 18/00(2013.01) B25J 18/00(2013.01) B25J 18/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150187107 (2015.12.28)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2163965-0000 (2020.10.05)
공개번호/일자 10-2017-0077876 (2017.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20201013) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 김태근 대한민국 인천광역시 서구
3 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1273044-78
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285144-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0083134-86
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0444027-43
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0902178-03
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0902177-57
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0672126-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
와이어 구동을 위한 모터를 구비한 구동부;다른 링크와의 연결단에 상기 다른 링크의 피벗 운동을 위한 제1 연결축을 구비하고, 회전 운동을 위한 제2 연결축을 구비하며, 상기 제1 연결축에 감긴 와이어 및 상기 다른 링크로부터 인출된 와이어를 상기 구동부 측으로 통과시키는 중공을 구비한 환형의 링크; 및상기 링크와 상기 다른 링크를 분리 가능한 형태로 연결하고, 상기 링크와 상기 다른 링크 사이의 간격을 조절하여 내부의 중공을 통과하는 와이어의 장력을 조절하는 연결 유닛;을 포함하고,상기 링크로부터 인출된 와이어와 상기 다른 링크로부터 인출된 와이어를 결합하여 연결하는 와이어 연결 소켓을 포함하고,상기 연결 유닛을 나사산을 따라 회전시켜 상기 링크와 상기 다른 링크 사이의 간격을 조절함으로써, 상기 와이어 연결 소켓을 통해 연결된 와이어들의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 연결축은,상기 다른 링크로부터 인출된 와이어를 감아 길이를 보상하는 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 링크는,상기 제2 연결축을 중심으로 연결된 복수의 평행 기어;상기 링크의 단면에 위치하며 상기 복수의 평행 기어와 맞물려 베벨 기어를 이루는 연결 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 연결 기어는,와이어가 통과하는 중공이 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 구동 기반 경량 로봇 암 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.