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분말을 적층하여 3D 프린팅 결과물을 성형하는 3D 프린터 헤드;상기 3D 프린팅 결과물을 가공하여 그 결함을 제거할 수 있도록 헤드와 툴로 구성된 마찰교반수단; 및상기 마찰교반수단에 연결설치되어 마찰교반수단을 지지한 상태로 상기 3D 프린팅 결과물을 가공할 수 있도록 하는 장비 지지부를 포함하고,상기 마찰교반수단의 헤드 및 툴은 그 내부에 형성되어 예열과 냉각을 위한 기체 및 액체가 주입되는 스프레이 통로를 더 포함하며,상기 스프레이 통로는 상기 헤드의 중심부에 형성된 주입부와 상기 툴의 중심부에서 주입부가 분기되어 형성된 하나 이상의 분사부를 포함하는 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 마찰교반수단은 상기 3D 프린팅 결과물의 표면을 리포밍하는 마찰교반개질부 또는 마찰교반용접기 중 어느 하나로 구성된 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 장비 지지부는 상기 3D 프린터 헤드 및 상기 마찰교반수단이 상기 3D 프린팅 결과물의 상부에 위치하여 가공을 수행할 수 있도록 지지대에 연결 설치된 구조의 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 장비 지지부는 상기 3D 프린터 헤드 및 상기 마찰교반수단이 상기 3D 프린팅 결과물의 일측에 위치하여 가공을 수행할 수 있도록 로봇으로 구성된 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 툴의 분사부에 3D 프린팅 결과물의 개질부를 보호할 수 있도록 된 보호가스가 분사되는 구조의 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 헤드는 상기 툴의 그 예열과 냉각을 위해 산소와 질소와 아르곤 및 이들의 혼합가스를 상기 스프레이 통로의 주입부를 통해 주입할 수 있는 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 툴은 상기 주입부를 통해 주입된 산소와 질소와 아르곤 및 이들의 혼합가스를 상기 분사부를 통해 분사할 수 있는 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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제 1 항에 있어서,상기 툴은 돌출형과 봉형과 핀형 및 원통형 중 어느 하나인 구조의 마찰교반을 이용한 3D 프린팅장치
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3D 프린터를 이용하여 금속재를 가공하는 메탈 3D 프린팅 단계(S1);3D 프린터의 금속재 가공을 통해 3D 프린팅 결과물을 생성하는 단계(S2);상기 3D 프린팅 결과물에 결함이 있는지를 검사하는 결과물 결함 유무 판정 단계(S3);상기 3D 프린팅 결과물의 결함부를 개질하기 위하여 마찰교반장치로 개질하는 단계(S4); 및상기 마찰교반장치의 개질이 마무리되어 3D 적층 결과물이 생성되는 단계(S5)를 포함하고,상기 3D 프린팅 결과물의 결함부를 개질하는 단계에서 상기 마찰교반장치의 툴 주위에 보호가스가 투입되는 단계(S6)를 더 포함하며,상기 3D 프린팅 결과물의 결함부를 개질하는 단계에서 상기 툴의 냉각 및 예열을 위한 가스가 툴 내부로 투입되는 툴의 냉각 및 예열단계(S7)를 더 포함하는 마찰교반을 이용한 3D 프린팅방법
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제 11 항에 있어서,상기 툴의 냉각 및 예열에 사용되는 가스는 산소와 질소와 아르곤 및 이들의 혼합가스를 포함하는 마찰교반을 이용한 3D 프린팅방법
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