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펨토초 레이저를 발생시키는 레이저 발진기;상기 레이저 발진기에 연결되며, 펨토초 레이저를 복수의 타겟으로 조사시키는 레이저 간섭계;상기 복수의 타겟에 각각 설치되며, 상기 레이저 간섭계에서 나온 레이저를 역반사시키는 복수의 역반사체; 및상기 각 역반사체에 구비되며, 상기 각 역반사체로 들어온 레이저를 각 역반사체마다 다른 주파수 대역의 광으로 필터링하여 상기 레이저 간섭계로 보내지도록 하는 복수의 광학필터를 포함하고,상기 레이저 간섭계는, 상기 각 역반사체로부터 돌아온 레이저 광을 식별할 수 있도록 레이저 광을 각기 다른 파장대의 복수의 레이저 광으로 각각 분리시키는 광 분리유닛;상기 광 분리유닛으로부터 분리된 각 레이저 광을 각각 감지하는 복수의 광 검출기; 및상기 각 광 검출기에 연결되며, 상기 각 광 검출기에서 획득한 신호를 근거로 상기 각 타겟까지의 거리를 각각 산출하는 거리 산출부;를 포함하며,상기 광 분리유닛은 레이저 광을 상기 타겟의 개수에 대응되는 개수로 분광시키는 빔 스플리터, 또는 레이저 광을 상기 타겟의 개수에 대응되는 개수로 분광시키되 분광된 레이저 광마다 서로 다른 파장대를 갖도록 하는 색션별 빔 스플리터를 포함하고,상기 빔 스플리터가 적용된 경우에는 분광된 레이저 광으로부터 특정 파장대로 필터링하여 상기 각 광 검출기로 보내는 복수의 필터를 더 포함하여,상기 복수의 타겟에 대한 측정 신호를 각각 분리하여 측정하는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계는 동시 다변 측량이 가능하도록 복수의 위치에 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계는, 레퍼런스 미러와, 상기 레이저 발진기에서 들어온 레이저를 분광시켜 상기 레퍼런스 미러와 타겟으로 보내는 레퍼런스용 빔 스플리터를 더 포함하고,상기 거리 산출부는 상기 타겟으로부터 돌아온 레이저광의 펄스와 상기 레퍼런스 미러에서 반사된 기준 펄스 간의 간섭 신호를 근거로 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계는, 레퍼런스 광 검출기와, 상기 레이저 발진기에서 들어온 레이저를 분광시켜 상기 레퍼런스 광 검출기와 타겟으로 보내는 레퍼런스용 빔 스플리터를 더 포함하고,상기 거리 산출부는 상기 광 검출기에서 감지된 레이저 광과 상기 레퍼런스 광 검출기에서 감지된 레이저 광의 위상차를 근거로 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계의 빔 출력부에는 상기 레이저 간섭계의 레이저 광을 공간으로 확산시키는 광 확산기가 설치되는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계의 빔 출력부에는 상기 레이저 간섭계의 레이저 광을 회전 스캔시키는 회전 스캐너가 설치되는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 간섭계를 회전 운동시켜 상기 레이저 간섭계에서 출력된 레이저 광을 회전 스캔시키는 회전 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제9항에 있어서, 상기 회전 구동 유닛은,상기 레이저 간섭계를 지지하는 구형 지지체;상기 구형 지지체를 회전 가능하게 수용하는 수용 지지체; 및상기 구형 지지체를 회전 구동시키는 회전 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템
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제1항을 따르는 다수 타겟 동시 거리 측정 시스템을 이용한 공간 좌표 측정 방법에 있어서,알려진 3개 이상의 좌표에 상기 레이저 간섭계를 각각 설치하는 단계;상기 각 타겟에 상기 복수의 레이저 간섭계를 통해 레이저를 조사하여 상기 각 타겟까지의 거리를 측정하는 단계; 및상기 측정 결과를 근거로 상기 각 타겟의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 공간 좌표 측정 방법
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