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토크 센서 교정 장치(Torque sensor calibration device)

  • 기술번호 : KST2017011069
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토크 센서 교정 장치에 관한 것으로, 토크 센서와 회전축을 공유하여 토크 센서로 토크를 전달하는 토크암, 토크암에 탄성력을 전달하여 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 스프링부, 및 토크암의 길이 방향을 따라 스프링부의 위치가 이동하도록 지원하여 토크암에 가해지는 토크를 조절하는 리니어 액츄에이터를 포함하며, 이를 통해 탄성력이 전달되는 위치에 따라 전달되는 힘의 크기를 조절하여 토크 센서를 편리하게 교정할 수 있다.
Int. CL G01L 25/00 (2006.01.01) G01L 3/04 (2006.01.01) F16H 21/30 (2006.01.01)
CPC G01L 25/003(2013.01) G01L 25/003(2013.01) G01L 25/003(2013.01)
출원번호/일자 1020150187108 (2015.12.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2127323-0000 (2020.06.22)
공개번호/일자 10-2017-0077877 (2017.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20200629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 대한민국 인천광역시 서구
2 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구
4 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1273047-15
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285146-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0142035-68
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0919495-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0103776-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0103775-76
8 등록결정서
Decision to grant
2020.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0422034-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
토크 센서와 회전축을 공유하여 상기 토크 센서로 토크를 전달하는 토크암;상기 토크암에 탄성력을 전달하여 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 스프링부; 및상기 토크암의 길이 방향을 따라 상기 스프링부의 위치가 이동하도록 지원하여 상기 토크암에 가해지는 토크를 조절하는 리니어 액츄에이터(linear actuator);를 포함하고,상기 스프링부는, 서로 인접되게 배치되는 복수개의 스프링;일단이 상기 복수개의 스프링의 끝단에 맞닿아 상기 복수개의 스프링의 신장 또는 수축에 따라 이동하는 이동판;상기 복수개의 스프링의 신장 또는 수축에 따라 상기 이동판의 이동을 지원하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide);상기 이동판의 타단에 위치하고 상기 토크암에 접촉된 상태를 유지하면서 상기 이동판 이동 시 상기 복수개의 스프링의 탄성력을 상기 토크암으로 전달하는 캠 팔로워(cam follower);를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 교정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 스프링부는,상기 토크 센서의 특성에 따라 스프링의 종류, 개수 또는 압축거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 토크 센서 교정 장치
4 4
토크 센서와 회전축을 공유하여 상기 토크 센서로 토크를 전달하는 토크암;상기 토크암에 탄성력을 전달하여 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 스프링부;상기 토크암의 길이 방향을 따라 상기 스프링부의 위치가 이동하도록 지원하여 상기 토크암에 가해지는 토크를 조절하는 리니어 액츄에이터; 및상기 토크암에 의해 상기 토크 센서로 전달되는 토크에 따른 기준 신호를 출력하는 레퍼런스 토크 센서;를 포함하고,상기 스프링부는, 서로 인접되게 배치되는 복수개의 스프링;일단이 상기 복수개의 스프링의 끝단에 맞닿아 상기 복수개의 스프링의 신장 또는 수축에 따라 이동하는 이동판;상기 복수개의 스프링의 신장 또는 수축에 따라 상기 이동판의 이동을 지원하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide);상기 이동판의 타단에 위치하고 상기 토크암에 접촉된 상태를 유지하면서 상기 이동판 이동 시 상기 복수개의 스프링의 탄성력을 상기 토크암으로 전달하는 캠 팔로워(cam follower);를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 교정 장치
5 5
삭제
6 6
제4항에 있어서,상기 스프링부는,상기 토크 센서의 특성에 따라 스프링의 종류, 개수 또는 압축거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 토크 센서 교정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 (산업부)산업융합원천(신산업)기술개발사업 (RCMS)양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 개발