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서로 다른 반복률 주파수를 갖는 펨토초 레이저를 각각 발생시키는 복수의 레이저 발진기;상기 각 레이저 발진기에 각각 연결되며, 각 레이저 발진기의 레이저 광을 복수의 위치에 복수로 구비되는 타겟으로 조사시키는 복수의 레이저 간섭계;복수의 상기 타겟에 각각 설치되며, 상기 각 레이저 간섭계에서 나온 레이저광을 감지하는 광 검출기; 및상기 광 검출기에 연결되며, 상기 광 검출기에서 감지된 레이저 광으로부터 상기 각 반복률 주파수 대역 성분을 분리하여, 각 주파수 대역 성분으로부터 상기 각 레이저 간섭계까지의 거리를 각각 산출하는 거리 산출 유닛;을 포함하며,상기 레이저 간섭계를 통하여 조사되는 레이저 광을 회전시킬 수 있도록 구성되어 복수의 상기 타겟에 마련된 각각의 상기 광 검출기에서 모두 레이저 광이 감지되도록 하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은,상기 광 검출기에서 감지된 레이저 광으로부터 RF 대역의 각 반복률 주파수 대역 성분을 분리하는 RF 필터; 및상기 각 주파수 대역 성분으로부터 위상을 산출하여 거리를 연산하는 거리 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 간섭계는, 레퍼런스 광 검출기와, 상기 레이저 발진기에서 들어온 레이저를 분광시켜 상기 레퍼런스 광 검출기와 타겟으로 보내는 레퍼런스용 빔 스플리터를 포함하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제3항에 있어서,상기 거리 연산부는 상기 레퍼런스 광 검출기에서 감지된 레이저 광과 상기 RF 필터에서 분리된 레이저 광 사이의 위상차를 근거로 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계의 빔 출력부에는 상기 레이저 간섭계의 레이저 광을 공간으로 확산시키는 광 확산기가 설치되는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계의 빔 출력부에는 상기 레이저 간섭계의 레이저 광을 회전 스캔시키는 회전 스캐너가 설치되는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계를 회전 운동시켜 상기 레이저 간섭계에서 출력된 레이저 광을 회전 스캔시키는 회전 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 회전 구동 유닛은,상기 레이저 간섭계를 지지하는 구형 지지체;상기 구형 지지체를 회전 가능하게 수용하는 수용 지지체; 및상기 구형 지지체를 회전 구동시키는 회전 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 동시 다변 거리 측정 시스템
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제1항을 따르는 동시 다변 거리 측정 시스템을 이용한 공간 좌표 측정 방법에 있어서,알려진 3개 이상의 좌표에 상기 레이저 간섭계를 각각 설치하는 단계;복수의 위치에 배치된 복수의 타겟에 상기 복수의 레이저 간섭계를 통해 레이저를 조사하여 상기 각 타겟까지의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 측정 결과를 근거로 상기 각 타겟의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 공간 좌표 측정 방법
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