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이동형 재활 운동 장치(Movable Rehabilitation Exercise Device)

  • 기술번호 : KST2017011198
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 및/ 또는 실외에서 고령자에게 운동에 대한 지루함을 해소시켜 주는데 적합한 이동형 재활 운동 장치를 제공한다. 본 발명에 따르는 이동형 재활 운동 장치(310)는 운동 모듈(20)의 반복 운동을 감지하여 제1 전기 속도 신호(A1)를 출력하는 운동 가이드 기구(214); 핸들(230A)의 움직임에 전기적으로 반응하여 제1 전기 조향 신호(B1)를 출력시키는 핸들 유닛(230); 제1 전기 속도 신호(A1)를 바탕으로 운동 모듈(20)의 반복 운동의 속도에 대응되는 제2 전기 속도 신호(A2)를 출력하고, 제1 전기 조향 신호(B1)를 바탕으로 운동 가이드 기구(214)의 진행방향을 결정하는 제2 전기 조향 신호(B2)를 출력시키는 보조 제어기(220); 및 제2 전기 속도 신호(A2)를 바탕으로 운전 모터를 구동시키고, 제2 전기 조향 신호(B2)를 바탕으로 운동 가이드 기구(214)의 진행방향을 방향 전환시키도록 조향 모터를 구동시키는 이동 가이드 기구(294);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A63B 22/04 (2006.01.01) A61G 5/04 (2006.01.01) A61G 5/10 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01)
출원번호/일자 1020150185012 (2015.12.23)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0075403 (2017.07.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문인혁 대한민국 서울특별시 양천구
2 김남훈 대한민국 부산광역시 해운대구
3 송상은 대한민국 부산광역시 부산진구
4 김하윤 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1264130-96
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0494419-50
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0904667-71
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1023513-18
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1145477-89
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1258912-66
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1258913-12
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0320245-67
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0675759-02
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0790295-38
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0893917-77
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0996170-16
13 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2018.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0158144-99
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1116996-28
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1116995-83
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0186303-41
17 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0376407-01
18 법정기간연장승인서
 2019.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0064067-89
19 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.05.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0482163-64
20 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0482162-18
21 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0362953-82
22 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0632860-09
23 법정기간연장승인서
 2019.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0106468-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운동 모듈(20)과 상기 운동 모듈(20)의 반복 운동을 감지하여 제1 전기 속도 신호(A1)를 출력시키는 운동 감지 모듈(17)을 포함하는 운동 가이드 기구(214);핸들(230A)의 조작을 통해 상기 핸들(230A)의 움직임에 전기적으로 반응하여 제1 전기 조향 신호(B1)를 출력시키는 위치 감지 모듈(8)을 포함하는 핸들 유닛(230); 상기 운동 가이드 기구(214)와 상기 핸들 유닛(230)에 전기적으로 접속되며, 상기 운동 감지 모듈(17)로부터 상기 제1 전기 속도 신호(A1)를 전송받아 상기 운동 모듈(20)의 상기 반복 운동의 속도를 연산하여 상기 속도에 대응되는 제2 전기 속도 신호(A2)를 출력하고, 상기 위치 감지 모듈(8)로부터 상기 제1 전기 조향 신호(B1)를 전송받아 상기 운동 가이드 기구(214)의 진행방향을 결정하는 제2 전기 조향 신호(B2)를 출력시키는 보조 제어기(220); 및상기 운동 가이드 기구(214), 상기 보조 제어기(220)와 상기 핸들 유닛(230)을 지지하며, 상기 보조 제어기(220)로부터 상기 제2 전기 속도 신호(A2)를 전송받아 운전 모터를 구동시켜 상기 운동 가이드 기구(214)를 직진 운동시키는 메인 제어기(270)와, 상기 보조 제어기(220)로부터 상기 제2 전기 조향 신호(B2)를 전송받아 상기 운동 가이드 기구(214)의 진행방향을 방향 전환시키도록 조향 모터를 구동시키는 전동식 조향 유닛(250)을 포함하는 이동 가이드 기구(294);를 포함하고,상기 핸들 유닛(230)은 상기 전동식 조향 유닛(250)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 핸들 유닛(230)은 상기 운동 가이드 기구(214) 또는 상기 이동 가이드 기구(294)에 포함되는 이동형 재활 운동 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 핸들 유닛(230)이 상기 운동 가이드 기구(214)에 포함되는 경우에,상기 운동 모듈(20)은 상기 핸들 유닛(230)과 결합되어 운동 담당 영역(70A)과 조향 담당 영역(70B)으로 이루어지는 운동 모듈(70)로 대체되고, 상기 운동 모듈(70)은 상지(上肢) 수평 회전기(75), 상지 수직 회전기(100), 상지 회전 진자(振子)기(130) 또는 상지 회전 로잉세트(160)를 포함하는 이동형 재활 운동 장치
4 4
제2 항에 있어서,상기 핸들 유닛(230)이 상기 이동 가이드 기구(214)에 포함되는 경우에,상기 운동 모듈(20)은 상기 핸들 유닛(230)으로부터 분리되어 하지(下肢) 회전 페달기(25) 또는 하지 운동 스텝퍼(50)를 포함하는 이동형 재활 운동 장치
5 5
제3 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 운동 감지 모듈(17)은 두 개의 운동 모듈(20, 70) 중 하나의 반복 운동을 감지하여 상기 제1 전기 속도 신호(A1)를 아날로그 전압으로 출력하고,상기 보조 제어기(220)는 상기 제1 전기 속도 신호(A1)에 대응되는 상기 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환시켜 시간당 입력되는 펄스 개수를 카운트하여 상기 운동 모듈(20)의 상기 속도를 연산하며 상기 속도의 크기에 따라 운행 멈춤, 저속 운행 또는 고속 운행에 해당하는 운전 모터용 디지털 구동 전압을 생성하여 상기 운전 모터용 디지털 구동 전압을 아날로그 전압으로 변환시켜 상기 제2 전기 속도 신호(A2)를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 운동 감지 모듈(17)은 홀 센서에 부가(附加)되는 회로(17G), 자기 근접 센서에 부가되는 회로(345), 또는 누름 스위치에 부가되는 회로(355)를 포함하는 이동형 재활 운동 장치
7 7
제3 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 위치 감지 모듈(8)은 상기 운동 모듈(70) 및 핸들 유닛(230) 중 하나의 위치 변위에 대응되어 상기 제1 전기 조향 신호(B1)를 아날로그 전압으로 출력하고,상기 보조 제어기(220)는 상기 제1 전기 조향 신호(B1)에 대응되는 상기 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환시키고 상기 디지털 전압의 크기에 따라 좌 방향, 직진 방향 또는 우 방향에 해당하는 조향 모터용 디지털 구동 전압을 생성하여 상기 조향 모터용 디지털 구동 전압을 아날로그 전압으로 변환시켜 상기 제2 전기 조향 신호(B2)를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
8 8
제1 항에 있어서,상기 위치 감지 모듈(8)은 포텐셔미터(potentiometer)에 부가(附加)되는 회로(7A)를 포함하는 이동형 재활 운동 장치
9 9
제1 항에 있어서,상기 이동 가이드 기구(294)는,두 개의 전방 바퀴(1A)와 두 개의 후방 바퀴(1B)를 연결하며 네 개의 바퀴(1)에 회전 고정되는 구동축(3), 상기 구동축(3) 상에 위치되어 상기 구동축(3)과 함께 상기 두 개의 전방 바퀴(1A)에 연결되어 상기 구동축(3)에 대해 상기 두 개의 전방 바퀴(1A)를 상기 좌 또는 우 방향으로 방향 전환시키는 링크 모듈(4), 상기 두 개의 후방 바퀴(1B) 사이에 위치하여 상기 구동축(3)에 대해 탈착 가능하게 결합된 팬더(fender; 5), 그리고 상기 팬더(5) 상에 위치하여 상기 팬더(5)에 대해 탈착 가능하게 결합된 의자(9)를 더 포함하는 이동형 재활 운동 장치
10 10
제9 항에 있어서,상기 구동축(3)은 피절첩 구동축(2A)과 상기 피절첩 구동축(2A)을 수용하는 절첩 구동축(2B)을 포함하며,상기 피절첩 구동축(2A)은 상기 절첩 구동축(2B)에 슬라이딩 가능하게 고정되며 상기 두 개의 전방 바퀴(1A)에 회전 고정되고,상기 절첩 구동축(2B)은 상기 피절첩 구동축(2A)을 부분적으로 둘러싸서 상기 두 개의 후방 바퀴(1B)에 회전 고정되는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
11 11
제10 항에 있어서,상기 전동식 조향 유닛(250)은 상기 두 개의 전방 바퀴(1A) 사이에서 상기 피절첩 구동축(2A) 상에 위치하여 상기 링크 모듈(4)에 연결되며 상기 조향 모터의 구동에 따라 상기 링크 모듈(4)을 조작하여 상기 두 개의 전방 바퀴(1A)의 진행 방향을 방향 전환시키는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
12 12
제10 항에 있어서,상기 보조 제어기(220), 상기 메인 제어기(294)와 상기 운전 모터는 상기 절첩 구동축(2B)과 상기 팬더(5) 사이에 위치하고, 상기 핸들 유닛(230)은 상기 펜더(5)와 상기 의자(9) 사이에 위치하여 상기 의자(9)에 탈착 가능하게 고정되며 상기 보조 제어기(220)에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 이동형 재활 운동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.