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수술 로봇의 콘솔 화면에 제공되는 수술 영상을 보기 위해 사용되는 로봇 수술용 보조 기기로서,상기 보조 기기를 사용자의 머리에 착용하기 위한 착용부; 및상기 착용부가 부착되며 상기 수술 영상을 상기 사용자의 육안에 전달하는 보조 기기 본체;를 포함하며,상기 보조 기기 본체는,상기 콘솔 화면과 마주하는 화면 접근부와, 상기 화면 접근부와 결합되며 상기 사용자의 육안과 마주하는 육안 접근부를, 포함하는 하우징 유닛; 및상기 하우징 유닛 내에 구비되며, 상기 콘솔 화면과 상기 사용자의 육안 사이에 상기 수술 영상 전달을 위한 광로를 형성하는 광학 유닛;을 포함하고,상기 화면 접근부와 상기 육안 접근부는 둔각인 사잇각을 형성하도록 서로 결합된,로봇 수술용 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 화면 접근부와 상기 육안 접근부는 기 설정된 각도 범위에서 서로에 대해 회동 가능한,로봇 수술용 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 화면 접근부와 상기 육안 접근부 중 적어도 하나는 길이 조절을 위한 길이 조절 부재를 구비하는,로봇 수술용 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 육안 접근부는 사용자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 각각 대응하는 좌측 육안 접근부와 우측 육안 접근부를 포함하는,로봇 수술용 보조 기기
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제7항에 있어서,상기 좌측 육안 접근부와 상기 우측 육안 접근부는 연결부에 의해 서로 연결되며, 상기 연결부에는 상기 좌측 육안 접근부와 상기 우측 육안 접근부 사이의 거리가 조절될 수 있도록 길이 조절 부재가 구비되는,로봇 수술용 보조 기기
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제7항에 있어서,상기 화면 접근부는 상기 좌측 육안 접근부 및 상기 우측 육안 접근부에 각각 대응하는 좌측 화면 접근부 및 우측 화면 접근부를 포함하는,로봇 수술용 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 광학 유닛은,적어도 하나의 렌즈 어레이; 및적어도 하나의 미러;를 포함하는,로봇 수술용 보조 기기
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제10항에 있어서,적어도 하나의 렌즈 어레이는,상기 화면 접근부 내에 배치되는 제1 렌즈 어레이; 및상기 육안 접근부 내에 배치되는 제2 렌즈 어레이;를 포함하며,상기 적어도 하나의 미러는,상기 제1 렌즈 어레이와 상기 제2 렌즈 어레이 사이에 배치되는 경사 미러;를 포함하는,로봇 수술용 보조 기기
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제11항에 있어서,상기 경사 미러는 상기 광로에 수직한 축을 중심으로 회동 가능한,로봇 수술용 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 착용부는 상기 사용자의 머리를 감쌀 수 있는 탄성 밴드로 구비되는,로봇 수술용 보조 기기
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