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사람의 엉덩이 부분을 지지하는 바디: 및상기 바디에 연결되어 사람의 다리에 대해 재활 운동을 수행하는 2개의 재활 유닛을 포함하되,상기 재활 유닛은,상기 바디에 대해 연결되는 지지 부재;상기 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 1 구동 부재;상기 1 구동 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 2 구동 부재; 및상기 제 2 구동 부재에 회전 가능하게 연결되고 사람의 발을 지지하는 발 지지 부재를 포함하되,상기 발 지지 부재는,상기 제 2 구동 부재에 회전 가능하게 연결되는 연결 블록; 및상기 연결 블록에 고정되고, 사람의 발을 지지하는 지지 판을 포함하고, 상기 지지 판은,상부에 위치되는 제 1 지지판;상기 제 1 지지판의 아래쪽에 위치되는 제 2 지지 판; 및상기 제 1 지지판 및 상기 제 2 지지 판을 연결하는 연결 블록을 포함하고,상기 제 1 지지판과 상기 연결 블록의 사이 또는 상기 제 2 지지판과 상기 연결 블록의 사이에는 가압 센서가 부착된 지지부 블록이 위치되는 하지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하지 재활 장치는 상하 방향의 축을 기준으로 회전 가능하게 상기 바디에 연결되는 연결 부재를 더 포함하고,상기 지지 부재는 상기 연결 부재에 고정되는 하지 재활 장치
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제 2 항에 있어서,상기 연결 부재는 아크 형상을 가지고 두께 방향으로 하나 이상 형성된 제 1 연결부재 홀 사이에 제공되는 감지 리브를 가지고,상기 감지 리브에는 제 1 센서들이 위치되는 하지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 부재에는 서로 상이한 방향으로 제 1 후방 홀 및 제 2 후방 홀이 형성되고,상기 제 1 구동 부재에는 상기 제 1 후방 홀 및 상기 제 2 후방 홀을 사이에 두고 제 1 후방 센서들 및 제 2 후방 센서들이 위치되는 하지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 구동 부재에는 서로 상이한 방향으로 제 1 전방 홀 및 제 2 전방 홀이 형성되고,상기 제 2 구동 부재에는 상기 제 1 전방 홀 및 상기 제 2 전방 홀을 사이에 두고 제 1 전방 센서들 및 제 2 전방 센서들이 위치되는 하지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 연결 블록에는 두께 방향이 제 1 감지 홀 및 상하 방향의 제 2 감지 홀이 형성되고,상기 연결 블록에는 상기 제 1 감지 홀 및 상기 제 2 감지 홀을 사이에 두고 제 1 블록 센서들 및 제 2 블록 센서들이 위치되는 하지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지지 부재와 상기 제 1 구동 부재의 연결 부분, 상기 제 1 구동 부재와 상기 제 2 구동 부재의 연결 부분 또는 상기 제 2 구동 부재와 상기 발 지지 부재의 연결 부분에는 상대적 회전을 위한 동력을 제공하는 모터가 제공되는 하지 재활 장치
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지지 부재;상기 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 1 구동 부재;상기 1 구동 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 2 구동 부재; 및상기 제 2 구동 부재에 회전 가능하게 연결되고 사람의 발을 지지하는 발 지지 부재를 포함하되,상기 발 지지 부재는,상기 제 2 구동 부재에 회전 가능하게 연결되는 연결 블록; 및상기 연결 블록에 고정되고, 사람의 발을 지지하는 지지 판을 포함하고, 상기 지지 판은,상부에 위치되는 제 1 지지판;상기 제 1 지지판의 아래쪽에 위치되는 제 2 지지 판; 및상기 제 1 지지판 및 상기 제 2 지지 판을 연결하는 연결 블록을 포함하고,상기 제 1 지지판과 상기 연결 블록의 사이 또는 상기 제 2 지지판과 상기 연결 블록의 사이에는 가압 센서가 부착된 지지부 블록이 위치되는 재활 유닛
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제 10 항에 있어서,상기 제 1 구동 부재, 상기 제 2 구동 부재 및 상기 발 지지 부재에는 변형량 감지를 위한 센서가 부착되는 재활 유닛
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