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천장에 고정 설치되는 제1 비콘;상기 제1 비콘과 일직선상에 이격 배치되어 바닥면에 고정 설치되는 제2 비콘; 및상기 제2 비콘에 결합되어 위치하고, 상기 제1 비콘, 상기 제2 비콘 및 상기 제1 비콘과 상기 제2 비콘 사이 선상에서 이동하는 이동 비콘으로부터 주기적으로 송출되는 비콘 신호를 각각 수신하여 각각의 비콘 신호에 대한 수신신호강도(RSSI)를 측정하고, 상기 측정된 수신신호강도를 이용하여 상기 이동 비콘과 상기 제2 비콘 사이의 이격 거리를 산출하고, 상기 산출된 이격 거리를 이용하여 상기 이동 비콘의 현재 위치를 추정하는 액세스 포인트를 포함하는 이동 비콘의 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 액세스 포인트는,아래의 수학식에 의해 상기 제2 비콘과 상기 이동 비콘 사이의 이격 거리(X)를 산출하는 이동 비콘의 위치 추정 시스템:여기서, RSSI는 상기 이동 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, RSSIMAX는 수신신호강도의 최대치이며, RSSIMIN은 수신신호강도의 최소치이고, D는 상기 제1 비콘과 상기 제2 비콘 사이의 이격 거리이다
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제3항에 있어서, 상기 RSSIMAX는 상기 제2 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, 상기 RSSIMIN은 상기 제1 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도인 이동 비콘의 위치 추정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 RSSIMAX는 상기 이동 비콘이 상기 제2 비콘에 가장 인접하게 이동했을 때 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, 상기 RSSIMIN은 상기 이동 비콘이 상기 제1 비콘에 가장 인접하게 이동했을 때 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도인 이동 비콘의 위치 추정 시스템
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이동 비콘의 위치 추정 시스템을 이용한 위치 추정 방법에 있어서,액세스 포인트가 일정 공간 내에 일직선상에 각각 이격 배치되어 고정 설치되는 제1 비콘 및 제2 비콘과, 상기 제1 비콘 및 제2 비콘 사이 선상에서 이동하는 이동 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 각각 수신하는 단계;상기 수신된 비콘 신호의 수신신호강도를 각각 측정하는 단계;상기 측정된 수신신호강도를 이용하여 상기 제2 비콘과 상기 이동 비콘 사이의 이격 거리를 산출하는 단계; 및상기 산출된 이격 거리를 이용하여 상기 이동 비콘의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 제1 비콘은 천장에 고정 설치되고, 상기 제2 비콘은 상기 제1 비콘과 일직선상에 이격 배치되어 바닥면에 고정 설치되고, 상기 액세스 포인트는 상기 제2 비콘에 결합되어 위치하는 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 이격 거리를 산출하는 단계는,아래의 수학식에 의해 상기 제2 비콘과 상기 이동 비콘 사이의 이격 거리(X)를 산출하는 위치 추정 방법:여기서, RSSI는 상기 이동 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, RSSIMAX는 수신신호강도의 최대치이며, RSSIMIN은 수신신호강도의 최소치이고, D는 상기 제1 비콘과 상기 제2 비콘 사이의 이격 거리이다
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제8항에 있어서,상기 RSSIMAX는 상기 제2 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, 상기 RSSIMIN은 상기 제1 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도인 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 RSSIMAX는 상기 이동 비콘이 상기 제2 비콘에 가장 인접하게 이동했을 때 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도이고, 상기 RSSIMIN은 상기 이동 비콘이 상기 제1 비콘에 가장 인접하게 이동했을 때 송출되는 비콘 신호를 상기 액세스 포인트가 측정한 수신신호강도인 위치 추정 방법
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