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자율 주행 장치 및 방법(DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING)

  • 기술번호 : KST2017011379
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G05D 1/02 (2016.02.13) G05D 1/00 (2016.02.13)
CPC G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020150191330 (2015.12.31)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0080110 (2017.07.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.11)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하영국 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 정혁준 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인인벤싱크 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층 (역삼동, 아레나빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1294170-59
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims
2016.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0005803-56
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0284310-87
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1283894-73
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0446782-03
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0446786-85
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0148419-92
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0006570-48
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0174886-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동수단의 카메라로부터 촬영된 주행 영상을 수신하는 단계;상기 주행 영상을 서버로 전송하는 단계;상기 서버로부터 상기 주행 영상에 기초하여 생성된 지시를 수신하는 단계; 및상기 지시에 따라 상기 이동수단을 제어하는 단계를 포함하는, 자율 주행 장치를 제어하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 서버에서 상기 주행 영상에 기초하여 생성된 지시는,상기 주행 영상에 포함된 복수의 라인을 추출하고, 상기 복수의 라인 중 상기 주행 영상의 좌측에 위치하는 라인 및 우측에 위치하는 라인에 대한 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 기초로 차선을 산출하고, 상기 차선의 교점을 산출하고, 상기 교점을 기초로 Servo Motor 값 및 DC Motor 값을 산출함으로써 결정된, 자율 주행 장치를 제어하는 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 이동수단을 제어하는 단계는,상기 Servo Motor 값 및 상기 DC Motor 값으로 상기 이동수단을 제어하는 단계인, 자율 주행 장치를 제어하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 IT·SW융합산업원천기술개발사업 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술 개발