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관심 영역 설정 시스템이 피검체에 대한 단층 촬영을 위하여 관심 영역을 설정하는 방법에 있어서,제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 제1 표면 형상 정보 및 제1 관심 영역 정보를 획득하는 제1 정보 획득 단계;제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 표면 형상 정보를 획득하는 제2 정보 획득 단계;상기 제1 표면 형상 정보와 상기 제2 표면 형상 정보를 비교하여 상기 피검체에 대한 좌표 변환 수단을 산출하는 좌표 변환 수단 산출 단계; 및상기 제1 관심 영역 정보에 상기 좌표 변환 수단을 적용하여, 상기 제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 관심 영역 정보를 산출하는 관심 영역 정보 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 정보 획득 단계에서,상기 제1 표면 형상 정보는 상기 제1 시점에서 광학 영상, 레이저 스캔, 적외선 스캔, 심도 거리 센싱(depth range sensor) 중 하나를 이용하여 수집된 상기 피검체의 표면 형상에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 정보 획득 단계에서,상기 제1 표면 형상 정보는 상기 제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 엑스선 투영 데이터 또는 상기 엑스선 투영 데이터로부터 재구성된 영상을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 정보 획득 단계에서,상기 제2 표면 형상 정보는 상기 제2 시점에서 광학 영상, 레이저 스캔, 적외선 스캔, 심도 거리 센싱(depth range sensor) 중 하나를 이용하여 수집된 상기 피검체의 표면 형상에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제2항 또는 제4항에 있어서,상기 피검체의 표면 형상에 대한 정보를 수집하기 위하여,산포점 세트(sparse point set), 라인 세트(line set), 표면 영역(surface area) 중 하나 또는 둘 이상을 조합하는 스캐닝 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 좌표 변환 수단 산출 단계에서,상기 좌표 변환 수단으로서, 상기 제1 표면 형상 정보와 상기 제2 표면 형상 정보를 이용하여 상기 피검체에 대한 좌표 변환 행렬(matrix)을 산출하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 좌표 변환 수단 산출 단계에서,제1 표면 형상 정보의 표면 데이터(surface data)와 제2 표면 형상 정보의 표면 데이터(surface data)를 레지스트레이션(registration)함에 있어서, ICP(Iterative Closest Point)를 포함하는 점 집합 레지스트레이션(point set registration), RPM(Robutt Point Matching), KC(Kernel Correlation), CPD(Coherent Point Drift) 중 하나의 알고리즘을 적용하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 관심 영역 정보를 이용하여 상기 관심 영역 설정 시스템의 사용자에게 상기 피검체에 대한 제2 시점에서의 관심 영역을 추천하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 관심 영역 정보를 이용하여 상기 제2 시점에서 상기 피검체의 제2 관심 영역에 대한 단층 촬영을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 관심 영역에 대한 단층 촬영을 수행하는 단계에서는,동적 시준(dynamic collimation), 다엽 시준(multi-leaf collimation), 뷰-와이즈 mAs(view-wise mAs), 전자 보타이(electronic bowtie), 동적 이동 어퍼쳐(dynamic moving aperture), 슬라이딩 웨지(sliding wedge), 겐트리 리포지셔닝(gantry repositioning) 중 하나의 기법을 사용하여 상기 엑스선의 조사를 제어하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 관심 영역에 대한 투영 데이터와,상기 제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 제1 관심 영역의 외부 영역에 대한 투영 데이터를 이용하여,상기 피검체에 대한 제2 시점에서의 단층 영상을 재구성하는 단층 영상 재구성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제11항에 있어서,상기 단층 영상 재구성 단계에서,압축 센싱 기반 인테리어 토모그라피(Compressed Sensing based Interior Tomography) 기법을 사용하여, 피검체의 전체 영역에 대한 스카우트 뷰 투영 데이터와 피검체의 제2 관심 영역에 대한 투영 데이터로부터 상기 피검체의 제2 관심 영역을 포함하는 영역에 대한 단층 영상을 재구성하거나,상기 피검체에 대한 입체 표면 데이터를 이용하여 상기 피검체의 제2 관심 영역에 대하여 절단된(truncated) 투영 데이터를 외삽(extrapolation)하여 상기 피검체의 제2 관심 영역에 대한 단층 영상을 재구성하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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제11항에 있어서,상기 단층 영상 재구성 단계는,상기 제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 제1 관심 영역의 외부 영역에 대한 투영 데이터에 상기 피검체에 대한 좌표 변환 수단을 적용하여, 상기 제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 관심 영역의 외부 영역에 대한 투영 데이터를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영에서의 관심 영역 설정 방법
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피검체에 대한 단층 촬영을 위하여 관심 영역을 설정하는 관심 영역 설정 시스템에 있어서,제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 제1 표면 형상 정보 및 제1 관심 영역 정보를 획득하는 제1 정보 획득부;제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 표면 형상 정보를 획득하는 제2 정보 획득부;상기 제1 표면 형상 정보와 상기 제2 표면 형상 정보를 비교하여 상기 피검체에 대한 좌표 변환 수단을 산출하는 좌표 변환 수단 산출부; 및상기 제1 관심 영역 정보에 상기 좌표 변환 수단을 적용하여, 상기 제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 관심 영역 정보를 산출하는 관심 영역 정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 시스템
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제14항에 있어서,상기 제1 정보 획득부에서,상기 제1 표면 형상 정보는 상기 제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 엑스선 투영 데이터 또는 상기 엑스선 투영 데이터로부터 재구성된 영상을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 시스템
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제14항에 있어서,상기 좌표 변환 수단 산출부에서,상기 제1 표면 형상 정보와 상기 제2 표면 형상 정보를 이용하여 상기 피검체에 대한 좌표 변환 행렬(matrix)을 산출하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 시스템
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제14항에 있어서,상기 제2 관심 영역 정보를 이용하여 상기 제2 시점에서 상기 피검체의 제2 관심 영역에 대한 단층 촬영을 수행함에 있어,상기 제2 시점에서의 상기 피검체에 대한 제2 관심 영역에 대한 투영 데이터와,상기 제1 시점에서의 상기 피검체에 대한 제1 관심 영역의 외부 영역에 대한 투영 데이터를 이용하여,상기 피검체에 대한 제2 시점에서의 단층 영상을 재구성하는 단층 영상 재구성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 설정 시스템
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