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스프링 구조 일체형 토크 센서 및 그 구조물(Spring structure integrated torque sensor and the structure object thereof)

  • 기술번호 : KST2017011070
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스프링 구조 일체형 토크 센서 및 그 구조물에 관한 것으로서, 고정 플레이트, 고정 플레이트와 이격하여 나란히 위치하고 토크에 따라 변형되는 변형 빔을 구비한 변형 감지용 플레이트, 고정 플레이트와 변형 감지용 플레이트를 사선 방향으로 연결하여 토크를 제외한 외력이 변형 빔에 전달되는 것을 방지하는 스프링 구조체, 및 상기 변형 빔에 부착되어 변형을 감지하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 다른 외력을 제외한 회전 부하 토크 만을 감지할 수 있어 변형 측정의 정확도가 개선된다.
Int. CL G01L 3/04 (2006.01.01) G01L 3/10 (2006.01.01) G01L 1/22 (2006.01.01)
CPC G01L 3/04(2013.01) G01L 3/04(2013.01) G01L 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020150187106 (2015.12.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2129890-0000 (2020.06.29)
공개번호/일자 10-2017-0077875 (2017.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20200706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 대한민국 인천광역시 서구
2 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1273039-49
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285143-29
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2019-0040968-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0927719-56
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0113715-26
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0113716-72
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0435068-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정 플레이트;상기 고정 플레이트와 이격하여 나란히 위치하는 변형 감지용 플레이트;상기 고정 플레이트와 상기 변형 감지용 플레이트 사이에 배치되고, 상기 고정 플레이트 일측과 상기 변형 감지용 플레이트 일측을 사선 방향으로 연결하는 스프링 구조체;상기 변형 감지용 플레이트의 일측과 타측을 가로지르며 배치되고 토크에 따라 변형되는 변형 빔; 및상기 변형 빔에 부착되어 변형을 감지하는 스트레인 게이지;를 포함하고,상기 스프링 구조체는탄성력을 이용하여, 상기 변형 감지용 플레이트에서 고정 플레이트 방향 또는 상기 고정 플레이트에서 상기 변형 감지용 플레이트 방향으로 작용하는 토크를 제외한 외력이 상기 변형 빔에 전달되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서
2 2
제1항에 있어서,상기 스프링 구조체는,상기 고정 플레이트로부터 상기 변형 감지용 플레이트를 사선으로 연결하는 빔과, 상기 변형 감지용 플레이트로부터 상기 고정 플레이트를 사선으로 연결하는 빔이 반복되는 지그재그 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서
3 3
제1항에 있어서,상기 변형 빔은 상기 변형 감지용 플레이트를 가로지르는 십자(+) 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서
4 4
제3항에 있어서,상기 스트레인 게이지는,특정 변형 빔의 양면에 서로 대향하여 위치하는 복수의 게이지를 포함하고, 상기 특정 변형 빔과 회전축을 사이에 두고 마주보는 다른 변형 빔의 양면에 서로 대향하여 위치하는 복수의 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서
5 5
고정 플레이트;상기 고정 플레이트와 이격하여 나란히 위치하는 변형 감지용 플레이트; 상기 고정 플레이트와 상기 변형 감지용 플레이트 사이에 배치되고, 상기 고정 플레이트 일측과 상기 변형 감지용 플레이트 일측을 사선 방향으로 연결하는 스프링 구조체; 및상기 변형 감지용 플레이트의 일측과 타측을 가로지르며 배치되고 토크에 따라 변형되는 변형 빔;을 포함하고,상기 스프링 구조체는탄성력을 이용하여, 상기 변형 감지용 플레이트에서 고정 플레이트 방향 또는 상기 고정 플레이트에서 상기 변형 감지용 플레이트 방향으로 작용하는 토크를 제외한 외력이 상기 변형 빔에 전달되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서 구조물
6 6
제5항에 있어서,상기 스프링 구조체는,상기 고정 플레이트로부터 상기 변형 감지용 플레이트를 사선으로 연결하는 빔과, 상기 변형 감지용 플레이트로부터 상기 고정 플레이트를 사선으로 연결하는 빔이 반복되는 지그재그 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 스프링 구조 일체형 토크 센서 구조물
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 (산업부)산업융합원천(신산업)기술개발사업 (RCMS)양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 개발